检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2009年第10期33卷 42-45页

作者：刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊顾大强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学建筑系浙江杭州310027 浙江大学机械系浙江杭州310027

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理... 详细信息

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。

关键词：机器人清洗射流超声波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

射流泵湍流场的数值模拟与实验研究

引用

高校化学工程学报 2006年第2期20卷 175-179页

作者：王常斌林建忠石兴浙江大学流体工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 新加坡国立大学机械工程系新加坡119260

采用k-ε湍流模型和非等间距加密网格,对射流泵流场进行了数值模拟和分析,并对相应的流场进行了实验研究。结果表明,流场轴向速度剖面在扩散管段具有较好的自相似性,而在喉管段则不然;这种速度剖面变化的转折点与喉管的长度有关;流场的... 详细信息

采用k-ε湍流模型和非等间距加密网格,对射流泵流场进行了数值模拟和分析,并对相应的流场进行了实验研究。结果表明,流场轴向速度剖面在扩散管段具有较好的自相似性,而在喉管段则不然;这种速度剖面变化的转折点与喉管的长度有关;流场的湍动能分别在喷嘴出口与扩散管入口处产生峰值,并且前者远大于后者,可见射流泵流场中,湍流主要发生在喉管入口处,湍动能的不平衡将导致额外的能量损失。本研究结果对工程应用有指导意义。

关键词：射流泵湍流场数值模拟实验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电液系统仿真中管道模型的选取

电液系统仿真中管道模型的选取

引用

第四届全国流体传动与控制学术会议

作者：阮晓芳孔晓武浙江广播电视大学机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明, Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特... 详细信息

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明, Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点,可广泛的应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

关键词：电液系统管道模型仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电液系统仿真中管道模型的选取

引用

液压气动与密封 2006年第4期26卷 59-61页

作者：阮晓芳孔晓武浙江广播电视大学机械系浙江杭州310012 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明,Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特... 详细信息

本文从串联液阻和串联液感的角度,综合评价了各种现存的管道分布参数模型。理论分析和仿真结果表明,Trikha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点。此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析,而且在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点,可广泛地应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。

关键词：电液系统管道模型仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

医用微型机器人的姿态可控性研究

引用

自动化学报 2004年第5期30卷 707-715页

作者：何斌陈鹰周银生同济大学电信学院控制科学与工程系上海200092 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械设计研究所杭州310027

建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型,利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器人的姿态的影响进行了研究,实验研究结果证明了上述理论.姿态可控性... 详细信息

建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型,利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器人的姿态的影响进行了研究,实验研究结果证明了上述理论.姿态可控性与微型机器人进入人体时人体的舒适性和安全性紧密相关.通过控制微型机器人的运行姿态,可以使人体得到良好的舒适程度.

关键词：医用微型机器人姿态可控性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压气动容积减压装置的控制器设计

引用

机床与液压 2004年第10期32卷 185-186,181页

作者：陈奕泽刘荣贾光政王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 大庆石油学院机械系黑龙江大庆163318

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器 ,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件 ,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器 ,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件 ,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究 ,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制 ,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器没i r

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

引用

机床与液压 2004年第10期32卷 77-78,201页

作者：彭天好徐兵杨华勇安徽理工大学机械系安徽淮南232001 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

对大惯量负载的变转速泵控马达调速系统进行了模糊控制及模糊PID控制的实验研究 ,并与常规PID控制的实验结果进行了对比 ,获得了有益的结论。

关键词：大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压气动容积减压装置的控制器设计

高压气动容积减压装置的控制器设计

引用

第三届全国流体传动及控制工程学术会议

作者：陈奕泽刘荣贾光政王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学流体传动及控制国家重点实验室大庆石油学院机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压气动容积减压装置的控制器设计

高压气动容积减压装置的控制器设计

引用

机床与液压学术研讨会

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

引用

第三届全国流体传动及控制工程学术会议

作者：彭天好徐兵杨华勇安徽理工大学机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

对大惯量负载的变转速泵控马达调速系统进行了模糊控制及模糊PID控制的实验研究．并与常规PID控制的实验结果进行了对比,获得了有益的结沦,为提高这类系统的控制特性提供了借鉴。

关键词：大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：