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超声成像技术在机器人上的应用
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机器人 1996年 第2期18卷 122-128页
作者： 王冠宇 陈行 林建亚 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027
超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视.它的主要应用包括3个部分;移动机器人的导航,测距,视觉成像方法.本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史,展示这一技术的现状,探讨今后的发展方向.
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电液比例数控集成缸研究
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机床与液压 1996年 第5期24卷 6-9页
作者： 王庆丰 顾临怡 路甬祥 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
本文研究了电液比例数控集成缸,阐述了它的结构及工作原理,提出了比例集成缸用数字控制器的软、硬件结构,进而对电液比例数控集成缸用于位置控制、速度控制,压力控制和位置(速度)——压力适应复合控制进行了分析和实验研究,获得了满意... 详细信息
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挖掘机器人的掌子面识别方法研究
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建筑机械化 1996年 第3期17卷 7-10页
作者： 喻开安 高宇 杨毅 王华 冯培恩 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
在分析比较各种接触式和非接触式三维曲面测量方法的基础上，介绍了采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别的工作原理、掌子面扫描方案及识别模型的建立，并在自制的试验样机上实验成功。
来源： 评论
机电产品样本电子化技术
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机械工业自动化 1996年 第4期18卷 1-4页
作者： 杨灿军 陈鹰 路甬祥 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 中国科学院
社会的发展和科学的进步给机电产品样本提出了更新的要求，本文提出了机电产品样本电子化的新概念，阐述了它的支持技术、应用研究方向。
来源： 评论
展向存在扰动和剪切的混合层流场的研究
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中国科学基金 1996年 第2期10卷 125-126页
作者： 林建忠 沈利平 浙江大学力学系流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027
流体混合层流动在自然界和工程应用中随处可见,对它的研究具有重要意义。从理论上看,该流场具有与其它剪切流场如射流、尾流类似的特征,又具有其它剪切流场所没有的无衰减、边界条件不变和单一速度剖面的特点,这表明该流场具有典型性又... 详细信息
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三轴仿真转台用电液马达伺服系统的低速运动分析
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宇航学报 1996年 第2期17卷 85-90页
作者： 王旭永 付永领 王宣银 刘庆和 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 北京航空航天大学 哈尔滨工业大学
本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象，对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析，并作了一定的仿真和试验。
来源： 评论
采用轿厢速度反馈的液压电梯控制系统的研究
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中国电梯 1996年 第8期 13-16页
作者： 徐兵 杨华勇 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
介绍采用轿厢速度－电反馈液压电梯控制系统的工作原理，单片机控制系统，动态仿真专用软件以及和局部流量反馈液压控制方式对比试验结果，认为采用该控制系统使液压电梯的软起动和软平层达到了较高水平，解决了液压电梯以往难于实现的... 详细信息
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注聚合物用静态混合器性能的实验评价
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化工装备技术 1996年 第2期17卷 4-6页
作者： 阮晓东 朱锡锋 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
采用高分辨率 CCD 摄像机摄取图象、运用图象处理技术对注聚合物用静态混合器的混合效果进行了实验研究,并结合其它试验手段对流经混合器后的聚合物分子降解和压力损失作了检测,最后对结果进行了分析。
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液压电梯动态性能测试仪的设计
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电子技术应用 1996年 第4期22卷 19-22页
作者： 赵国军 杨华勇 杭州浙江工业大学机电一体化中心 310014 杭州浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 310027
介绍一种8098单片机控制的液压电梯动态性能测试仪的硬、软件设计.
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神经网络在机器人位置和力混合控制中的应用
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计算技术与自动化 1996年 第2期15卷 15-19页
作者： 廖俊 林建亚 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学电工学科
本文首次将神经网络应用于完成周期性任务的机器人力和位置混合控制。在研究系统动力学和系统稳定性基础上，提出了一种学习算法．最后进行了系统仿真实验以证明这种方法的可行性。
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