检索结果-内蒙古大学图书馆

中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

作者：左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州) 大学流体传动及控制国家重点实验室

该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面的局限性，讨论采用立体视觉对六自由度平台姿态动态... 详细信息

该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面的局限性，讨论采用立体视觉对六自由度平台姿态动态检测，从而实现视觉闭环控的可能性、优越性、工作原理及具体步骤。

关键词：并联式六自由度电液伺服平台立体视觉姿态控制视觉控制视觉闭环控制空间运动结构机器人

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非线性电液控制系统的频率响应

非线性电液控制系统的频率响应

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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

作者：沙道航杨华勇大学流体传动及控制国家重点实验室

在获得一类斜对称本质非线性环节的描述函数的基础上，通过求解一非线性方程，从而可得到非线性控制系统的频率响应。通过时具有饱和非线性和间隙非线性环节的非线性系统的仿真，分析了输入信号幅值对系统频率响应的影响。通过对具有饱... 详细信息

在获得一类斜对称本质非线性环节的描述函数的基础上，通过求解一非线性方程，从而可得到非线性控制系统的频率响应。通过时具有饱和非线性和间隙非线性环节的非线性系统的仿真，分析了输入信号幅值对系统频率响应的影响。通过对具有饱和非线性和间隙非线性的控制系统的频率响应仿真，表明该方法对非线性系统的分析与综合有一定的参考价值。

关键词：非线性系统电液控制系统频率响应

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混沌动力学系统的控制及其应用

混沌动力学系统的控制及其应用

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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

作者：沙道航杨华勇大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州)

主要介绍混沌动力学系统的非线性开闭环控制及其在混沌神经网络以及典型的非线性动力学系统Ｖａｎｄｅｒｐｏｌ振子中的应用，仿真研究表明方法对一性混沌动力学系统的控制非常有效，并对利用混沌动力学理论进行非线性系统的辨识和... 详细信息

主要介绍混沌动力学系统的非线性开闭环控制及其在混沌神经网络以及典型的非线性动力学系统Ｖａｎｄｅｒｐｏｌ振子中的应用，仿真研究表明方法对一性混沌动力学系统的控制非常有效，并对利用混沌动力学理论进行非线性系统的辨识和控制在电液控制系统中的应用前景进行了展望。

关键词：非线性系统混沌动力学控制系统混沌神经网络教学模型

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液压电梯长行程液压缸介绍

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中国电梯 1998年第5期9卷 30-34页

作者：杨华勇徐兵浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 310027 浙江省杭州市玉泉

简要介绍了液压电梯中长行程柱塞缸的基本结构和工作原理，叙述了在液压电梯液压控制系统中长行程柱塞液压缸设计中的一些特点，给出了长行程液压柱塞缸的设计准则和依据。

关键词：液压电梯液压缸强度设计结构设计

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气固两相轴对称射流场拟序结构对固粒扩散的影响

气固两相轴对称射流场拟序结构对固粒扩散的影响

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中国工程热物理学会多相流学术会议

作者：林建忠林江朱丽兵大学力学系流体传动及控制国家重点实验室(杭州) 杭州应用工程技术应用工程技术学院大学力学系流体传动及传动及控制国家重点实验室(杭州)

用三维离散涡丝方法对轴对称圆射流场涡结构的发展迸行了模拟。结果在某个周向位置上与用二维点涡方法计算的结果较符合。然后采用颗粒轨道模型拟固粒的运动，说明当固粒St数《1时，固粒受流场的作用较明显;当St=1二时，固粒主要均匀分... 详细信息

用三维离散涡丝方法对轴对称圆射流场涡结构的发展迸行了模拟。结果在某个周向位置上与用二维点涡方法计算的结果较符合。然后采用颗粒轨道模型拟固粒的运动，说明当固粒St数《1时，固粒受流场的作用较明显;当St=1二时，固粒主要均匀分布在涡结构周围;当St》1时，固粒受流场的影响较弱。对涡环沿周向施以五个波长的扰动时，固粒扩散的范围较宽且与扰动振幅成正比。文中所得结论对实际应用有指导意义。

关键词：气固两相流两相流轴对称射流射流拟序结构固粒扩散流场(流体力学) 数学模型湍流扩散

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气固两相边界层中拟序结构对壁面磨损的影响

气固两相边界层中拟序结构对壁面磨损的影响

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中国工程热物理学会多相流学术会议

作者：林建忠朱泽飞沈利平大学力学系流体传动及控制国家重点实验室(杭州) 应用工程技术学院丝绸工学院(杭州)

该文通过数值计算和实验，首次说明在边界层人口处施加扰功能减轻固粒对壁面的磨损，而且在一定范出入加入扰动的强度越大，磨损量越小，分析比较表明，壁面人口处加扰动比壁面加肋条具有更好的抗磨效果，且负面作用较小，本文的结沦对... 详细信息

该文通过数值计算和实验，首次说明在边界层人口处施加扰功能减轻固粒对壁面的磨损，而且在一定范出入加入扰动的强度越大，磨损量越小，分析比较表明，壁面人口处加扰动比壁面加肋条具有更好的抗磨效果，且负面作用较小，本文的结沦对上程应用有指导意义，

关键词：气固两相流边界层磨损拟序结构

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共轴涡环运动混沌特征与噪声关系的研究

共轴涡环运动混沌特征与噪声关系的研究

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第八届全国非线性振动暨第五届全国非线性动力学、振动和运动稳定性会议

作者：林建忠秦学工邵雪明大学力学系杭州应用工程技术学院大学力学系流体传动及控制国家重点实验室(杭州)

该文用离散涡环方法对共轴涡环运动进行了数值模拟，然后用非线性动力学方法计算涡环运动的混沌特征量。与此同时，计算了涡环运动中相互作用所产生的噪声声压波形图，建立了涡环运动的混沌特征与噪声之间的关系，说明当共轴涡环发生规... 详细信息

该文用离散涡环方法对共轴涡环运动进行了数值模拟，然后用非线性动力学方法计算涡环运动的混沌特征量。与此同时，计算了涡环运动中相互作用所产生的噪声声压波形图，建立了涡环运动的混沌特征与噪声之间的关系，说明当共轴涡环发生规则与准规则运动时，其运动会产生一些较规则波形的声，且声压较小;而当共轴涡环发生混沌运动时，其运动会引起噪声，此时声压较大，且波形没有一个确定的形状。

关键词：共轴涡环混沌噪声

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基于虚拟电液通道的容错式汽轮机电液控制系统