检索结果-内蒙古大学图书馆

液压气动与密封 2012年第9期32卷 21-24页

作者：王双邓乾坤张斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液压系统在工作的时候承受的压力脉冲严重影响着液压元件的寿命。该文设计了一种压力脉冲试验台模拟飞机液压系统液压缸所承受的T型压力脉冲,采用伺服阀对液压缸进油腔压力直接进行控制,以确保试验曲线的准确性。建立了AMESim仿真模型,... 详细信息

液压系统在工作的时候承受的压力脉冲严重影响着液压元件的寿命。该文设计了一种压力脉冲试验台模拟飞机液压系统液压缸所承受的T型压力脉冲,采用伺服阀对液压缸进油腔压力直接进行控制,以确保试验曲线的准确性。建立了AMESim仿真模型,并通过仿真分析影响脉冲曲线的因素,验证了系统的正确性,为试验台的合理搭建提供支持。分析和仿真表明:压力脉冲的上升速率与伺服阀的瞬时通流能力直接相关。

关键词：压力脉冲液压试验台 T型波仿真

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非高斯随机振动试验并行控制策略研究

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机械工程学报 2012年第4期48卷 193-198页

作者：陈家焱陈章位贺惠农周建川中国计量学院质量与安全工程学院杭州310018 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310003

针对非高斯随机振动试验控制中功率谱均衡与峭度均衡相互干涉,影响控制精度的问题,提出非高斯随机振动试验并行控制策略。在提出整个系统控制流程的基础上,分别给出功率谱均衡控制算法和峭度均衡控制算法。对蕴含峭度信息的随机信号产... 详细信息

针对非高斯随机振动试验控制中功率谱均衡与峭度均衡相互干涉,影响控制精度的问题,提出非高斯随机振动试验并行控制策略。在提出整个系统控制流程的基础上,分别给出功率谱均衡控制算法和峭度均衡控制算法。对蕴含峭度信息的随机信号产生机理展开研究,先给出信号产生的流程图,然后推导出符合控制系统要求的随机信号设计参数。利用功率谱设计滤波器,通过卷积运算调制出用于系统控制的驱动信号。仿真与试验结果表明,采用非高斯随机振动试验并行控制策略进行系统控制,其输出响应谱与参考谱的误差完全满足工程中常用的±3 dB控制要求,峭度控制也达到很高的精度,满足工程试验要求,从而验证该控制策略的有效性。

关键词：随机振动试验非高斯峭度散弹噪声并行控制

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起重吊装多机器人系统协作避障规划研究

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自动化与仪表 2012年第4期27卷 5-9页

作者：林俊訾斌吴瑕中国矿业大学机电工程学院徐州221116 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

针对起重吊装多机器人系统实际作业情况,进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先,基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法;其次,设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线... 详细信息

针对起重吊装多机器人系统实际作业情况,进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先,基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法;其次,设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线的能力,同时实现了多机器人系统内部的稳定协调合作;最后,建立了Matlab与LabVIEW联合仿真系统,仿真结果表明该系统是可行且高效的。

关键词：起重吊装多机器人避障规划协作

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超长行程大型液压缸试验系统设计

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液压气动与密封 2012年第9期32卷 36-38页

作者：王毅翔邓乾坤张斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液压缸是液压系统的重要执行元件,对液压缸进行试验对保证其性能具有重要意义。该文设计的超长行程大型液压缸型式试验系统,最大行程可达21m,最大流量600L/min,额定压力40MPa。可进行的型式试验包括油缸试运行试验、启动压力试验、耐压... 详细信息

液压缸是液压系统的重要执行元件,对液压缸进行试验对保证其性能具有重要意义。该文设计的超长行程大型液压缸型式试验系统,最大行程可达21m,最大流量600L/min,额定压力40MPa。可进行的型式试验包括油缸试运行试验、启动压力试验、耐压试验、泄漏试验、缓冲试验、负载效率试验、稳定性试验、行程试验等。本试验系统具有两个工位:工位1进行3米以上全行程型式试验,工位2进行3m以下半行程型式试验。

关键词：液压缸超长行程型式试验台

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多点正弦振动试验控制系统最优控制策略研究

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机械工程学报 2012年第8期48卷 159-166页

作者：陈家焱陈章位贺惠农周建川浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中国计量学院质量与安全工程学院杭州310018 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310003

针对传统多点正弦控制方法中,频响特性不更新和迭代步长不变导致控制系统潜在不稳定的缺点,提出采用最优控制策略进行系统控制。对多点正弦振动控制系统的稳定性进行研究,分析影响控制系统稳定性的因素,得出频响矩阵的估计误差是影响控... 详细信息

针对传统多点正弦控制方法中,频响特性不更新和迭代步长不变导致控制系统潜在不稳定的缺点,提出采用最优控制策略进行系统控制。对多点正弦振动控制系统的稳定性进行研究,分析影响控制系统稳定性的因素,得出频响矩阵的估计误差是影响控制系统稳定性的根本原因。通过对建立的最优化模型进行理论分析,推导出系统解耦补偿矩阵实时更新迭代公式和控制系统迭代的最速收敛步长公式,归纳出多点正弦最优控制流程。仿真结果显示迭代步长选取是影响控制系统稳定性的重要因素,多点正弦最优控制策略收敛速度更快;试验结果表明采用最优控制策略的控制系统,其输出响应谱与参考谱的误差完全满足工程中常用的±3 dB控制要求,同时表现出良好的相位跟踪性能,具有实际工程应用价值。

关键词：多点激励正弦试验实时更新最优控制

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基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

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机械传动 2012年第8期36卷 40-43,47页

作者：钱森訾斌曹建斌孙辉辉中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起... 详细信息

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。

关键词：汽车起重机变幅机构优化 Simscape

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发展高素质机电工程综合人才战略的实验教学研究

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教育教学论坛 2012年第35期 263-264页

作者：葛耀峥杨灿军王庆丰李德骏浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

机电工程实验教学是高等学校机械电子工程专业本科教学的重要环节,是培养具有良好创新能力和综合高素质的机械电子工程复合型人才的重要教学手段。如何处理好实验践教学和理论教学的相互关系,以及如何对实验教学进行改革已成当前教学方... 详细信息

机电工程实验教学是高等学校机械电子工程专业本科教学的重要环节,是培养具有良好创新能力和综合高素质的机械电子工程复合型人才的重要教学手段。如何处理好实验践教学和理论教学的相互关系,以及如何对实验教学进行改革已成当前教学方法改革和提高教学质量的重中之重。

关键词：机电工程实验教学综合人才战略

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液压电梯液压系统抗摇摆设计

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液压气动与密封 2012年第8期32卷 60-63页

作者：丁孺琦徐兵张松浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液压电梯具有运行平稳、传递力大,易于无级调速,井道面积小,工作寿命长等优点。该文以200kg船用防爆液压电梯为研究对象,考虑纵摇以及横摇的复杂工况,设计在摇摆情况下能正常工作的液压电梯液压设备。静态分析摇摆情况下油液液位情况,... 详细信息

液压电梯具有运行平稳、传递力大,易于无级调速,井道面积小,工作寿命长等优点。该文以200kg船用防爆液压电梯为研究对象,考虑纵摇以及横摇的复杂工况,设计在摇摆情况下能正常工作的液压电梯液压设备。静态分析摇摆情况下油液液位情况,并通过摇摆实验,动态分析液压系统的抗摇摆性能。比较其不同工况下上下行速度及加速度曲线,验证设计的的可靠性。

关键词：电梯液压系统抗摇摆上下行速度摇摆试验

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重载升降平台纯水液压驱动系统设计

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液压气动与密封 2012年第8期32卷 78-82页

作者：程志徐兵浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求,在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路,包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路,对几种水缸速度控制回路进行了比较分析,依据水压阀的特性,确定了... 详细信息

针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求,在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路,包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路,对几种水缸速度控制回路进行了比较分析,依据水压阀的特性,确定了比例阀和普通节流阀两种调速方案,并对两种方案进行了仿真分析,验证了其速度平稳性及可靠性。结合本系统对纯水液压系统设计与使用过程中元件与材料选择、水质控制、腐蚀与磨损、结构设计等要点进行了介绍。

关键词：升降平台纯水液压调速回路仿真重载

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液压油在线除气装置设计与试验

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液压气动与密封 2012年第8期32卷 53-55页

作者：邹俊王陈向傅新浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液压油中气体的存在,会影响液压系统的性能。该文基于漩涡流的离心原理设计了一种液压油在线除气装置,并开展了可视化试验工作。试验结果表明在一定流动参数条件下除气装置中气液两相流可以达到稳定状态,聚集的气体与排出的气体相平衡,... 详细信息

液压油中气体的存在,会影响液压系统的性能。该文基于漩涡流的离心原理设计了一种液压油在线除气装置,并开展了可视化试验工作。试验结果表明在一定流动参数条件下除气装置中气液两相流可以达到稳定状态,聚集的气体与排出的气体相平衡,能有效的去除油液中的气体。

关键词：除气装置漩涡可视化两相流

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