检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2439-2448页

作者：王海波何欢邹怀静聂勇西南交通大学机械工程学院成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室成都610031 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联... 详细信息

为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。

关键词：钢轨打磨车电动静液作动器非线性因素联合仿真反演控制

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单向高频正弦流量信号标定系统的建模与试验

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浙江大学学报（工学版） 2023年第12期57卷 2375-2380,2390页

作者：丁川朱海鑫朱宽宽夏宁刘丽阮健浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 浙大城市学院机械电子工程研究所浙江杭州310015 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310030

为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信... 详细信息

为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信号和阶跃流量信号后,标定系统经调整后会达到稳定状态,即动态缸活塞处于设定的行程中位。在输入50 Hz的正弦流量信号后系统仍未出现幅值衰减,具有良好的标定能力.搭建试验台,输入单向高频正弦流量信号进行标定系统试验,使用标定流量理论公式计算系统的输出值.试验结果证明,当输入变频率为5~30 Hz的正弦流量信号时,标定系统的输出值没有幅值衰减和相位滞后.系统的表现与仿真结论一致,具有标定单向高频流量信号的可行性.

关键词：单向高频流量标定系统 AMESim仿真流量标定试验闭环控制

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协同流动对台阶乳化生成Janus液滴的影响研究

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分析化学 2020年第1期48卷 57-65页

作者：连娇愿郑素霞许忠斌阮晓东浙江大学能源工程学院化工机械研究所杭州职业技术学院浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

连续相协同流动可增加台阶乳化的通量和控制灵活性,对液滴微流控有重要影响。本研究搭建了多通道台阶乳化装置制备Janus液滴,研究协同流动对Janus液滴生成的影响。首先,制备并优化多通道台阶乳化芯片,实现了Janus液滴的稳定生成。其次,... 详细信息

连续相协同流动可增加台阶乳化的通量和控制灵活性,对液滴微流控有重要影响。本研究搭建了多通道台阶乳化装置制备Janus液滴,研究协同流动对Janus液滴生成的影响。首先,制备并优化多通道台阶乳化芯片,实现了Janus液滴的稳定生成。其次,通过改变连续相和离散相的流量,研究了其对Janus液滴生成的影响。发现改变两相流量,Janus液滴直径和频率发生相应变化,但其生成稳定性不受影响:当连续相流量增大时,生成的Janus液滴直径减小,频率增加;当离散相流量增大时,生成的Janus液滴直径增大,频率亦增大。在本实验条件下,两组分Janus液滴直径可控制在638～1640μm之间,产生频率可控制在0.02～2.2 Hz之间。在此基础上,制作了三组分液滴生成芯片,并成功制得了三组分液滴。通过改变两相流量发现,三组分液滴直径随流量增加的变化更大,说明协同流动作用对三组分液滴生成的影响更大。本研究采用台阶乳化方法实现了液滴大小可在线调控的二组分和三组分液滴制备,为化学化工和微量分析检测研究提供了依据和方法。

关键词：协同流动微流控 Janus液滴台阶乳化化学化工分析检测

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椭圆形自驱动颗粒和被动颗粒在狭窄通道中的沉降

椭圆形自驱动颗粒和被动颗粒在狭窄通道中的沉降

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第十三届全国流体力学学术会议

作者：刘琛林建忠欧阳振宇宁波大学机械工程与力学学院压力容器与管道安全浙江省工程研究中心宁波大学机械工程与力学学院冲击与安全工程教育部重点实验室浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室

自驱动颗粒与被动物体的水动力相互作用广泛存在于自然界及实际应用中,与微生物的捕食、趋触性,微型游动器件的货物输运,靶向药物输运等过程密切相关。本文基于浸没边界格子玻尔兹曼法对椭圆形被动颗粒和给定边界切向速度的自驱动颗粒... 详细信息

自驱动颗粒与被动物体的水动力相互作用广泛存在于自然界及实际应用中,与微生物的捕食、趋触性,微型游动器件的货物输运,靶向药物输运等过程密切相关。本文基于浸没边界格子玻尔兹曼法对椭圆形被动颗粒和给定边界切向速度的自驱动颗粒在狭窄通道中相继沉降的多相流体动力学问题进行了数值模拟。重点研究了不同通道宽度、自驱动强度和长径比对两种颗粒沉降模式、沉降速度、水动力效率等沉降特性的影响。

关键词：自驱动颗粒被动颗粒沉降浸没边界格子玻尔兹曼法

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基于泵阀联合调节的并联离心泵组高可靠性优化

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排灌机械工程学报 2018年第12期36卷 1205-1210,1221页

作者：赖周年杨帅武鹏吴大转浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对离心泵常见的"大泵小用"问题,在常规多泵PID变频供水系统的基础上,通过优化投入运行的离心泵的数量和适当关小控制阀的方法提出了1种可以在一定程度上改善离心泵偏工况问题的方法.搭建了1套3台离心泵并联泵组试验台,并进... 详细信息

针对离心泵常见的"大泵小用"问题,在常规多泵PID变频供水系统的基础上,通过优化投入运行的离心泵的数量和适当关小控制阀的方法提出了1种可以在一定程度上改善离心泵偏工况问题的方法.搭建了1套3台离心泵并联泵组试验台,并进行了测试.试验结果表明,文中提出的方法能够以增加一定的能耗为代价,在一定程度上改善离心泵的偏工况运行情况,提高离心泵的可靠性.当偏工况情况过于严重时,采用控制阀调节工况点的方法将会大大增加管路阻力,牺牲大量的能源,使得此方法欠缺经济性.当取消控制阀的作用仅保留泵数优化时,文中方法能够同时实现节能和一定程度上改善偏工况程度,但整体偏工况程度依然较严重.实际工程中可结合具体应用中对能耗与可靠性的权重倾向进行合理选择.

关键词：离心泵组泵可靠性泵数优化变频控制泵阀联合调节

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燃油系统旋涡泵压力脉动的控制研究

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工程设计学报 2017年第4期24卷 395-402页

作者：张露武鹏吴大转洪伟荣浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了改善燃油泵噪声、振动、声振粗糙度(noise,vibration and harshness,NVH)性能,提高燃油泵声音品质,开展了燃油系统旋涡泵压力脉动的控制研究。采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟方法和理论分析方法分... 详细信息

为了改善燃油泵噪声、振动、声振粗糙度(noise,vibration and harshness,NVH)性能,提高燃油泵声音品质,开展了燃油系统旋涡泵压力脉动的控制研究。采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟方法和理论分析方法分析燃油系统微型旋涡泵的压力脉动特性,并采用随机叶片分布方法设计了2种非均布程度不同的非等距叶轮。基于CFD数值模拟结果和理论分析结果,提出一种改进的非等距叶轮设计方法。燃油泵噪声试验结果验证了该设计与控制方案的可行性。结果显示:相较于等距叶轮,随机非等距叶轮燃油泵的中高频段尖锐噪声消失,NVH性能提升;随机非等距叶轮能够显著分散叶频峰值,非均布程度的增加显著增大了随机非等距叶轮的叶频脉动幅值下降幅度。因此,采用随机叶片分布方法,有助于改善旋涡泵的压力脉动特性,对改善燃油泵的NVH性能具有重要的工程应用价值。

关键词：旋涡泵压力脉动 NVH性能非等距分布叶片数值模拟

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全断面岩石掘进机连续性刀盘形变理论及应用研究

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应用基础与工程科学学报 2017年第3期25卷 629-635页

作者：张照煌龚国芳高青风华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

刀盘是全断面岩石掘进机上的关键核心部件.实际工程应用发现,全断面岩石掘进机作业过程中,盘形滚刀破岩作业效能低、设备振动大,与刀盘形变极不均匀关系密切.以弹性力学理论为基础,论文建立了全断面岩石掘进机作业刀盘的形变模型;考虑... 详细信息

刀盘是全断面岩石掘进机上的关键核心部件.实际工程应用发现,全断面岩石掘进机作业过程中,盘形滚刀破岩作业效能低、设备振动大,与刀盘形变极不均匀关系密切.以弹性力学理论为基础,论文建立了全断面岩石掘进机作业刀盘的形变模型;考虑刀盘上盘形滚刀均匀布置,从而将作业刀盘看成面板上分布着均布载荷的弹性连续薄板;根据刀盘与其支撑大轴承的联接关系,确定刀盘支撑边界条件为夹支,从而对刀盘形变模型进行了求解.根据理论研究,论文提出了全断面岩石掘进机曲面刀盘概念——根据破岩地质条件,给刀盘以预变形,当刀盘在此地质条件下破岩作业时,刀盘产生弹性变形,从而使预变形消失,刀盘保持平面作业状态.论文建立的理论增强了刀盘作业刚度,使作业刀盘的极不均匀变形因其预变形基本能保持平面作业状态,有效提高了刀盘上盘形滚刀的破岩作业效能、降低了机器振动,从而为全断面岩石掘进机刀盘结构设计提供了借鉴.

关键词：全断面岩石掘进机刚度曲面刀盘

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一种步态康复训练机器人设计

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机械科学与技术 2016年第11期35卷 1665-1672页

作者：倪文彬瞿志俊张建云陶卫军刘涛南京理工大学泰州科技学院机械工程学院江苏泰州225300 南京理工大学机械工程学院南京210094 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310058

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人... 详细信息

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人。根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人体步态参数。实验结果表明,所设计的步态康复训练机器人实现了自由移动和体重支承,且体重支承机构高度可调、体重支承拉力大小可调,可以达到康复训练目的。

关键词：步态康复训练体重支承机构结构设计步态分析系统

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基于免疫优化的产品系统可靠性参数区间预测方法

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浙江大学学报（工学版） 2013年第6期47卷 1013-1021页

作者：林晓华冯毅雄谭建荣浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

针对当前系统可靠性预测方法的不足,提出一种基于免疫优化的区间预测方法.构建可靠性参数预测神经网络模型,由极端学习机(ELM)算法进行训练,并以修正BFGS法对网络的左侧权值和阈值进行调整.在由该网络得到的预测点值和网络权重的基础上... 详细信息

针对当前系统可靠性预测方法的不足,提出一种基于免疫优化的区间预测方法.构建可靠性参数预测神经网络模型,由极端学习机(ELM)算法进行训练,并以修正BFGS法对网络的左侧权值和阈值进行调整.在由该网络得到的预测点值和网络权重的基础上,根据非线性回归模型构建可靠性参数的区间预测值(PI),PI的质量取决于网络结构和权衰减调节参数.结合PI的覆盖率和平均区间比例长度提出一种新的PI综合评价指标,以此衡量PI的质量;引入免疫优化算法优化区间预测值和网络结构,以最小化综合评价指标为成本函数,寻求决策变量,即网络隐层神经元个数和权衰减调节参数的最优值.将提出的方法和理论应用于某系列数控车床的可靠性参数平均无故障时间的预测,证明了其预测性能优于传统方法.

关键词：可靠性参数极端学习机(ELM) 非线性回归区间预测免疫优化

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精简高效型CNG机床布局的研究设计

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机械设计 2013年第2期30卷 69-73页

作者：李荣隆陆国栋王进黄召亮浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

鉴于用途广泛的CNG气瓶专用加工机床布局繁杂、控制系统要求高等,研究设计简洁高效的机床布局,研究设计高精加工的数控移置式刀架,研究设计效果显著的雾化冷却系统,为CNG气瓶的高精加工提供新的技术,为其他产品的专用机床研究设计提供... 详细信息

鉴于用途广泛的CNG气瓶专用加工机床布局繁杂、控制系统要求高等,研究设计简洁高效的机床布局,研究设计高精加工的数控移置式刀架,研究设计效果显著的雾化冷却系统,为CNG气瓶的高精加工提供新的技术,为其他产品的专用机床研究设计提供了发展方向。

关键词： CNG气瓶机床布局移置式刀架雾化冷却

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