检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2024年第13期60卷 235-246页

作者：程锦吕昊刘振宇谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室杭州310058 浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标,各类指标数据获取方式不同,样本量各异,且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述,也未根... 详细信息

三维CAD软件质量综合评价需考虑功能、性能、兼容性、易用性等多种类型指标,各类指标数据获取方式不同,样本量各异,且包含不同来源的不确定性。现有软件质量评价方法未充分考虑不同类型指标数据的特点及不确定性进行针对性描述,也未根据各类指标数据不确定性和可信度的差异进行赋权,难以保证质量综合评价结果的可信度。为此,提出考虑多源不确定性的三维CAD软件质量综合评价方法,根据三维CAD软件的特点确定质量评价指标体系,考虑大量重复自动化测试所得性能指标充足样本数据中包含的软件性能本身不确定性和测试环境不稳定干扰,提出自减逆向云发生器以实现对两类不确定性的细分,并避免现有逆向云发生器求解云模型超熵时可能失效的问题;充分考虑易用性指标有限样本数据中的主观偏好不确定性和全局代表性,提出基于拓展区间数的易用性指标数学表征方法。在此基础上,建立三维CAD软件多类型质量指标的云模型统一表征,考虑各指标的可信度进行变权求和,获得具有可信度的三维CAD软件质量综合评价结果。

关键词：三维CAD软件质量评价不确定性云模型拓展区间数可信度

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水沙环境下海流能机组翼型水动性能

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中南大学学报（自然科学版） 2023年第7期54卷 2878-2891页

作者：高艳婧倪艺铭刘宏伟林勇刚浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了研究水沙环境下海流能机组的水动特性,本文以120 kW海流能叶片的NACA63-翼型为研究对象,采用SST k-ω湍流模型和离散相(DPM)模型进行数值计算,研究不同颗粒属性对翼型升阻力系数的影响。研究结果表明:当颗粒直径大于100μm时,翼型... 详细信息

为了研究水沙环境下海流能机组的水动特性,本文以120 kW海流能叶片的NACA63-翼型为研究对象,采用SST k-ω湍流模型和离散相(DPM)模型进行数值计算,研究不同颗粒属性对翼型升阻力系数的影响。研究结果表明:当颗粒直径大于100μm时,翼型升力系数小于无颗粒时的升力系数,当颗粒直径小于100μm时,升力系数大于无颗粒时的升力系数;随着颗粒直径增大,颗粒惯性增大,颗粒独立性增强,升力系数在先减小后增大的趋势中波动;随着颗粒形状因子增大,颗粒阻力减小,颗粒独立性增强,升力系数减小,阻力系数增大;颗粒质量浓度对翼型升阻力系数影响最大,升阻力系数与颗粒质量浓度呈线性关系,当颗粒质量浓度为5.522 g/L时,相比于无颗粒翼型升力系数减小了0.478%,阻力系数增大了6.676%。

关键词：海流能机组翼型升力系数阻力系数

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基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测

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机械工程学报 2024年第24期60卷 11-24页

作者：韦逍遥刘文渊王龄裕丁斌杰曹衍龙杨将新黄芳浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310058 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室杭州310058

针对钢轨焊缝表面缺陷自动化检测存在的难题,提出基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测方法。分析钢轨几何特征和表面形貌,设计钢轨多表面图像采集系统,实现多照明角度下光度图像序列采集,基于高性能光度立体算法实现打磨表面法... 详细信息

针对钢轨焊缝表面缺陷自动化检测存在的难题,提出基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测方法。分析钢轨几何特征和表面形貌,设计钢轨多表面图像采集系统,实现多照明角度下光度图像序列采集,基于高性能光度立体算法实现打磨表面法向重建。分析打磨表面法向特性以及缺陷特征,基于法向图自适应提取打磨区域,剔除背景区域干扰;提出基于双阶段和旋转矩形提取的横向纹路缺陷检测算法以及基于灰度直方图双阈值分割的高度突变缺陷检测算法,克服打磨区域的噪声和伪缺陷干扰,有效解决缺陷特征提取和定位困难的问题。试验结果表明,提出的打磨表面缺陷检测算法优于现有的基于深度学习的缺陷检测算法,横向纹路检测准确率达到94.4%,漏检率低到0.84%;高度突变检测准确率达到92.64%,漏检率低到1.56%;系统整体运行效率为23.784 s每处钢轨焊接面,满足实际生产需求。

关键词：光度立体缺陷检测钢轨焊缝打磨表面法向特征特征提取

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金属纳米线森林的高密度生长

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科学通报 2024年第34期69卷 4943-4945页

作者：李乐彤巨阳浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310030

金属纳米线(nanowires,NWs)是一类具有独特物理化学性质的一维材料,其在电子器件、生物医药、能源转化等多个领域具有重要的应用价值.尽管20年前就报道了由应力诱导原子迁移及自组装形成的高密度金属氧化物NW森林[1],但高密度纯金属NW... 详细信息

金属纳米线(nanowires,NWs)是一类具有独特物理化学性质的一维材料,其在电子器件、生物医药、能源转化等多个领域具有重要的应用价值.尽管20年前就报道了由应力诱导原子迁移及自组装形成的高密度金属氧化物NW森林[1],但高密度纯金属NW森林的生长尚未实现.

关键词：金属纳米线一维材料生物医药纯金属能源转化原子迁移物理化学性质自组装

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非制冷红外热成像测温关键技术研究

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振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 209-216,404页

作者：曹彦鹏张圆圆杨将新浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室杭州310027

非制冷红外热成像测温过程受环境温度、测温距离和大气湿度等诸多因素影响,因此在复杂环境中实现高精度测温颇具挑战。为了满足复杂环境中精确测温的需求,分析并研究了非制冷红外热成像测温误差的主要影响因素和关键补偿技术。首先,针... 详细信息

非制冷红外热成像测温过程受环境温度、测温距离和大气湿度等诸多因素影响,因此在复杂环境中实现高精度测温颇具挑战。为了满足复杂环境中精确测温的需求,分析并研究了非制冷红外热成像测温误差的主要影响因素和关键补偿技术。首先,针对非制冷红外探测器输出辐射温度易受环境影响的问题,设计了基于粒子群算法优化反向传播神经网络的非制冷红外探测器辐射温度预测算法,实现了不同工作温度下辐射温度的精确预测;其次,针对测温过程中的红外辐射大气衰减现象,设计了基于大气传输软件的近地红外辐射大气透射率计算方法,实现了大气透射率的准确、快速、便捷计算;最后,整合关键误差补偿技术形成了完整的非制冷红外热成像测温方法,并实验验证了以上关键技术对于提高红外测温精度和环境适应性的有效性。

关键词：非制冷红外热成像温度测量大气透射率辐射温度

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水沙环境对海流能机组水动性能的影响

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2023年第4期62卷 116-125页

作者：倪艺铭高艳婧刘宏伟林勇刚浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了探究水沙环境下海流能机组的水动特性,首先采用CFD-DPM模型仿真沙粒对120 kW海流能叶片翼型升阻力系数的影响,再基于叶素动量理论(BEM,blade element momentum)计算水沙环境下120 kW海流能机组的捕获功率,最后从叶片设计的角度出发... 详细信息

为了探究水沙环境下海流能机组的水动特性,首先采用CFD-DPM模型仿真沙粒对120 kW海流能叶片翼型升阻力系数的影响,再基于叶素动量理论(BEM,blade element momentum)计算水沙环境下120 kW海流能机组的捕获功率,最后从叶片设计的角度出发,提出了为能充分利用沙粒对海流能机组功率的促进作用以及尽量减小沙粒对海流能机组功率的削弱的方法。研究结果表明:当颗粒直径为20μm时,随着沙粒质量浓度的增加,沙粒能够促使海流能机组功率提升,当颗粒直径为2 500μm时,海流能机组功率因沙粒的存在而被削弱;随着翼型攻角增大,翼型升力系数增大,颗粒对翼型升阻力系数的影响程度增强,升阻力系数的变化量增加;小升力系数的翼型可以充分利用小直径颗粒对机组的功率提升,也可以降低大直径颗粒造成的机组功率削弱。

关键词：海流能机组升阻力系数 CFD-DPM 叶素动量理论

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伺服阀旋转直驱超声电机机理与特性

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 1631-1639页

作者：刘广军刘可臻陆亮徐寅鹏同济大学机械与能源工程学院上海201804 流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310007

针对某旋转直驱式伺服阀对驱动电机小长径比紧凑型结构形式的设计要求,从伺服阀功率级200 Hz动态响应需求出发,设计了一款环形行波型超声电机。分析了超声电机的基本工作原理并建立了超声电机定子转子摩擦传动模型,搭建了超声电机特性... 详细信息

针对某旋转直驱式伺服阀对驱动电机小长径比紧凑型结构形式的设计要求,从伺服阀功率级200 Hz动态响应需求出发,设计了一款环形行波型超声电机。分析了超声电机的基本工作原理并建立了超声电机定子转子摩擦传动模型,搭建了超声电机特性测试实验台并进行了转矩-转速测试,实验结果与仿真结果一致,验证了电机设计的合理性。在此基础上,进行了超声电机驱动频率和驱动电压的影响特性分析,结果表明超声电机在49.8 kHz的驱动频率下具有最大的工作效率,驱动电压大于110 V时可以满足伺服阀转速与转矩工作需求,并且在49.8 Hz的驱动频率和110 V驱动电压条件下可以接近最大的工作效率。

关键词：直驱伺服阀动态响应超声电机建模设计实验测试

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基于深度强化学习的液压四足机器人单腿跳跃优化控制

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液压与气动 2025年第1期49卷 68-75页

作者：姬鹏远纵怀志艾吉昆张军辉徐兵浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液压四足机器人具有功率密度高、负载能力大等优势,但其液压系统控制参数与机身运动参数间耦合关系复杂且维度较高,导致最优控制参数的求解十分困难。为此,采用具有自适应性、抗扰动性的深度强化学习算法,实现机器人单腿在不同工况下的... 详细信息

液压四足机器人具有功率密度高、负载能力大等优势,但其液压系统控制参数与机身运动参数间耦合关系复杂且维度较高,导致最优控制参数的求解十分困难。为此,采用具有自适应性、抗扰动性的深度强化学习算法,实现机器人单腿在不同工况下的高效、平稳运动。首先,在MATLAB/Simulink中搭建Spurlos液压四足机器人单腿模型;然后,设计基于五次多项式轨迹规划的强化学习控制器;最终实现针对不同目标任务的机器人单腿优化控制。仿真表明,所提强化学习控制策略能够实现机器人跳跃运动的自适应优化控制,训练后的机器人单腿在复杂环境中展现出较强的自适应性与运动稳定性。

关键词：液压四足机器人深度强化学习跳跃控制轨迹规划

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面向服装个性化定制的多视角轮廓三维人体快速重建方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2022年第11期34卷 1753-1762页

作者：张树有房乃玉裘乐淼刘艺舒王自立浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

服装个性化在线定制需要围绕用户形状参数进行设计,传统的量体方法获取的用户形状参数误差高、反馈慢,亟需构建一种三维人体重建方法能够快速感知用户人体形状.针对此问题,提出了一种面向服装个性化定制的多视角轮廓三维人体快速重建方... 详细信息

服装个性化在线定制需要围绕用户形状参数进行设计,传统的量体方法获取的用户形状参数误差高、反馈慢,亟需构建一种三维人体重建方法能够快速感知用户人体形状.针对此问题,提出了一种面向服装个性化定制的多视角轮廓三维人体快速重建方法.利用多级空洞卷积分割网络(multilevel dilated convolution semantic network,MDS-Net)提取人体轮廓图像中整体和局部特征,实现轮廓图像的语义分割;利用躯干参数提取网络(torso parameter extraction network,TPE-Net)提取多视角人体轮廓分割图的形状和姿势参数;利用主成分分析(principal component analysis,PCA)提取三维人体模型潜层空间的语义特征,并映射为由TPE-Net输出的形状和姿势参数,从而实现三维人体重建.在PyTorch环境下,采用4个数据集进行实验验证,结果表明,MDS-Net在测试集上的分割mIoU评分平均为0.881,能够实现整体分割和局部细节保留;TPE-Net在测试集上形状参数预测准确率为0.74,关节预测偏移距离与运动树中的索引呈正比;同时,使用真实案例验证了整个三维人体重建方法的有效性.

关键词：三维人体重建服装个性化定制多视角轮廓人体特征

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航空发动机燃油控制系统故障诊断技术研究进展与挑战

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机械工程学报 2024年第4期60卷 3-31页

作者：严如强许文纲王志颖朱启翔周峥赵志斌孙闯王诗彬陈雪峰张军辉徐兵西安交通大学机械工程学院西安710049 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

随着发动机性能要求的不断提升,燃油控制系统服役的工况变得越来越恶劣、边界条件越来越复杂。燃油泵固有压力脉动与管路、活门的流固耦合振动,密封圈腐蚀或老化导致的泄漏,油液污染或润滑油失效而产生的磨损加剧等均会造成燃油控制系... 详细信息

随着发动机性能要求的不断提升,燃油控制系统服役的工况变得越来越恶劣、边界条件越来越复杂。燃油泵固有压力脉动与管路、活门的流固耦合振动,密封圈腐蚀或老化导致的泄漏,油液污染或润滑油失效而产生的磨损加剧等均会造成燃油控制系统的致命故障。同时,燃油控制系统具有少测点、变工况、强干扰及强非线性等特点,导致该领域对故障诊断技术存在迫切需求,同时也面临巨大挑战。为推动故障诊断技术在燃油控制系统领域的发展,总结燃油控制系统的特点与常见故障,并在此基础上介绍故障诊断技术的主要方法与分类。进一步从液压元件互换性角度,概述基于物理模型、信号处理和人工智能诊断方法在燃油控制系统关键部件中的研究现状。最后指出燃油控制系统故障诊断技术存在的挑战与机遇。

关键词：燃油控制系统故障诊断物理模型信号处理人工智能

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