检索结果-内蒙古大学图书馆

微重力环境与微重力落塔的液压上抛发射系统

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中国机械工程 2000年第6期11卷 660-662页

作者：岳继光傅周东谢英俊陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学机械电子控制工程研究所

综述了形成微重力环境的空间方式和地面方式的各自特点 ,阐明了研究微重力落塔上抛方案的意义。

关键词：微重力环境落塔液压发射瞬态爆发上抛方案

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电子雕刻系统用高频电—机械转换器的研制

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纺织学报 2006年第4期27卷 6-10页

作者：方平丁凡李其朋李勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室/机械电子控制工程研究所浙江杭州310027

电子雕刻系统是转移印花制版的关键设备,在分析电子雕刻系统的执行元件高频电—机械转换器结构的基础上,通过数学模型进行了动态性能仿真和磁场分析,讨论了主要结构参数对性能的影响;采用反射光测量方法研究了其静态滞回特性和幅频响应... 详细信息

电子雕刻系统是转移印花制版的关键设备,在分析电子雕刻系统的执行元件高频电—机械转换器结构的基础上,通过数学模型进行了动态性能仿真和磁场分析,讨论了主要结构参数对性能的影响;采用反射光测量方法研究了其静态滞回特性和幅频响应特性,并在电子雕刻系统上进行了实际应用测试。结果表明,该摆动式电—机械转换器最大输出角位移约为±0.006 4 rad(刻针针尖位移±65μm),滞环小于5.5%,幅频宽可达3 100 Hz,是一种结构简单、动作可靠、频响高、线性好的高频电—机械转换器,能够满足电子雕刻系统对电—机械转换器性能的需求。

关键词：转移印花电子雕刻电-机械转换器磁路分析仿真

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潜孔钻机推进力自动控制策略研究

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中国机械工程 2000年第12期11卷 1360-1363页

作者：吴万荣吴根茂张永顺浙江大学浙江大学机械电子控制工程研究所浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

通过对潜孔钻机凿岩过程的力学特征和钻孔偏斜机理的研究 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力自动控制方案 ,并进行了试验。实践表明 ,该控制方案性能稳定 ,能够随着钻孔过程中孔内钻杆自重的变化及孔内因素的变化自动改变推进器的推进力 ,使... 详细信息

通过对潜孔钻机凿岩过程的力学特征和钻孔偏斜机理的研究 ,提出了控制钻孔偏斜的推进力自动控制方案 ,并进行了试验。实践表明 ,该控制方案性能稳定 ,能够随着钻孔过程中孔内钻杆自重的变化及孔内因素的变化自动改变推进器的推进力 ,使钻头对孔底的轴压力自动变化。

关键词：潜孔钻机钻孔偏斜钻头轴压力推进力自动控制

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一种新型静水压力海底沉积物取芯器能量转换效率研究

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机械工程学报 2011年第12期47卷 138-143页

作者：王建军秦华伟魏双丰陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 杭州电子科技大学机械电子工程研究所杭州310018

提出一种新型静水压力驱动的海底沉积物取芯器,它能充分利用海水的静水压力能以冲击打桩的形式采集柱状沉积物。取芯器内部的液压驱动单元将海水的静水压力能转换成取芯器冲击头的动能,冲击头以一定速度反复撞击取样管,使之插入沉积物中... 详细信息

提出一种新型静水压力驱动的海底沉积物取芯器,它能充分利用海水的静水压力能以冲击打桩的形式采集柱状沉积物。取芯器内部的液压驱动单元将海水的静水压力能转换成取芯器冲击头的动能,冲击头以一定速度反复撞击取样管,使之插入沉积物中,因此液压驱动单元的能量转换效率是影响取芯器性能的关键因素。基于以上分析,利用AMEsim软件构建取芯器内部液压驱动单元模型并将仿真结果与试验结果进行对比验证,模型验证正确后,在现有模型的基础上将模型中提供压力的水泵替换成理想压力源来进一步研究液压驱动单元在海洋环境下的动作情况及能量转换效率,从而得到提高能量转换效率的方法。研究结果表明通过优化液压驱动单元尺寸及根据取样水深调节取芯器冲击头质量,系统能量转换效率能得到显著的提高。

关键词：静水压力取芯器海底沉积物能量转换效率优化

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并联型三配流窗口轴向柱塞泵特性理论分析及试验研究

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机械工程学报 2011年第14期47卷 151-157页

作者：张晓刚权龙杨阳王成宾姚李威太原理工大学机械电子工程研究所太原030024 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

采用液压泵按闭式回路方法驱动液压缸,是电液控制技术领域的研究热点,这一技术在对称液压缸的控制中已获得很好应用,但对于广泛采用的差动缸,效果一直不尽如人意。为此,依据阀控缸技术中非对称阀控非对称缸的思想,提出采用三配流窗口轴... 详细信息

采用液压泵按闭式回路方法驱动液压缸,是电液控制技术领域的研究热点,这一技术在对称液压缸的控制中已获得很好应用,但对于广泛采用的差动缸,效果一直不尽如人意。为此,依据阀控缸技术中非对称阀控非对称缸的思想,提出采用三配流窗口轴向柱塞泵直接闭式驱动差动缸运动的原理,方案是改造现有轴向柱塞泵的吸油窗口为并联布置的两个窗口,增加一个柱塞,将普遍采用的9柱塞泵改为10个柱塞,并分成两组,使每一组柱塞的吸排油窗口在半径方向错开位置,分别对应配流盘上的二个配流窗口。研究工作中,在SimulationX软件环境下,建立考虑单个柱塞运动特征和配流面积随转角变化的液压泵仿真模型,通过数字仿真确定了泵的关键参数,特别是缸体和配流盘卸荷槽的尺寸,设计并制造了样机,在试验台上对多种转速下泵的压力、流量和噪声等基本特性进行测试,验证了原理的正确性。

关键词：轴向柱塞泵并联泵控差动缸

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深海热液采样阀PEEK阀芯疲劳寿命研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第1期44卷 14-18页

作者：王杭州秦华伟杨灿军陈鹰杭州电子科技大学机械电子工程研究所浙江杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

通过分析深海热液采样阀PEEK阀芯的实际工作情况,综合考虑几何尺寸、应力集中以及加载方式等因素的影响,研究PEEK阀芯在峰值为70MPa脉动工作压力下的疲劳寿命.运用传统名义应力法,由PEEK材料的应力-疲劳寿命曲线求得PEEK阀芯在工作过程... 详细信息

通过分析深海热液采样阀PEEK阀芯的实际工作情况,综合考虑几何尺寸、应力集中以及加载方式等因素的影响,研究PEEK阀芯在峰值为70MPa脉动工作压力下的疲劳寿命.运用传统名义应力法,由PEEK材料的应力-疲劳寿命曲线求得PEEK阀芯在工作过程中的应力-疲劳寿命曲线,结合疲劳损伤累积理论估算出阀芯的疲劳寿命.在实验中模拟取出样品过程,对同一批次的多个阀芯进行疲劳寿命试验,试验结果的一致性较好且与理论估算结果相吻合.PEEK阀芯在工作条件下的疲劳寿命为7个工作周期,阀芯的疲劳断裂符合疲劳损伤累积理论.

关键词：采样阀 PEEK阀芯名义应力法疲劳损伤累积理论

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基于行业产品概念的分布式信息挖掘

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中国机械工程 2002年第17期13卷 1496-1498,1520页

作者：叶冰杨灿军陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州市310027 浙江大学机械能源学院机械工程系电子控制工程研究所

设计了一个面向行业产品的信息搜索系统的实现框架 ;探讨了行业信息的特征表示、特征匹配的实现 ;讨论了集中式行业信息数据库的信息检索这一后台信息检索问题。

关键词：行业产品信息信息搜索智能主体技术术语字典信息检索分布式信息挖掘

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单向高频正弦流量信号标定系统的建模与试验

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浙江大学学报（工学版） 2023年第12期57卷 2375-2380,2390页

作者：丁川朱海鑫朱宽宽夏宁刘丽阮健浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 浙大城市学院机械电子工程研究所浙江杭州310015 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310030

为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信... 详细信息

为了标定单向动态流量信号,提出单向高频流量信号标定系统.该系统用动态缸活塞运动速度记录流量的动态变化,用流量计记录流量的稳态值.建立系统的数学模型和AMESim仿真模型,评估所提系统的动态标定性能.仿真结果显示,在输入正弦流量信号和阶跃流量信号后,标定系统经调整后会达到稳定状态,即动态缸活塞处于设定的行程中位。在输入50 Hz的正弦流量信号后系统仍未出现幅值衰减,具有良好的标定能力.搭建试验台,输入单向高频正弦流量信号进行标定系统试验,使用标定流量理论公式计算系统的输出值.试验结果证明,当输入变频率为5~30 Hz的正弦流量信号时,标定系统的输出值没有幅值衰减和相位滞后.系统的表现与仿真结论一致,具有标定单向高频流量信号的可行性.

关键词：单向高频流量标定系统 AMESim仿真流量标定试验闭环控制

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永磁同步电动机驱动泵控缸系统抗扰研究

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中国电机工程学报 2010年第33期30卷 84-89页

作者：张红娟权龙程珩太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和转速的实时估计,补偿控制电流,抑制负载扰动引起的性能变化,同时采用共振比控制,在负载转矩反馈环节引入... 详细信息

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和转速的实时估计,补偿控制电流,抑制负载扰动引起的性能变化,同时采用共振比控制,在负载转矩反馈环节引入共振比参数,消除电机和液压系统耦合振动,提高系统抗扰动性能。通过对采用上述方法后永磁同步电动机泵控缸系统的仿真和试验研究,证实该方法对随机扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,同时可提高系统的控制精度。

关键词：永磁同步电动机模型跟踪控制抗扰共振比

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永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究

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中国电机工程学报 2010年第24期30卷 107-112页

作者：张红娟权龙李斌太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验... 详细信息

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。

关键词：永磁同步电动机三配流窗口泵控差动缸位置伺服系统前馈补偿

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