检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2011年第11期45卷 1927-1933页

作者：黄家海魏建华邱敏秀浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对液黏调速离合器实验装置中一对摩擦副间隙内流体流动开展研究,建立定常、层流条件下的简化数学模型,在假设流体黏度为常数的基础上,分别获得流场的近似解析解和数值解.数值研究结果表明:1)惯性力使得摩擦副间隙内流体切向线速度呈... 详细信息

针对液黏调速离合器实验装置中一对摩擦副间隙内流体流动开展研究,建立定常、层流条件下的简化数学模型,在假设流体黏度为常数的基础上,分别获得流场的近似解析解和数值解.数值研究结果表明:1)惯性力使得摩擦副间隙内流体切向线速度呈非线性分布,且小于忽略惯性力条件下的速度值;2)液黏调速离合器传动过程中,转矩损耗始终存在,该值与摩擦副间隙大小及输入、输出转速等因素相关,且与摩擦副间隙值呈三次方比例关系;3)由于转矩损耗及转速差的存在,使得任一摩擦副间隙值都对应一个最佳输出转速工作区间,在此区间内,传动效率较高.在理论分析研究的基础上,进行转矩传递特性的实验测试,发现实验结果与理论计算结果在曲线变化趋势上基本一致.

关键词：液黏传动数值计算惯性力

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基于PDM的产品数字化设计与数控加工集成信息模型

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计算机集成制造系统 2011年第12期17卷 2583-2589页

作者：林小夏张树有伊国栋赵振浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对目前数控信息管理重复、无序、分散从而影响产品生产效率等问题,提出了基于产品数据管理的产品数字化设计与数控加工集成信息模型。从计算机辅助设计三维建模、零件信息管理、产品物料清单管理、零件计算机辅助制造处理、数控程序... 详细信息

针对目前数控信息管理重复、无序、分散从而影响产品生产效率等问题,提出了基于产品数据管理的产品数字化设计与数控加工集成信息模型。从计算机辅助设计三维建模、零件信息管理、产品物料清单管理、零件计算机辅助制造处理、数控程序生成、车间排程与数控程序库等方面构建数控加工信息集成模型。通过产品结构信息和零部件信息的集成、车间排程与数控加工信息的关联,以及数控系统与计算机之间的串行通讯等方法,实现了基于产品数据管理的产品数字化设计、排程与制造的集成。提出的方法在产品开发中得到了实际的应用。

关键词：数控加工信息集成数字化设计产品数据管理甩图纸车间排程产品开发

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柔性作业车间分批调度多目标优化方法

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浙江大学学报（工学版） 2011年第4期45卷 719-726,764页

作者：王云冯毅雄谭建荣高一聪浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了解决柔性作业车间中小批量工件的分批调度多目标优化问题,构建以制造工期、拖期惩罚、加工成本、批次数量和机器总负荷为目标函数的柔性作业车间多目标调度模型.应用改进的强度Pareto进化算法(SPEA)求解.在该算法中,应用模糊c-均值... 详细信息

为了解决柔性作业车间中小批量工件的分批调度多目标优化问题,构建以制造工期、拖期惩罚、加工成本、批次数量和机器总负荷为目标函数的柔性作业车间多目标调度模型.应用改进的强度Pareto进化算法(SPEA)求解.在该算法中,应用模糊c-均值聚类(FCM)加快外部种群的聚类过程,引入自适应的变异算子来增强解的多样性.采用约束Pareto支配和可变长度的编码策略,一次运行就能够求得Pareto最优解集.利用模糊集合理论得到Pareto解的优先选择序列,并从中选出一个最优解.该方法将工件分割成具有柔性数量的多个批次,使各批次的工艺路线选取及加工顺序得到优化.通过实例仿真对该方法的性能进行比较分析.将该方法应用于某机械公司车间调度中,验证了该方法的有效性和适应性.

关键词：柔性作业车间调度多目标优化分批调度强度Pareto进化算法(SPEA)

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集成结构变异与仿真分析的多变量耦合技术

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计算机集成制造系统 2011年第4期17卷 800-807页

作者：任彬张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为实现产品性能驱动的快速响应设计,通过多变量建立结构变异与仿真分析的耦合关联,集成结构变异与仿真分析异构系统。结构变异是移植结构与基型结构的拓扑搭接,通过多级特征的更改,保留结构变异过程中的多变量。由主成分分析法提取耦合... 详细信息

为实现产品性能驱动的快速响应设计,通过多变量建立结构变异与仿真分析的耦合关联,集成结构变异与仿真分析异构系统。结构变异是移植结构与基型结构的拓扑搭接,通过多级特征的更改,保留结构变异过程中的多变量。由主成分分析法提取耦合设计变量,建立结构变异与仿真分析的多变量耦合模型,并在此基础上进行求解,实现结构变异与仿真分析的多变量传递与反馈。开发了集成结构变异与仿真分析的先进设计平台,并在精密塑料注射成型装备的设计开发中得到应用。

关键词：结构变异移植结构仿真分析多变量耦合注射成型产品设计

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大型飞机机身调姿与对接试验系统

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航空学报 2011年第5期32卷 908-919页

作者：邱宝贵蒋君侠毕运波方强王青詹建潮李江雄柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运... 详细信息

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09mm,姿态调整精度优于0.000 5°。试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率。

关键词：装配三坐标数控定位器激光跟踪仪位姿调整运动协调

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基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法

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浙江大学学报（工学版） 2011年第9期45卷 1636-1642页

作者：赖小波朱世强浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对传统的非参数变换立体匹配算法实时性不强和可靠性不高的局限性,提出一种基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法.将变换窗口内所有像素的灰度值进行平均,然后将平均值作为中心像素的灰度值;为了在立体匹配时能够考虑像素间的互相... 详细信息

针对传统的非参数变换立体匹配算法实时性不强和可靠性不高的局限性,提出一种基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法.将变换窗口内所有像素的灰度值进行平均,然后将平均值作为中心像素的灰度值;为了在立体匹配时能够考虑像素间的互相关信息,将变换窗口各邻域与中心像素的相对位置大于一个单位的像素,其灰度值用双线性插值后的灰度值替代;将变换窗口的像素灰度值进行非参数变换立体匹配,得到致密的视差图.实验结果表明:与其他基于局部的单一立体匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其他算法相当,能够有效提高传统非参数变换立体匹配算法的鲁棒性.

关键词：图像处理立体匹配非参数变换互相关信息

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一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配

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机器人 2011年第3期33卷 292-298页

作者：赖小波朱世强马璇浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对绝大多数立体匹配算法的相似性测度过分依赖于图像灰度统计特性的问题,提出了一种对光照变化不敏感的立体匹配算法.首先,研究了Census非参数变换并分析了其局限性;其次,为了在立体匹配时能够考虑像素的空间位置信息,对于变换窗口内... 详细信息

针对绝大多数立体匹配算法的相似性测度过分依赖于图像灰度统计特性的问题,提出了一种对光照变化不敏感的立体匹配算法.首先,研究了Census非参数变换并分析了其局限性;其次,为了在立体匹配时能够考虑像素的空间位置信息,对于变换窗口内与中心像素的相对位置大于一个单位的各邻域像素,将其灰度值通过周围4个像素的灰度值插值获得;最后,再对图像进行Census非参数变换和立体匹配,得到致密的视差图.实验结果表明,该算法结构简单,计算效率高,即使在非理想光照条件下也能够获得满意的立体匹配结果,具有很强的稳健性.

关键词：立体匹配非理想光照 Census变换视差

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一种汽车起重机用液压变量马达的性能分析和优化设计

一种汽车起重机用液压变量马达的性能分析和优化设计

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2012年LMS中国用户大会

作者：王晋之曹捷张斌李春光贵州力源液压股份有限公司贵州贵阳 550018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

本文对一种广泛的应用在大吨位汽车起重机的卷扬机构的液压柱塞变量马达进行了性能的分析。通过性能分析发现其存在变量过程压力脉动大、生产技术工艺要求高和高压适应性问题。本文基于AMESim 软件建立了该变量马达的液压仿真模型, 并... 详细信息

本文对一种广泛的应用在大吨位汽车起重机的卷扬机构的液压柱塞变量马达进行了性能的分析。通过性能分析发现其存在变量过程压力脉动大、生产技术工艺要求高和高压适应性问题。本文基于AMESim 软件建立了该变量马达的液压仿真模型, 并和实际试验进行了验证。基于该模型优化控制阀的关键尺寸, 从而提高了先导控制压力截断阀的工作压力, 降低了变量过程中的压力脉动, 产品的工艺技术要求降低, 提高了产品的合格率。

关键词： variable hydraulic motor pressure shut- off valve automobile crane

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多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

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2012年LMS中国用户大会

作者：邢彤杨华勇龚国芳浙江工业大学教育科学与技术学院浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统, 系统由两个大排量的 HD 控制型变量泵驱动8 个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的, 模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀, ... 详细信息

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统, 系统由两个大排量的 HD 控制型变量泵驱动8 个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的, 模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀, 实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理, 计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim 仿真模型, 仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明, 该控制系统能够满足设计要求。

关键词：盾构掘进机液压系统电液比例控制恒功率控制

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深海海底观测网络远程电力监控系统研究

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传感技术学报 2011年第4期24卷 564-569页

作者：卢汉良李德骏杨灿军金波陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了实现对深海海底观测网络的观测传感器电能供给状态的在线实时监测,提出了一种基于水下接驳盒的远程电力监控方案。设计了电力监控系统的总体结构和接驳盒节点的硬件结构。监控系统以水下接驳盒为核心节点,通过光以太网进行远程通信... 详细信息

为了实现对深海海底观测网络的观测传感器电能供给状态的在线实时监测,提出了一种基于水下接驳盒的远程电力监控方案。设计了电力监控系统的总体结构和接驳盒节点的硬件结构。监控系统以水下接驳盒为核心节点,通过光以太网进行远程通信,采用霍尔电流传感器和热敏电阻温度传感器相结合的方法,实现了对各种海底观测传感器的电流、温度监测和电能分配控制。实验测试证实了所设计的水下接驳盒装置是可靠的,同时也说明该监控系统能够应用于深海海底的高压特殊环境。

关键词：海底观测网络接驳盒传感器监控系统

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