检索结果-内蒙古大学图书馆

振动．测试与诊断 2014年第1期34卷 63-68,190页

作者：熊炘杨世锡甘春标叶红仙浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对齿轮箱振动信号中混杂其他零部件振动频率的问题,提出一种基于小波包分解独立分量分析(wavelet package independent component analysis,简称WPICA)和多维经验模式分解(multivariate empirical mode decomposition,简称MEMD)的齿轮箱齿面点蚀故障信号的多通道数据融合识别方法。首先,利用一种窄带独立分量分析(sub-band decomposition independent component analysis,简称SDICA)方法—WPICA,从水泵机组多通道信号中提取齿轮箱振源,确定齿轮箱振动包含的特征频率成分;其次,借助MEMD分解多通道机组振动信号,将所获得的多维固有模式函数(intrinsic mode function,简称IMF)进行矩阵互信息运算,完成多通道数据的融合;最后,通过定义IMF故障敏感因子,确定故障敏感IMF的阶数并获得了齿轮点蚀故障的特征频率。数据分析结果证明了本研究方法的有效性。

关键词：齿轮箱齿轮点蚀小波包分解独立分量分析多维经验模式分解

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振动信号多通道同步整周期数据采集卡设计

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振动．测试与诊断 2013年第1期33卷 23-28,162-163页

作者：杨世锡梁文军于保华浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械工程学系杭州310027

对汽轮发电机组转子的振动信号进行整周期采集有利于提高频谱分析的精度、提高设备状态监测的水平。研究了整周期采集技术,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)的转子振动信号多通道同步整周期数... 详细信息

对汽轮发电机组转子的振动信号进行整周期采集有利于提高频谱分析的精度、提高设备状态监测的水平。研究了整周期采集技术,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)的转子振动信号多通道同步整周期数据采集卡的设计方案。该方案采用FPGA技术设计了基于键相倍频法的整周期采集控制算法,对两片高速A/D转换芯片进行整周期采集控制,采用乒乓操作的方式将A/D转换数据保存在双口RAM中,以PC104总线协议与主机进行通信。测试结果表明,该采集卡可以准确实现多通道信号的同步整周期采集及键相信号频率测量,且具有体积小、集成度高、采集频率广泛和频率测量精度高等特点,可以广泛应用于转子振动信号的数据采集领域。

关键词：自动控制技术振动信号数据采集卡整周期 PC104总线乒乓操作

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相关机械振源的盲源分离方法

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振动与冲击 2012年第14期31卷 60-63页

作者：周晓峰杨世锡甘春标浙江大学机械系&液压传动及控制国家重点实验室杭州310027

相关源不满足独立分量分析关于源的统计独立性假设,标准的独立分量分析方法无法准确分离相关机械振源信号。在相关振源信号的部分频带满足统计独立的假设前提下,提出了一种基于小波包分解的相关机械源盲源分离方法。该方法将观测信号用... 详细信息

相关源不满足独立分量分析关于源的统计独立性假设,标准的独立分量分析方法无法准确分离相关机械振源信号。在相关振源信号的部分频带满足统计独立的假设前提下,提出了一种基于小波包分解的相关机械源盲源分离方法。该方法将观测信号用小波包分解成子带观测信号,根据互信息标准选择相关性较小的若干子带观测信号重构观测信号。通过重构的观测信号的独立分量分析估计分离矩阵,然后用该矩阵分离原始观测信号从而实现相关机械振源信号的分离。仿真试验验证了该方法的有效性。

关键词：统计相关源盲源分离独立分量分析小波包分解互信息

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水射流抽气式清洗机器人

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液压与气动 2009年第10期33卷 42-45页

作者：刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊顾大强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学建筑系浙江杭州310027 浙江大学机械系浙江杭州310027

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理... 详细信息

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。

关键词：机器人清洗射流超声波

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电液系统仿真中管道模型的选取

电液系统仿真中管道模型的选取

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第四届全国流体传动与控制学术会议

作者：阮晓芳孔晓武浙江广播电视大学机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明, Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特... 详细信息

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明, Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点,可广泛的应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

关键词：电液系统管道模型仿真

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电液系统仿真中管道模型的选取

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液压气动与密封 2006年第4期26卷 59-61页

作者：阮晓芳孔晓武浙江广播电视大学机械系浙江杭州310012 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明,Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特... 详细信息

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明,Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点,可广泛地应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

关键词：电液系统管道模型仿真

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高压气动容积减压装置的控制器设计

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机床与液压 2004年第10期32卷 185-186,181页

作者：陈奕泽刘荣贾光政王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 大庆石油学院机械系黑龙江大庆163318

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器 ,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件 ,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器 ,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件 ,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究 ,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制 ,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器没i r

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大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

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机床与液压 2004年第10期32卷 77-78,201页

作者：彭天好徐兵杨华勇安徽理工大学机械系安徽淮南232001 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

对大惯量负载的变转速泵控马达调速系统进行了模糊控制及模糊PID控制的实验研究 ,并与常规PID控制的实验结果进行了对比 ,获得了有益的结论。

关键词：大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

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高压气动容积减压装置的控制器设计

高压气动容积减压装置的控制器设计

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机床与液压学术研讨会

作者：陈奕泽刘荣贾光政王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学流体传动及控制国家重点实验室大庆石油学院机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器设计

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高压气动容积减压装置的控制器设计

高压气动容积减压装置的控制器设计

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第三届全国流体传动及控制工程学术会议

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器设计

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