检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2008年第16期19卷 2007-2011页

作者：方清华刘昊陈鹰陶国良浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

以一种新型压缩空气/燃油混合动力发动机作为研究对象,应用热力学第二定律建立了该混合动力发动机两种工作模式——压缩空气动力模式和内燃机模式的可用能平衡数学模型,并对其工作过程的可用能分布进行了仿真研究。仿真结果表明,压缩空... 详细信息

以一种新型压缩空气/燃油混合动力发动机作为研究对象,应用热力学第二定律建立了该混合动力发动机两种工作模式——压缩空气动力模式和内燃机模式的可用能平衡数学模型,并对其工作过程的可用能分布进行了仿真研究。仿真结果表明,压缩空气动力模式的减压和排气过程可用能损失之和超过了50%,降低减压损失和回收排气可用能是提高压缩空气能效的主要途径;内燃机模式的排气可用能损失达到了20.2%,采用废气能量回收措施能够显著提高发动机效率。

关键词：混合动力压缩空气内燃机可用能

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提高高速泵气蚀性能的理论分析与试验研究

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机械工程学报 1999年第6期35卷 85-88页

作者：朱祖超浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

阐述了提高高速离心泵气蚀性能的设计措施及试验研究。经过理论分析和试验研究表明，采用两级串联诱导轮以及在变螺距诱导轮前增添引射装置，可以使高速泵获得比只带单级诱导轮更高的气蚀性能。

关键词：离心泵诱导轮气蚀性能理论分析高速泵

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耐高压双向铁的研究比例电磁

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浙江大学学报（工学版） 2006年第2期40卷 322-325页

作者：李其朋丁凡王传礼浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对传统比例电磁铁仅具备单向驱动能力的不足,提出了一种耐高压具有双向驱动能力的比例电磁铁.采用永久磁铁产生的极化磁场与线圈产生的控制磁场形成差动磁路作用于衔铁,使之实现双向驱动.在有限元模型的基础上分别仿真分析了该比例电... 详细信息

针对传统比例电磁铁仅具备单向驱动能力的不足,提出了一种耐高压具有双向驱动能力的比例电磁铁.采用永久磁铁产生的极化磁场与线圈产生的控制磁场形成差动磁路作用于衔铁,使之实现双向驱动.在有限元模型的基础上分别仿真分析了该比例电磁铁在相同位置.不同激励安匝以及相同激励安匝、不同位置时的磁场分布,探讨了该比例电磁铁的位移-力输出特性成因及特性,仿真结果与实验结果吻合.该双向比例电磁铁能够有效消除零位死区,并具有良好的线性度、较小的滞环和较低的功耗.

关键词：比例电磁铁双向驱动耐高压电磁铁永磁极化

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基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控制仿真和优化技术研究

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中国机械工程 2005年第21期16卷 1926-1930页

作者：潘双夏刘静冯培恩浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的... 详细信息

阐述了用虚拟样机技术进行挖掘机器人轨迹规划控制的仿真和优化的必要性;提出了轨迹规划控制的实现方案,分析了关键技术及其解决方法,重点研究了用挖掘机器人虚拟样机进行控制系统参数优化和轨迹规划仿真实验的方法,并以动态响应特性的仿真为例,用物理样机的相应实验结果验证了虚拟样机轨迹规划控制仿真实验模型的正确性;借助在虚拟样机上的仿真实验,分析了液压系统流量分配对轨迹规划效果的影响,提出了轨迹规划的改进措施,用以提高轨迹规划的速度和轨迹跟踪的精度。

关键词：挖掘机器人虚拟样机轨迹规划控制及优化仿真实验

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基于压电驱动器的微动平台开环精密定位控制研究

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机械工程学报 2004年第12期40卷 81-85页

作者：魏燕定吕永桂陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

针对压电驱动器的非线性和迟滞特性,首先介绍了一种基于迭代学习控制的压电驱动器的快速电压/位移线性化方法,利用此方法所得的线性化数据对二维微动平台进行了开环精密定位控制;然后介绍了采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特... 详细信息

针对压电驱动器的非线性和迟滞特性,首先介绍了一种基于迭代学习控制的压电驱动器的快速电压/位移线性化方法,利用此方法所得的线性化数据对二维微动平台进行了开环精密定位控制;然后介绍了采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模的方法,并利用此模型也进行了开环精密定位控制研究。试验结果表明,两种方法均能达到亚微米级的开环定位精度,且前者定位精度稍优于后者,但是当控制序列发生转折时,前者必须先回到零电压或者饱和控制电压,才能进行下一次定位控制,而后者可以实现任意序列的连续控制。

关键词：压电驱动器非线性开环定位控制迟滞 Preisach模型

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液压电梯控制系统的两级控制器设计

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浙江大学学报（工学版） 2004年第2期38卷 222-225页

作者：刘永利徐兵杨华勇浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和... 详细信息

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.

关键词：液压电梯电梯控制系统控制器电液比例速度控制智能控制专家控制积分控制性能指标

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不同量程信号融合抑制噪声新方法

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浙江大学学报（工学版） 2006年第5期40卷 792-795页

作者：叶凌云宋开臣区宇辉陈鹰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310029

针对高精度测量电路中采样通道和模数转换器(A/D)产生的噪声对精度的影响问题,提出了对同一信号采用多通道同时进行采样,并结合多通道数据相关叠加算法对数据进行融合来减小测量噪声的新方法.在实际测量过程中,利用A/D在不同的量程下信... 详细信息

针对高精度测量电路中采样通道和模数转换器(A/D)产生的噪声对精度的影响问题,提出了对同一信号采用多通道同时进行采样,并结合多通道数据相关叠加算法对数据进行融合来减小测量噪声的新方法.在实际测量过程中,利用A/D在不同的量程下信噪比不同的特点,采用一个固定量程的通道和一个可变量程(随着信号量值变化而变化)通道同时对信号进行采样;这样,在降低噪声的同时还可以提高信号的分辨率.实验证明,该方法能有效抑制噪声,保持测量的最高分辨率.此外该方法具有很好的实时性,适用于高速信号处理的场合.

关键词：量程变换信号融合噪声抑制

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基于分布式网络的液压系统仿真软件研究

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中国机械工程 2005年第10期16卷 906-909页

作者：杨灿军金玉珍浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

分析了当前液压仿真系统应用状况,构造了基于分布式网络的液压仿真软件系统体系结构,并详细介绍各功能模块;研究了系统实现的关键技术和方法。该系统可整合异地资源,缩减产品开发时间,为用户提供一个随时随地可登录的液压系统仿真环境。

关键词：分布式网络液压系统仿真软件

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高速离心泵轴向力平衡方法研究

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工程热物理学报 2000年第6期21卷 713-715页

作者：朱祖超浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据高速离心泵轴向力产生的原因提出了平衡孔与平衡管、斜齿轮传动和平衡鼓与平衡盘的组合结构等轴向力平衡方法，通过理论分析和设计实践，得出采用平衡孔和平衡管及斜齿轮传动是简单但又实用的高速离心泵的主要轴向力平衡方法。

关键词：高速离心泵轴向力平衡

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发动机变速阶段振动信号时频分析阶比跟踪研究

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振动工程学报 2005年第4期18卷 448-452页

作者：孔庆鹏宋开臣陈鹰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

发动机变速过程产生的振动复杂多样,具有周期性和频率倍增等特点。阶比跟踪是一种用于旋转类机械系统动态设计、故障诊断和状态监测的重要方法。阐述了阶比跟踪的国内外发展及技术情况。G abor变换是一种可逆的联合时频变换,通过研究G a... 详细信息

发动机变速过程产生的振动复杂多样,具有周期性和频率倍增等特点。阶比跟踪是一种用于旋转类机械系统动态设计、故障诊断和状态监测的重要方法。阐述了阶比跟踪的国内外发展及技术情况。G abor变换是一种可逆的联合时频变换,通过研究G abor变换及满足信号时域重构的对偶函数双正交条件,采用在时频域进行带通滤波的方法来进行阶比跟踪,能够得到各阶比成分的时域重构信号。克服了采用传统等角度重采样后进行傅立叶变换方法不能在时域内提取阶比信号的不足。

关键词：时频分析信号处理阶比跟踪 Gabor变换

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