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人机一体化系统科学与技术
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中国科学基金 1995年 第2期9卷 35-39页
作者： 陈鹰 路甬祥 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州310027 中国科学院 北京100864
本文在提出观点的基础上,结合当代科学的新发展,对人机一体化系统科学与技术思想进行了立论讨论。在研究人机一体化系统科学与技术相关学科的同时,建立人机一体化学科的框架体系,并对该学科作功能层次上的分析。最后展望了该学科的研究... 详细信息
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自适应神经模糊控制器
自适应神经模糊控制器
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1995年中国控制会议
作者： 廖俊 朱世强 林建亚 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
本文提出了一种由神经网络实现的自适应模糊控制器,控制器为前向网络结构, 其输入和输出均为数值信号,根据提供的训练效据,通过我们提出的学习算法。能够确定输入输出隶属函数中的参效,提取有效的控制规则。最后通过仿真实验验证了这种... 详细信息
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工业测控软件中的字符型数学表达式处理
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计算技术与自动化 1995年 第4期14卷 16-18,31页
作者： 方志宏 路甬祥 方路平 李莹 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江大学生仪系
本文介绍了一种数学表达式的处理方法。它可以将字符型的数学表达式通过识别而计算出结果。它支持人们日常使用的数学表达式形式，提供＋，－，×，／四则运算及１４个数学函数，支持“（）”对和二维数组，程序用Ｃ语言编写，具有... 详细信息
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基于插装阀的汽轮机汽门快关液压系统
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汽轮机技术 1994年 第6期36卷 332-335页
作者： 魏建华 周为民 吴根茂 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
介绍了一种新型的液压系统，用于汽轮机甩负荷时慢速关闭蒸汽阀，分析了该系统的主要元件─—液压缸和二通插装阀的特点。利用数字仿真技术对该系统动态特性进行了仿真研究，并讨论了典型工况的仿真结果。
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人机一体化系统与技术立论
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机械工程学报 1994年 第6期30卷 1-9页
作者： 路甬祥 陈鹰 中国科学院 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
在分析人与机器的各自优缺点的基础上，结合思维科学理论，信息科学理论，人工智能技术和机械科学的新进展，在思维、感知和执行三个不同层面上，进一步地对＂人机一体化系统与技术＂思想进行立论讨论。
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液压泵站CAD方法研究和软件开发
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液压与气动 1994年 第4期18卷 7-9页
作者： 濮凤根 陈鹰 路甬祥 邵大文 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室CAD组
文中论述了基于微机４８６和ＡｕｔｏＣＡＤ３８６平台所进行的液压泵站ＣＡＤ研究与软件开发的内容、策略、技术和方法，重点探讨了与液压泵站ＣＡＤ有关的工程绘图、几何造型以及数据管理等诸方面的一些共性问题，最后给出了应用实例。
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三维管道的自动绘制方法
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机械与电子 1994年 第6期12卷 8-10页
作者： 濮凤根 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
在分析管路的基本构成基础上阐述了三种基本管道及一般管道的三维绘制方法，从几何构成特点的角度对常见管路的分析和处理是特色所在，它将复杂管路归结为直管、弯管和软管的分段组合，既降低了管道生成的难度又简化了管道绘制的过程。
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机器人跟踪示知环境的智能新策略
机器人跟踪示知环境的智能新策略
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作者： 殷跃红 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
ＣＡｄｅｐｔ－Ⅲ机器人跟踪玻璃灯泡未知表面为对象，综合运用了大系统、模糊数学和神经网络等智能理论，进行机器人力控制跟踪类依从运动研究，系统地提出了智能力／位并环控制新策略：即将复杂的机器人力控制作为一个大系统来研究，... 详细信息
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基于设计目录的原理方案及其求解过程的特征建模
基于设计目录的原理方案及其求解过程的特征建模
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作者： 冯培恩 徐国荣 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
研制了实现分离功能的原理方案设计目录，提出了通用的面向计算机实现的作用原理求解过程，进而对原理设计方案及其求解进程进行特征建模，开发了一个原型系统，进行了实例验证。
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采用蓄能器的新型液压电梯节能控制系统
采用蓄能器的新型液压电梯节能控制系统
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第一届全国流体动力及控制工程学术会议
作者： 徐兵 杨华勇 冉隆林 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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