检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2022年第5期56卷 856-863,889页

作者：高一聪王彦坤费少梅林琼浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

针对机械图样几何特征种类多、线条线型易混淆、人工制图风格多样导致校对效率低、误检、漏检等问题,提出基于迁移学习的机械制图智能评阅方法.对机械图样进行预处理,采用改进的阀值迭代算法去除背景、噪点和干扰,完成图样图像的分割,... 详细信息

针对机械图样几何特征种类多、线条线型易混淆、人工制图风格多样导致校对效率低、误检、漏检等问题,提出基于迁移学习的机械制图智能评阅方法.对机械图样进行预处理,采用改进的阀值迭代算法去除背景、噪点和干扰,完成图样图像的分割,提取机械图样的特征投影图像.通过训练源领域图片的特征提取器,将特征提取器的网络权值迁移到机械图样评阅模型中,完成相似领域的知识迁移.训练逻辑回归分类器,建立基于神经网络权重参数自适应的智能评阅模型,对几何特征、投影特征、图线、剖面符号等机械图样的制图标准要素进行识别.实验结果表明,所提出的机械制图智能评阅方法具有较高的错误识别率和鲁棒性能,单个测试样本平均评阅时间为0.95 s,机械图样的平均评阅正确率为98.82%;与人工评阅相比,所提方法能够在提高评阅效率的同时具有较高准确率.

关键词：智能评阅仪器制图迁移学习机械图样机器学习

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面向铅酸蓄电池的未来工厂适应性数据模型体系及关键技术研究

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机械工程学报 2025年

作者：程鼎豪胡炳涛冯毅雄杨晨王飞袁富邦汪勇谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室贵州大学公共大数据国家重点实验室蓝卓数字科技有限公司浙江天旺智慧能源有限公司

随着制造业对电池定制设计、智能制造和绿色循环的要求不断提高，如何在生产过程中适应客户个性化需求、多学科协同设计、智能化灵活生产和绿色化循环回收的要求，成为铅酸蓄电池工厂转型升级需要解决的关键问题。因此，分析了数据与模... 详细信息

随着制造业对电池定制设计、智能制造和绿色循环的要求不断提高，如何在生产过程中适应客户个性化需求、多学科协同设计、智能化灵活生产和绿色化循环回收的要求，成为铅酸蓄电池工厂转型升级需要解决的关键问题。因此，分析了数据与模型在工厂转型升级中的作用，提出了一种面向铅酸蓄电池的未来工厂适应性数据模型体系，阐述了该体系涉及的四类关键技术，包括适应客户个性化需求的定制设计、适应多学科协同设计的虚实交互、适应全流程智能生产的管控追溯和适应绿色化循环回收的工艺升级。以铅酸蓄电池的全流程生产信息追溯为例，分析了计算机视觉等技术在生产管控追溯中的应用，证明所提方法的有效性，并对以铅酸蓄电池为代表的新能源企业未来工厂发展进行展望，为国内新能源行业的转型升级提供了参考。

关键词：智能制造未来工厂新能源适应性数据模型体系

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AUV平面直线航迹跟踪控制算法

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浙江大学学报（工学版） 2022年第11期56卷 2127-2134页

作者：叶梦佳王宇轩王赟赖周年曹琳琳吴大转流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学能源工程学院浙江杭州310027 浙江大学湖州研究院浙江湖州313000

针对自主水下航行器(AUV)在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题,设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视线导引法(LOS)为基础,设计时变前视距离提高AUV的机动性,并以一阶惯性滤波抑制因航向切换产生期望航... 详细信息

针对自主水下航行器(AUV)在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题,设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视线导引法(LOS)为基础,设计时变前视距离提高AUV的机动性,并以一阶惯性滤波抑制因航向切换产生期望航向角的阶跃变化.控制算法采用抗积分饱和PID控制及参数自适应,以增加算法的鲁棒性,并将航向航速控制设计成双闭环,使得AUV航行时期望航迹段终点的距离偏差实时调整期望航速.结果表明,此航迹跟踪控制算法根据距离偏差调节实时航速,可使AUV提前减速以低速转向,抗积分饱和可避免航速超调,参数自适应以适应多种航行工况.AUV能准确跟踪期望航迹,最大航迹偏差小于1.0 m,并且大角度转向时可有效减小航迹超调.

关键词：自主水下航行器航迹跟踪视线导引法抗饱和积分双闭环控制

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多区域变参数功能梯度结构拓扑优化方法

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计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 1948-1958页

作者：李智忠刘龙王天赐彭翔王柏村易兵中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

为了在构件中构造形态多变和性能各异的功能梯度结构,提出一种多区域变参数的功能梯度结构拓扑优化方法,在保证构建结构单元连续性的同时,构建了多区域变参数的功能梯度结构。将设计域划分为多个区域,采用Helmholtz PDE方程对每个区域... 详细信息

为了在构件中构造形态多变和性能各异的功能梯度结构,提出一种多区域变参数的功能梯度结构拓扑优化方法,在保证构建结构单元连续性的同时,构建了多区域变参数的功能梯度结构。将设计域划分为多个区域,采用Helmholtz PDE方程对每个区域的密度变量进行过滤处理,然后施加不同的局部体积约束;将局部约束整合到传统变密度拓扑优化方法中,达到了不同区域生成不同功能梯度微结构的效果,同时区域之间的结构保持了良好的连续性。最后,通过悬臂梁和简支梁多区域功能梯度结构拓扑优化设计和制造,验证了所提方法的有效性。

关键词：拓扑优化功能梯度结构多区域变参数

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仿生风传种子三维微电子飞行器

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力学进展 2022年第1期52卷 196-200页

作者：宋吉舟浙江大学工程力学系杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室杭州310027

研究者通过模仿风传种子,研发了一类以风为被动驱动力的微飞行器,降低了飞行功耗,实现了长时滞空飞行.

关键词：风传种子微飞行器力学屈曲组装

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末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证

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液压与气动 2023年第6期47卷 11-18页

作者：刘刚张红王晓磊程敏苏琦陈国栋中广核研究院有限公司深圳518000 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进... 详细信息

重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模,运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证,并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明,梯度投影法和分解速率法总体上都能较好实现重载冗余机械臂的控制,分解速率法在误差控制方面更好,而梯度投影法在可操作性方面更强。这两种末端控制算法为下一步建立双臂重载救援机器人的操控策略和实际的应用末端控制提供了理论基础。

关键词：重载冗余机械臂末端操控可操作性

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基于感应加热的聚醚醚酮注射成型工艺研究

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塑性工程学报 2023年第6期30卷 231-238页

作者：杨靖辉颉俊郭政川郑建国赵朋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 泰瑞机器股份有限公司浙江杭州311224

为提高聚醚醚酮制品的成型质量和性能,创新性地将电磁感应加热方式引入聚醚醚酮注射成型工艺中。首先,建立了模具感应加热的仿真模型,仿真得到加热后的温度分布以及相关的加热参数。然后,开展了模具感应加热和油加热的对比实验研究,油... 详细信息

为提高聚醚醚酮制品的成型质量和性能,创新性地将电磁感应加热方式引入聚醚醚酮注射成型工艺中。首先,建立了模具感应加热的仿真模型,仿真得到加热后的温度分布以及相关的加热参数。然后,开展了模具感应加热和油加热的对比实验研究,油加热存在较大的温度耗散,感应加热根据模具初始温度的不同,仅需15~65 s即可将模具温度加热至聚醚醚酮的加工窗口。最后,对比了两种加热方式下聚醚醚酮制品的表面质量和力学性能。结果表明,相比于油加热,感应加热使聚醚醚酮制品的表面粗糙度降低9.5%~27.3%,拉伸性能提升8%以上,弯曲性能提升23%以上。

关键词：聚醚醚酮注射成型感应加热模具温度力学性能

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串联式轴向柱塞泵转位角对合流流量脉动的影响

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液压与气动 2023年第8期47卷 8-16页

作者：徐楠谢海波洪昊岑王承震浙江大学高端装备研究院浙江杭州310014 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310001

串联式轴向柱塞泵作为工程机械液压作动系统的核心动力源,其输出性能的好坏直接决定整机的操控性能。提出了通过转位角错配的方法来抑制双泵在合流时产生的流量脉动与压力冲击。首先,通过对双泵柱塞孔的几何分布构型分析,划分了7组大小... 详细信息

串联式轴向柱塞泵作为工程机械液压作动系统的核心动力源,其输出性能的好坏直接决定整机的操控性能。提出了通过转位角错配的方法来抑制双泵在合流时产生的流量脉动与压力冲击。首先,通过对双泵柱塞孔的几何分布构型分析,划分了7组大小不同的转位角;然后,利用CFD技术,对不同转位角构型的双泵模型进行流场仿真,对比流量-压力特性,得出当串联泵两套转子系统的结构、类型均一致,且柱塞数目为9个时的最佳转位角为20°;最后,对比了带有最佳转位角构型与原始的零错配构型在不同工况下的输出特性,验证优化效果。研究结果表明:串联式柱塞泵在设置最佳转位角构型后,通过运用双泵输出流量之间存在的固定相位差,实现了合流流量的“错峰”叠加效应,并能够满足任何工况条件下的合流脉动性能均优于无转位角构型,抑制脉动冲击效果显著。

关键词：串联式柱塞泵转位角 CFD数值模拟脉动

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4D打印功能构件的热致变形模式分析与变形设计研究

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机械工程学报 2023年第3期59卷 189-199页

作者：高一聪曾思远许君君郑浩谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 清华大学制造工程研究所北京100084 北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310000

4D打印通过材料和结构的设计将非线性的控制逻辑打印在材料中,制备可以在温度、磁场、紫外线等激励下发生几何结构、功能、性能等可控转变的功能构件。以双层结构的功能构件为研究对象,通过对温度激励下功能构件基体相和增强相的热膨胀... 详细信息

4D打印通过材料和结构的设计将非线性的控制逻辑打印在材料中,制备可以在温度、磁场、紫外线等激励下发生几何结构、功能、性能等可控转变的功能构件。以双层结构的功能构件为研究对象,通过对温度激励下功能构件基体相和增强相的热膨胀进行分析,研究了4D打印功能构件的热致变形机理,得到了基于形状记忆聚合物纤维排布的功能构件变形模式。在此基础上,分析了功能构件的3D打印工艺参数影响,建立了功能构件热致变形的近似解析模型。采用偏最小二乘法拟合了弯曲和螺旋变形的功能构件热致变形等效模型,通过4D打印的功能构件试件的变形特征与模型计算对比,验证了所拟合的等效模型的正确性。最后,设计并4D打印制备了自变形盒型功能构件和自组装螺旋连接功能构件,验证了功能构件形状、功能和特性的设计和可控编辑,对设计4D打印的功能构件具有指导意义。

关键词：功能构件可控变形正向设计 4D打印

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干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真

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兵工学报 2022年第6期43卷 1233-1245页

作者：李伟韩崇伟刘爱峰任海波胡鑫姜俊峰西北机电工程研究所陕西咸阳712099 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027

为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的... 详细信息

为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。

关键词：自行火炮火炮线自稳定干扰速率补偿稳定跟踪控制控制解耦

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