检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2012年第11期18卷 2427-2434页

作者：叶友本裘乐淼张树有郭传龙浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对分布式环境下设计资源动态调度问题,提出一种基于变区域激活的任务调度机制。引入信任度、可靠性、负载率、复杂度等概念,运用基于有序加权平均算子的多属性决策方法定义变区域激活任务选入原则。采用离散粒子群算法,给出分布式设... 详细信息

针对分布式环境下设计资源动态调度问题,提出一种基于变区域激活的任务调度机制。引入信任度、可靠性、负载率、复杂度等概念,运用基于有序加权平均算子的多属性决策方法定义变区域激活任务选入原则。采用离散粒子群算法,给出分布式设计资源动态调度问题的数学描述和粒子适应度计算方法,为防止扰动事件引起调度失败,设计了局部更新变区域平移策略,通过粒子进化和变区域平移,实现分布式设计资源动态调度序列的快速求解,进而提高了设计资源的重用效率和准确性。以数控机床整机方案设计、整机精度、刚度设计资源调度为例,对上述方法的有效性和可行性进行了验证。

关键词：动态调度变区域激活离散粒子群多属性决策数控机床

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基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法

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浙江大学学报（工学版） 2012年第7期46卷 1195-1200页

作者：余小勇魏燕定黄茫茫周晓军杨辰龙浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通... 详细信息

在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.

关键词：半实物仿真高层体系结构(HLA) 精确定时高精度定时器实时仿真

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基于K-WFA的机械产品运动方案设计求解

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浙江大学学报（工学版） 2012年第3期46卷 515-523页

作者：冯毅雄宋轩谭建荣丁力平浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为获得更加多样的运动方案,防止设计的组合爆炸,提出一种基于半环赋权自动机(K-WFA)的机械产品运动方案设计求解方法.利用功能语义单元模型表达机械产品运动方案设计的设计信息,以对设计者的设计思维进行合理捕捉和描述.建立机械产品运... 详细信息

为获得更加多样的运动方案,防止设计的组合爆炸,提出一种基于半环赋权自动机(K-WFA)的机械产品运动方案设计求解方法.利用功能语义单元模型表达机械产品运动方案设计的设计信息,以对设计者的设计思维进行合理捕捉和描述.建立机械产品运动方案设计的认知模型,使用基于半环的赋权自动机对其进行编译,由客户需求决定自动机的权重集,并通过权重集进行输入机构的截取与方案的优选.分别定义了功能语义单元求解的并联元自动机和反馈元自动机模型,借助赋权自动机的析取、逆转等运算,实现功能语义单元的串联求解、并联求解以及反馈求解.通过设计实例,详细地阐述了基于K-WFA的运动方案设计求解过程,证明了该方法的可行性.

关键词：功能语义认知模型赋权自动机运动方案设计

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水下运载器多变量鲁棒输出反馈控制方法

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浙江大学学报（工学版） 2012年第8期46卷 1397-1406页

作者：朱康武顾临怡马新军胥本涛浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题,提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和多变量积分Backstepping控制器的非线性控制方法.解决水下运载器的鲁棒输出反馈控制问题,使用基于Lyapuno... 详细信息

针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题,提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和多变量积分Backstepping控制器的非线性控制方法.解决水下运载器的鲁棒输出反馈控制问题,使用基于Lyapunov稳定性理论的设计方法保证观测器-控制器系统的稳定性.设计的自适应平滑增益滑模观测器,克服常规滑模观测器中所存在的高频颤振现象,从而获得较平滑的速度估计值.当存在模型不确定性和有界未知干扰时,可以保证速度估计误差以指数速率收敛至较小的球域内.设计的多变量积分Backstepping控制器,可以保证系统的跟踪误差同样收敛至较小的球域内.以浙江大学正在研制的海王号ROV六自由度控制为研究对象,使用所提出的控制方法与传统PID控制器进行对比仿真研究.仿真结果表明,当存在较大参数不确定性、较强未知外干扰和测量噪声时,所提出的控制方法具有较强的鲁棒性能,可以很好地跟踪参考轨迹,获得较好的动态性能和稳态控制精度.性能明显优于常规PID控制器,并且解决了PID控制器所存在的转艏角设定值不能大于90°的问题.

关键词：水下运载器动力定位输出反馈控制滑模观测器 Backstepping控制

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基于微通道塑料薄膜的换热性能研究

基于微通道塑料薄膜的换热性能研究

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2013年全国高分子学术论文报告会

作者：王柏村许忠斌吴家辉浙江大学化学工程与生物工程学系浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

微通道塑料薄膜(MCF)是一种内含平行中空微通道的新型塑料薄膜。为了研究MCF的换热性能,采用两块发热片中裹夹两条通有介质水的MCF来测试其换热能力。同时,以另外一组两块发热片中裹夹两条没有通介质水的MCF。在相同时间内测定发热片的... 详细信息

微通道塑料薄膜(MCF)是一种内含平行中空微通道的新型塑料薄膜。为了研究MCF的换热性能,采用两块发热片中裹夹两条通有介质水的MCF来测试其换热能力。同时,以另外一组两块发热片中裹夹两条没有通介质水的MCF。在相同时间内测定发热片的温升,对比确定MCF的换热性能。实验结果表明,未利用MCF换热的发热片的温升明显高于利用MCF

关键词：换热性能微通道塑料薄膜

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基于液压传动的蓄能稳压浮力摆式波浪能发电系统分析

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电力系统自动化 2012年第14期36卷 205-209页

作者：鲍经纬李伟张大海林勇刚刘宏伟石茂顺流体传动与机电系统国家重点实验室浙江大学浙江省杭州市310027

将基于液压传动的蓄能稳压方法应用于波浪能发电系统,可以较好地实现输出功率稳定。采用双行程浮力摆式波浪能捕获装置可以提高能量利用率。文中给出了此发电系统的数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对其进行了计算机仿真,然后在半物... 详细信息

将基于液压传动的蓄能稳压方法应用于波浪能发电系统,可以较好地实现输出功率稳定。采用双行程浮力摆式波浪能捕获装置可以提高能量利用率。文中给出了此发电系统的数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对其进行了计算机仿真,然后在半物理试验平台上进行了仿真试验。计算机和半物理试验仿真的结果表明,该发电系统在蓄能器的缓冲作用及控制系统的调节作用下,能保证系统输出功率稳定,从而验证了采用液压传动方案的蓄能稳压浮力摆式波浪能发电系统的可行性。

关键词：波浪能发电液压传动浮力摆蓄能稳压双行程

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海水淡化轴向柱塞泵的虚拟样机技术研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第3期40卷 108-112页

作者：翟江周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了研制反渗透海水淡化用高压轴向柱塞泵,采用虚拟样机技术对其机械动力学和压力流量特性进行了预测.泵的三维几何模型基于结构设计得到:通过施加运动学约束和对关键零件进行进行柔性化处理建立了泵的机械模型;通过对泵内动态压力和流... 详细信息

为了研制反渗透海水淡化用高压轴向柱塞泵,采用虚拟样机技术对其机械动力学和压力流量特性进行了预测.泵的三维几何模型基于结构设计得到:通过施加运动学约束和对关键零件进行进行柔性化处理建立了泵的机械模型;通过对泵内动态压力和流量分析得到了泵的流体模型;联合机械模型与流体模型建立了泵的虚拟样机模型.通过运行泵虚拟样机模型获得了主要零件的运动学和动力学规律、泵出口的动态流量和压力规律及关键零件的动态等效应力等数据,仿真结果表明:泵的主要性能达到了设计要求,关键零件具有较大的强度裕度,可以在更高的压力等级下运行.

关键词：海水淡化轴向柱塞泵虚拟样机压力流量动力学

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塑料振动加工与样品成型一体化试验机的研制

塑料振动加工与样品成型一体化试验机的研制

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2013年全国高分子学术论文报告会

作者：许忠斌刘雨苏良瑶浙江大学化学工程与生物工程学系浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

基于英国剑桥大学的多通道流变仪(Multipass Rheometer),研制了一款塑料振动加工与样品成型检测一体化的实验仪器。该仪器将振动等物理场量作用与模具样品成型相结合,集剪切、加压、振动以及样品加工成型功能于一体。不同于传统流变仪... 详细信息

基于英国剑桥大学的多通道流变仪(Multipass Rheometer),研制了一款塑料振动加工与样品成型检测一体化的实验仪器。该仪器将振动等物理场量作用与模具样品成型相结合,集剪切、加压、振动以及样品加工成型功能于一体。不同于传统流变仪局限于聚合物的流变特性研究,可避免试验腔内物料被拿出时塑料混合结构形态的变化,直接在线监测微结构,或

关键词：塑料测试仪振动加工样品成型多功能

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基于模块堆叠的同步整流变换器

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电力自动化设备 2012年第7期32卷 62-65,75页

作者：陈燕虎杨灿军李德骏金波浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对水下远距离高压直流电能传输的海底观测网络,设计了一套装备在观测网节点上的2 000 V DC/400 V DC@2 kW的高低压直流电能变换器。基于海底应用的特殊场合,提出了具有高可靠性和高冗余度的多模块堆叠构建方式。根据电源变换理论,分... 详细信息

针对水下远距离高压直流电能传输的海底观测网络,设计了一套装备在观测网节点上的2 000 V DC/400 V DC@2 kW的高低压直流电能变换器。基于海底应用的特殊场合,提出了具有高可靠性和高冗余度的多模块堆叠构建方式。根据电源变换理论,分析了单个基于PWM控制的功率模块的输入/输出动态特性,以及5个模块通过输入级串联输出级并联堆叠组合后产生的不稳定问题,并针对该问题采用了基于峰值电流控制策略的单一控制器来提供同步PWM信号,所有模块基于同步信号驱动整流,实现自然均压、均流和冗余。进行了样机的半载启动和稳态运行测试、冗余特性测试和水池观测系统应用测试等试验,试验结果表明基于模块堆叠和单一控制器同步整流的方法构建的高压直流变换器能够应用于水下观测系统。

关键词：海底观测网同步整流水下电能传输 DC/DC变换器电能传输模块结构

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多源随机不确定性驱动下双足机器人动力学响应分析

多源随机不确定性驱动下双足机器人动力学响应分析

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中国力学大会——2013

作者：丁长涛杨世锡甘春标浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所流体动力与机电系统国家重点实验室

在建立五杆双足机器人RBF神经网络模型的基础上,分别将两种确定性扰动力矩(周期性扰动和脉冲扰动)以及随机不确定性扰动力矩和预定理论力矩进行融合,并输入神经网络模型得到机器人的响应,进而通过建立合适和有效的评价指标和庞卡莱映射... 详细信息

在建立五杆双足机器人RBF神经网络模型的基础上,分别将两种确定性扰动力矩(周期性扰动和脉冲扰动)以及随机不确定性扰动力矩和预定理论力矩进行融合,并输入神经网络模型得到机器人的响应,进而通过建立合适和有效的评价指标和庞卡莱映射对机器人系统的性能进行分析。

关键词：双足机器人随机不确定性动力学响应

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