检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：沈晓庆陈冬娇陈章位杭州亿恒科技有限公司浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

为了克服压电式加速度传感器开环手动校准方法的诸多缺陷,对加速度传感器校准采用闭环自动校准方法展开研究。根据国家计量检定规程对加速度传感器灵敏度幅值、频率响应特性和灵敏度幅值线性度进行了分析,对传感器标定的比较校准法进行... 详细信息

为了克服压电式加速度传感器开环手动校准方法的诸多缺陷,对加速度传感器校准采用闭环自动校准方法展开研究。根据国家计量检定规程对加速度传感器灵敏度幅值、频率响应特性和灵敏度幅值线性度进行了分析,对传感器标定的比较校准法进行了深入研究,结合亿恒科技的振动控制器、调理放大器等构建完成加速度传感器校准系统,给出了传感器标定过程的实现框图。最后对本研究所用的传感器标定系统进行了阐述,以期为压电式加速度传感器的校准与标定提供指导。

关键词：传感器标定背靠背校准法传感器标定系统

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水平槽道中颗粒悬浮湍流的双重直接数值模拟

水平槽道中颗粒悬浮湍流的双重直接数值模拟

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：余钊圣邵雪明吴腾虎浙江大学力学系流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

本文采用虚拟区域方法对水平槽道中的大颗粒悬浮流动进行了双重直接数值模拟，研究了槽道雷诺数为5000时两种不同尺寸的颗粒在不同沉降系数和体积浓度下对湍流场的影响。结果表明：颗粒削弱了流向脉动速度均方值在极值处的强度，但加强... 详细信息

本文采用虚拟区域方法对水平槽道中的大颗粒悬浮流动进行了双重直接数值模拟，研究了槽道雷诺数为5000时两种不同尺寸的颗粒在不同沉降系数和体积浓度下对湍流场的影响。结果表明：颗粒削弱了流向脉动速度均方值在极值处的强度，但加强了其它处(即非常靠近壁面和远离壁面区域)的流向脉动速度强度以及整个下半槽道内法向脉动速度强度、展向脉动速度强度和雷诺应力。在形成颗粒沉积层的情况下，颗粒层起到了类似粗糙壁面的效应，部分从颗粒表面脱落的旋涡抬升进入中心区，极大地增加了中心区的湍流强度。

关键词：颗粒悬浮流动湍流场虚拟区域法数值模拟水平槽道

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针对流体和弹性体相互作用的虚拟区域方法

针对流体和弹性体相互作用的虚拟区域方法

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：余钊圣王宇邵雪明浙江大学力学系流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

Yu [J. Comput. Phys. 207 (2005)， 1-27]曾提出了一个用于求解流体和弹性体相互作用的基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法(即DLM/FD方法)，但只在两维情况下做了数值实现.本文主要是将该方法推广到三维情形.在算法方面，采用算子... 详细信息

Yu [J. Comput. Phys. 207 (2005)， 1-27]曾提出了一个用于求解流体和弹性体相互作用的基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法(即DLM/FD方法)，但只在两维情况下做了数值实现.本文主要是将该方法推广到三维情形.在算法方面，采用算子分裂格式将原问题分解为流体子问题，固体子问题和拉格朗日乘子问题.在原先DLM/FD方法中，拉格朗日乘子问题是采用Uzawa迭代求解的，在新方法中，该问题采用更为简单高效的直接力格式求解，验证算例显示直接力格式和原先的Uzawa迭代具有相同的精度.新方法被用来模拟三维弹性板在均匀来流中的振荡问题，以及三尖瓣弹性瓣膜的打开过程.

关键词：流体弹性体虚拟区域法数值模拟振动性能

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基于PLC的混凝土泵智能监测和控制系统

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机械设计与制造 2011年第5期 260-262页

作者：刘会勇李伟彭秀英胡园赵青贵州大学机械工程与自动化学院贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 贵州大学土木建筑工程学院贵阳550003

混凝土泵向提高工作可靠性和效率、系统化、智能化、多功能化等方向发展。为了确保混凝土泵在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高可靠性和寿命,应在整合现有电液控制方式的基础上,采用先进的传感器检测技术和计算机技术,... 详细信息

混凝土泵向提高工作可靠性和效率、系统化、智能化、多功能化等方向发展。为了确保混凝土泵在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高可靠性和寿命,应在整合现有电液控制方式的基础上,采用先进的传感器检测技术和计算机技术,设计和开发功能完备的混凝土泵智能监测和控制系统。首先介绍了混凝土泵智能监测和控制系统功能,然后阐述了混凝土泵智能监测和控制系统的硬件结构和软件设计,可以为其他工程机械的智能监测和控制系统的设计提供参考。

关键词：混凝土泵智能监测控制 PLC

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基于高速开关阀的电液振动冲击系统的研究

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机床与液压 2011年第1期39卷 1-4页

作者：王素清满军李其朋笪靖丁凡邵森寅浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江科技学院机械与汽车工程学院镇江船艇学院船艇工程学系 92132部队装备部

提出一种基于高速开关阀的电液振动冲击式剁锉机的液压系统,利用AMESim软件建立系统的仿真模型,分析系统的动态特性,探讨系统各主要结构参数对冲击能的影响。结果表明:调整系统压力ps、控制信号占空比τ和控制信号频率f,分别在2～7MPa、... 详细信息

提出一种基于高速开关阀的电液振动冲击式剁锉机的液压系统,利用AMESim软件建立系统的仿真模型,分析系统的动态特性,探讨系统各主要结构参数对冲击能的影响。结果表明:调整系统压力ps、控制信号占空比τ和控制信号频率f,分别在2～7MPa、0.1～1和4～20Hz范围内,可以有效地控制冲击能的大小;在满足剁锉频率的基础上,增加活塞质量m,能有效提高冲击能;蓄能弹簧预压缩量x0和刚度k有优化范围,分别为x0=10～40mm和k=40～108N/mm。在仿真分析的基础上,研制剁锉机样机,并进行相关实验和试生产。结果表明,该系统能够满足实际生产的需要。

关键词：剁锉机电液振动冲击高速开关阀仿真 AMESim

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基于双DSP的噪声模拟试验系统研究

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机电工程 2011年第6期28卷 719-722页

作者：马明沈润杰方兵何闻浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对多参数复合环境试验系统中噪声环境的生成要求,提出了一种以双数字信号处理器(DSP)为核心的噪声环境模拟系统的控制结构。该系统与上位机通讯采用异步串口,DSP之间传输数据或命令采用同步串口。在对模糊PID算法进行深入分析和研究... 详细信息

针对多参数复合环境试验系统中噪声环境的生成要求,提出了一种以双数字信号处理器(DSP)为核心的噪声环境模拟系统的控制结构。该系统与上位机通讯采用异步串口,DSP之间传输数据或命令采用同步串口。在对模糊PID算法进行深入分析和研究的基础上,利用该控制算法对测量噪声信号进行了频域控制,从而实现了噪声模拟系统的闭环自动控制。实验结果表明,在控制之前,其声谱的声压级波动范围在50 dB以上,并且频率在4 kHz以上的声压级均值有一定的衰减;控制后,其声谱的声压级波动范围控制在10 dB左右,同时声压级均值也较平直,证明该控制方法是有效的。

关键词：白噪声控制数字显示器数字信号处理器模糊PID

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基于小波变换的混凝土泵压力滤波方法研究

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机床与液压 2011年第9期39卷 40-41,44页

作者：刘会勇李伟彭秀英胡园赵青贵州大学机械工程与自动化学院贵州贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 贵州大学土木建筑工程学院贵州贵阳550003

针对混凝土泵液压系统压力测量信号信噪比低且非平稳的特点,对混凝土泵工作过程中的液压系统压力测量信号进行小波变换滤波,通过选择coifN小波和heursure规则对压力测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了压力测量信号中的噪声,取... 详细信息

针对混凝土泵液压系统压力测量信号信噪比低且非平稳的特点,对混凝土泵工作过程中的液压系统压力测量信号进行小波变换滤波,通过选择coifN小波和heursure规则对压力测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了压力测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵排量的实时测量以及工作状态实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。

关键词：小波变换混凝土泵压力滤波

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方形回转支承设计及摩擦阻力矩试验研究

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机械工程师 2011年第4期 4-6页

作者：王道臣王征宇宋伟周华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 凯迈(洛阳)测控有限公司河南洛阳471009

设计了一种结构紧凑、承载力大、摩擦力矩小的方形回转支承,利用三维造型软件对其建模,并运用有限元分析软件对其进行了结构校核,最后基于试验室结构紧凑多自由度运动平台对该回转支承摩擦阻力矩进行了试验研究。

关键词：回转支承方形摩擦阻力矩

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高速开关阀的研究现状

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中国工程机械学报 2011年第3期9卷 351-358页

作者：丁凡姚健娣笪靖崔剑张策浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 镇江船艇学院船艇工程系江苏镇江212003

介绍了近年来高速开关阀的典型实例,从电-机转换器结构的创新、阀体新结构的研制与新材料的应用3个角度,阐述了高速开关的工作原理及响应时间,分析了现有的高速开关阀的性能及优缺点,探讨了高速开关阀的发展趋势.

关键词：电-机转换器新结构新材料发展趋势

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多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

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机电工程 2011年第5期28卷 556-559页

作者：刘松国朱世强王会方杭州市特种设备检测院浙江杭州310003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器。控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制。考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器... 详细信息

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器。控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制。考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪。试验结果表明,该系统具有良好的开放性、通用性和可扩展性,在其中移植先进控制策略,获得了比传统的PID控制更好的轨迹跟踪性能。

关键词：运动控制器开放式结构机械手自适应比例-积分-微分控制

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