检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2012年第1期33卷 91-95页

作者：于安才姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率... 详细信息

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率、回转装置的惯性能和动臂处的重物势能达到节能目地,对不同的能量回收装置控制方式进行了分析,设计了基于智能PID的转矩和转速控制算法,并通过仿真和模拟实验平台验证了算法对提高系统控制性能的有效性和适用性.研究结果表明,采用该方法可平均发动机的功率,高效回收系统能量.

关键词：液压挖掘机混合动力智能PID 能量再生

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产品设计更改在弱连接结构上的传播

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浙江大学学报（工学版） 2012年第6期46卷 1041-1047页

作者：刘晓健张树有张建新张金美浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学科学技术研究院浙江杭州310058 嘉兴职业技术学院机电与汽车分院浙江嘉兴314036

因对产品系统化认识的缺乏造成了设计更改传播的疏忽与遗漏,针对该问题,在功能-结构映射模型的基础上,提出弱连接结构的概念,对在设计更改传播过程中关联紧密、却在直观表现上没有直接物理连接关系或虽直接连接但却具有易被忽略的隐含... 详细信息

因对产品系统化认识的缺乏造成了设计更改传播的疏忽与遗漏,针对该问题,在功能-结构映射模型的基础上,提出弱连接结构的概念,对在设计更改传播过程中关联紧密、却在直观表现上没有直接物理连接关系或虽直接连接但却具有易被忽略的隐含功能的结构进行描述.通过弱连接约束元对弱连接结构进行形式化表达,连接约束元得到弱连接关系图(WtRG),以WtRG为基础,实现设计更改在功能性、系统性结构上的传播.基于Solidworks平台开发了产品设计更改原型系统,通过建立电梯产品的功能约束集,对非标梯型设计过程进行约束,保证了设计更改的正确性与完整性.

关键词：产品设计设计更改弱连接结构约束元

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谐波驱动伺服系统的改进自适应鲁棒控制

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浙江大学学报（工学版） 2012年第10期46卷 1757-1763页

作者：王会方朱世强吴文祥南京市特种设备安全监督检验研究院江苏南京210002 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望... 详细信息

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题,考虑位置相关摩擦的特性,提出改进自适应鲁棒控制算法.采用未知参数的正余弦函数组合的形式表征位置相关摩擦的特性,采用库仑-黏性摩擦表征速度相关摩擦力的特性.在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上,增加自适应律的比例项,提高参数辨识的性能,有效抑制系统高频干扰.理论证明了控制系统的全局稳定性.分别在考虑位置摩擦和未考虑位置摩擦的情况下,采用自适应鲁棒控制、期望补偿自适应鲁棒控制及改进自适应鲁棒控制算法对单自由度机械臂的谐波驱动伺服系统进行实验研究.结果表明,该方法具有良好的控制性能.

关键词：谐波驱动改进自适应鲁棒控制(IARC) 位置相关摩擦运动控制

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永磁屏蔽式耐高压高速开关电磁铁

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浙江大学学报（工学版） 2012年第2期46卷 309-314页

作者：满军丁凡李其朋笪靖邵森寅浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江科技学院机械与汽车工程学院镇江船艇学院船艇工程学系 92132部队装备部

为了提高电磁力、加快响应速度,提出一种永磁屏蔽式耐高压高速开关电磁铁,采用NdFeB稀土永磁材料作为磁屏蔽元件,减少漏磁并加快了动态响应.基于有限元方法建立电磁铁的动态数学模型,并通过实验进行验证,实验与仿真基本吻合,响应误差为3... 详细信息

为了提高电磁力、加快响应速度,提出一种永磁屏蔽式耐高压高速开关电磁铁,采用NdFeB稀土永磁材料作为磁屏蔽元件,减少漏磁并加快了动态响应.基于有限元方法建立电磁铁的动态数学模型,并通过实验进行验证,实验与仿真基本吻合,响应误差为3.2%,验证模型的有效性.在此基础上,对该高速开关电磁铁进行动态仿真,探讨永磁体长度、厚度、激磁方向,盆口高,耐压环厚度,隔磁片长度,前隔磁角和后隔磁角等结构参数对响应时间的影响规律.结合实际设计要求,结果表明,采用优化后的结构参数研制的永磁屏蔽式耐高压高速开关电磁铁在0.6mm行程时的响应时间为2.20ms.

关键词：高速开关电磁铁永磁屏蔽耐高压结构参数仿真响应时间

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基于泊松过程的超高斯随机振动试验控制技术研究

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振动与冲击 2012年第6期31卷 19-22,41页

作者：陈家焱陈章位周建川贺惠农浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310003 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027

针对工程化的超高斯随机振动试验控制技术实现尚存在问题,在对其控制原理研究的基础上,提出基于泊松过程的超高斯随机振动控制策略。利用参考谱设计出符合控制要求的滤波器,通过泊松过程产生泊松点,使泊松点的信号取值服从正态分布,利... 详细信息

针对工程化的超高斯随机振动试验控制技术实现尚存在问题,在对其控制原理研究的基础上,提出基于泊松过程的超高斯随机振动控制策略。利用参考谱设计出符合控制要求的滤波器,通过泊松过程产生泊松点,使泊松点的信号取值服从正态分布,利用该信号与滤波器之间的卷积运算产生用于系统控制的驱动信号,从而实现对超高斯随机振动试验控制系统的功率谱和峭度同时控制,且二者相互独立。仿真与实验结果表明,基于泊松过程的超高斯随机振动试验控制算法,其控制输出响应谱与参考谱的误差满足振动试验工程上±3dB要求,控制峭度也能达到较高精度,完全满足工程要求。

关键词：振动试验超高斯峭度泊松过程振动控制

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基于专家系统的振动台振级调整算法研究

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振动与冲击 2012年第22期31卷 58-61页

作者：王志鹏何闻于梅沈润杰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省先进制造技术重点实验室现代制造工程研究所杭州310027 同济大学控制科学与工程系上海201384 中国计量科学研究院北京100013

振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。结合人工操作振动台控制策略,提出一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现基于该方法的振级调整自动控制系统。结果表明,基于专家系统的振... 详细信息

振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。结合人工操作振动台控制策略,提出一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现基于该方法的振级调整自动控制系统。结果表明,基于专家系统的振动台振级调整算法能得到良好的控制效果,该算法满足振动校准过程高精度与智能化要求,提高了校准系统的效率和自动化程度。

关键词：振级调整自动控制专家系统 LabVIEW

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新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析

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浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 1953-1959页

作者：班伟陶国良路波孟德远袁月峰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 国家气动产品质量监督检验中心浙江宁波315500 中国计量学院质量与安全工程学院浙江杭州310018

为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机... 详细信息

为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机械及气路的物理特性,分别对上、下阀芯的运动特性、阀体内的气体流动及热力学过程进行建模分析,保证了上、下阀芯的运动独立性.通过仿真对下阀芯的黏性摩擦系数、反馈通道的直径以及气源压力等影响比例压力阀的压力响应特性的因素进行分析,并设计一种比例压力阀的性能测试系统以验证模型的正确性.仿真与实验结果呈现良好的一致性,模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应过程.

关键词：气动比例阀建模仿真比例电磁铁FEM模型

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过程系统变负荷下的数据校正与参数估计方法

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化工学报 2012年第6期63卷 1780-1789页

作者：张正江曾国强邵之江王可心陈曦温州大学物理与电子信息学院电气传动与智能控制研究所浙江温州325035 浙江大学工业控制技术国家重点实验室工业控制研究所浙江杭州310027

过程系统的数据校正与参数估计是进行实时操作优化与过程控制的基础。过程系统变负荷下,由于模型参数变化的非线性及过失误差的影响,导致数据校正与参数估计的结果不准确,从而影响实时操作优化与过程控制的效率。针对此问题,本文提出了... 详细信息

过程系统的数据校正与参数估计是进行实时操作优化与过程控制的基础。过程系统变负荷下,由于模型参数变化的非线性及过失误差的影响,导致数据校正与参数估计的结果不准确,从而影响实时操作优化与过程控制的效率。针对此问题,本文提出了一种用于变负荷下的数据校正与参数估计方法。此方法主要包括过程的稳态检测与数据采样,多工况下的数据聚类和基于多组测量的数据校正与参数估计。首先选择有效和可靠的过程测量数据,根据变负荷下工况的波动性与系统的非线性特征进行数据聚类,最后基于聚类结果调整模型参数使得模型输出与过程测量数据偏差最小。此方法可有效地减小模型参数变化的非线性及过失误差对数据校正与参数估计结果的影响。基于现场的测量数据,将此方法应用于空气分离流程系统中,结果显示了基于此方法的数据校正与参数估计结果更准确。

关键词：数据校正变负荷稳态检测多工况聚类

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浮式钻井平台升沉模拟系统设计

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机床与液压 2012年第1期40卷 85-88页

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东中国石油大学(华东) 山东东营257061 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现... 详细信息

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。

关键词：电液比例方向阀非对称油缸 PID控制死区校正

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恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

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中南大学学报（自然科学版） 2012年第1期43卷 137-142页

作者：赵立军李国军姜继海哈尔滨工业大学汽车工程学院山东威海264209 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神... 详细信息

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

关键词：恒压网络静液传动径向基函数神经网络滑模变结构控制鲁棒性

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