检索结果-内蒙古大学图书馆

高压气动容积减压系统研制

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液压与气动 2003年第8期27卷 14-16页

作者：贾光政王宣银吴根茂大庆石油学院机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

研制了应用于气动汽车动力系统的高压气体容积减压系统;介绍了系统的组成和工作原理,进行了实验研究;证明了高压气动容积减压系统具有良好的减压、稳压效果。

关键词：汽车高压气动容积减压系统研制动力系统

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水射流抽气式清洗机器人

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液压与气动 2009年第10期33卷 42-45页

作者：刘季霖童章谦付婧媛林显克邹俊顾大强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学建筑系浙江杭州310027 浙江大学机械系浙江杭州310027

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理... 详细信息

该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点。初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖。

关键词：机器人清洗射流超声波

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高压气动容积减压装置的控制器设计

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机床与液压 2004年第10期32卷 185-186,181页

作者：陈奕泽刘荣贾光政王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 大庆石油学院机械系黑龙江大庆163318

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器 ,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件 ,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器 ,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件 ,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究 ,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制 ,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器没i r

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位移──电反馈型先导式比例方向节流阀的数字调节

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机床与液压 2000年第1期28卷 40-41页

作者：袁坤刘志和吴根茂南昌航空工业学院机械系 330034 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州市310027

为了使位移──电反馈型先导式比例方向节流阀及其应用系统的数字化，通过对阀本体数学模型的分析，设计了参数自寻优ＰＩＤ调节器，并给出试验系统及试验结果。

关键词：比例阀 PID调节器参数寻优数字调节节流阀

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大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

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机床与液压 2004年第10期32卷 77-78,201页

作者：彭天好徐兵杨华勇安徽理工大学机械系安徽淮南232001 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

对大惯量负载的变转速泵控马达调速系统进行了模糊控制及模糊PID控制的实验研究 ,并与常规PID控制的实验结果进行了对比 ,获得了有益的结论。

关键词：大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制

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基于行业产品概念的分布式信息挖掘

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中国机械工程 2002年第17期13卷 1496-1498,1520页

作者：叶冰杨灿军陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州市310027 浙江大学机械能源学院机械工程系电子控制工程研究所

设计了一个面向行业产品的信息搜索系统的实现框架 ;探讨了行业信息的特征表示、特征匹配的实现 ;讨论了集中式行业信息数据库的信息检索这一后台信息检索问题。

关键词：行业产品信息信息搜索智能主体技术术语字典信息检索分布式信息挖掘

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双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点

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测控技术 1999年第4期18卷 27-29页

作者：左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀浙江大学机械系流体传动及控制国家重点实验室 310027

多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿，简单分析这种方法的优越性，并深入探讨其工作原理和技术特点。

关键词：双目体视多自由度机械装置位姿检测计算机

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高压气动容积减压装置的控制器设计

高压气动容积减压装置的控制器设计

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第三届全国流体传动及控制工程学术会议

作者：陈奕泽刘荣贾光政王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学流体传动及控制国家重点实验室大庆石油学院机械系浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器设计

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高压气动容积减压装置的控制器设计

高压气动容积减压装置的控制器设计

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机床与液压学术研讨会

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进... 详细信息

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器,建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件,设计了采用msp4 30超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究,实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制,气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。

关键词：高压气动容积减压 msp430单片机控制器设计

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液压驱动往复泵的设计特点

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液压与气动 2002年第2期26卷 44-46页

作者：贾光政王宣银大庆石油学院机械系黑龙江省安达市151400 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省杭州市310027

分析了常规往复泵产生流量脉动的根本原因 ,介绍了新设计的液压往复泵的工作原理。

关键词：液压驱动往复泵 GPCM控制设计

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