检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2011年第7期28卷 779-783,826页

作者：李佳琪邬义杰张雷王彬浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了给超磁致伸缩执行器(GMA)提供恒温的工作环境以保证输出精度,针对传统间接冷却温控系统热效率较低的问题,基于直接液体冷却原理,提出了一种可应用于弯曲型微位移执行器的新型高热效率GMA温控方法,及提出了新型的卡盘式温控腔体结构... 详细信息

为了给超磁致伸缩执行器(GMA)提供恒温的工作环境以保证输出精度,针对传统间接冷却温控系统热效率较低的问题,基于直接液体冷却原理,提出了一种可应用于弯曲型微位移执行器的新型高热效率GMA温控方法,及提出了新型的卡盘式温控腔体结构。仿真结果表明,多层油道的直接冷却温控方法将磁致伸缩材料(GMM)的温升范围由传统间接冷却温控方式的±0.4℃～±0.5℃提升到±0.02℃之内,新的温控方法和热结构为GMM材料进一步的开发和应用研究提供了设计方向和依据。

关键词：超磁致伸缩材料超磁致伸缩执行器温度控制卡盘式

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先导式高速开关阀的优化设计与动态仿真

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机电工程 2011年第7期28卷 789-792,797页

作者：孔晓武阮晓芳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江广播电视大学信息与工程学院浙江杭州310030

针对一种主阀为滑阀结构的先导式大流量高速开关阀控制腔面积的优化设计问题,首先对主阀芯进行了动力学分析,得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数,依据该目标函数对一个具体的先导式大流量高速开关阀的控制腔面积进行优化设计... 详细信息

针对一种主阀为滑阀结构的先导式大流量高速开关阀控制腔面积的优化设计问题,首先对主阀芯进行了动力学分析,得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数,依据该目标函数对一个具体的先导式大流量高速开关阀的控制腔面积进行优化设计。为验证理论优化的结果,基于AMESIM平台建立了该先导式大流量高速开关阀的精确仿真模型,通过动态仿真对控制腔面积进行优化,所得结果与理论分析优化的结果基本一致。研究结果表明,主阀芯换向时间与控制腔面积之间为非单调关系,存在一最佳控制腔面积使主阀换向时间最短。

关键词：先导式高速开关阀优化设计动态仿真

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半开式叶轮离心泵的效率优化与分析

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机电工程 2011年第7期28卷 806-808页

作者：陈松松阮越广阮晓东邹俊付新浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江机电职业技术学院浙江杭州310053

为了提高半开式叶轮离心泵的水力效率,应用速度系数法对半开式叶轮离心泵的水力效率进行了优化,并采用k-ε湍流模型和标准壁面函数对离心泵进行了数值模拟,仿真分析了蜗壳和叶轮顶端间不同间隙以及不同叶片数对离心泵水力效率的影响。... 详细信息

为了提高半开式叶轮离心泵的水力效率,应用速度系数法对半开式叶轮离心泵的水力效率进行了优化,并采用k-ε湍流模型和标准壁面函数对离心泵进行了数值模拟,仿真分析了蜗壳和叶轮顶端间不同间隙以及不同叶片数对离心泵水力效率的影响。研究结果表明,当蜗壳与叶轮顶面的间隙为0.5 mm,叶片数为6时,离心泵的效率较好。

关键词：离心泵优化设计速度系数法计算流体力学

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锻造操作机液压系统设计与仿真

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机械工程学报 2010年第11期46卷 49-54页

作者：傅新徐明王伟邹俊杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰... 详细信息

锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液压系统的关键控制性能(快速性、准确性、起动性)和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导,实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。

关键词：锻造操作机液压系统快速性起动性可靠性

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新型纤维梳理机的辊筒设计研究

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轻工机械 2011年第3期29卷 80-83,88页

作者：张胜芝邬义杰张雷浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

在纤维梳理机中,辊筒是决定设备成败的关键零部件。分析了辊筒在机器中的支承形式、结构特征、运动规律,将正弦变化的轴压、扭转载荷简化为恒定轴压、扭转载荷,得到适合理论分析的辊筒受力模型。利用无矩理论导出了辊筒的挠度和内应力... 详细信息

在纤维梳理机中,辊筒是决定设备成败的关键零部件。分析了辊筒在机器中的支承形式、结构特征、运动规律,将正弦变化的轴压、扭转载荷简化为恒定轴压、扭转载荷,得到适合理论分析的辊筒受力模型。利用无矩理论导出了辊筒的挠度和内应力计算公式,分析了辊筒自重、壁厚、轴压、径压、针布层对挠度的影响作用,获得了挠度、强度、稳定性约束条件下的最小壁厚值,指出辊筒加筋没有必要。生产实践结果证明了文中的简化、推演、分析过程及结果安全可靠,对类似辊筒类零部件设计具有参考意义。

关键词：纺织机械辊筒设计无矩理论稳定性校核加筋分析

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基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

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第十五届流体动力与机电控制工程学术会议

作者：姜继海于斌于安才沈伟哈尔滨工业大学机电工程学院浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

为了提高液压挖掘机的节能性,通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况,证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。并以挖掘机回转系统为研究对象,引入了能量回收再利用的节能技术,配置了一种具有节能效果的新型回转液... 详细信息

为了提高液压挖掘机的节能性,通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况,证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。并以挖掘机回转系统为研究对象,引入了能量回收再利用的节能技术,配置了一种具有节能效果的新型回转液压系统,利用Matlab仿真软件对该系统进行了仿真研究,得出了相关参数对液压挖掘机的节能性的影响,并进行了实验验证,对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。

关键词：液压挖掘机回转系统节能

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基于FPGA的转子振动信号整周期等相位采样控制方法

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机电工程 2011年第2期28卷 148-152页

作者：梁文军杨世锡魏义敏浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027 浙江大学液体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了提高频谱分析的精度,要求对振动信号进行整周期等相位采样。因此,提出了一种基于FPGA的整周期等相位的采样控制方法。该方法将键相倍频信号作为A/D转换的触发信号,键相倍频电路利用FPGA芯片内部逻辑器件实现,电路中加入了周期线性... 详细信息

为了提高频谱分析的精度,要求对振动信号进行整周期等相位采样。因此,提出了一种基于FPGA的整周期等相位的采样控制方法。该方法将键相倍频信号作为A/D转换的触发信号,键相倍频电路利用FPGA芯片内部逻辑器件实现,电路中加入了周期线性插值预估模块,以提高键相倍频的精度。研究结果表明:该方法设计的键相倍频电路能实现预定功能,且具有集成度高、倍频范围广等优点,可以广泛应用于转子振动信号的整周期等相位采样控制。

关键词：自动控制技术状态监测整周期倍频线性插值

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基于无模型自适应控制器的风力发电机载荷控制

基于无模型自适应控制器的风力发电机载荷控制

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济南市科学技术协会第五届学术年会

作者：鲁效平李伟林勇刚吴树梁济南轨道交通装备有限责任公司济南250022 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州 310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州 310027 济南轨道交通装备有限责任公司济南250022

研究了基于无模型自适应控制技术的风力发电机的载荷控制,首先建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型,为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到到两个固定的直交的坐标系,对两个坐标系分另别设计无模型自适应控制... 详细信息

研究了基于无模型自适应控制技术的风力发电机的载荷控制,首先建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型,为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到到两个固定的直交的坐标系,对两个坐标系分另别设计无模型自适应控制器进行载荷控制.在NREL建立的风力发电机模型FAST上对设计好的控制器进行了验证,结果表明MFAC独立变桨距控制器可以有效地消除风力机上的不平衡载荷,与统一变桨距控制相比,叶轮的俯仰力矩最大峰值减少62.5％,偏转力矩的最大峰值减少60.1％,同时也可以看出,采用独立变桨距技术后对功率的输出影响不大.

关键词：风力发电机载荷控制独立变桨距无模型自适应控制器 Park坐标变换

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钻柱升沉补偿试验台控制系统设计

钻柱升沉补偿试验台控制系统设计

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2011年石油装备学术研讨会

作者：姜浩刘衍聪张彦廷刘振东中国石油大学(华东) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室中国石油大学(华东)

为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化，采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉，可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在... 详细信息

为实现海洋钻井用升沉补偿装置的国产化，采用相似原理设计了海洋钻井平台钻柱升沉补偿试验台控制系统。该系统采用电液比例换向阀控制不对称液压缸模拟海浪升沉，可对升沉运动进行钻柱补偿控制;由于控制部件采用的电液比例换向阀存在死区，系统采用PID和死区补偿控制算法，较好地实现了海浪模拟和补偿控制。为保证升沉给定和跟踪控制精度，软件采用VB调用API函数，可对采样时间间隔进行精确控制。试验数据表明，该控制试验台可满足浮式钻井平台钻柱升沉补偿系统控制要求。

关键词：钻井平台控制系统升沉补偿装置软件开发

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智能化下肢康复训练系统对脑卒中偏瘫患者的临床应用研究

智能化下肢康复训练系统对脑卒中偏瘫患者的临床应用研究

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作者：顾旭东李建华张佳帆姚云海傅建明李岩吴华张晓玲吴涛许志生嘉兴市第二医院浙江大学医学院附属邵逸夫医院浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

首先完成下肢康复机器人的所有研制和调试，其次在确保安全的条件下，可以进行临床试验。由于瘫痪下肢肌力部分恢复之后，患者开始能够进行站立训练，而且这期间患者也愿意配合，此时最有利于对患下肢进行主动训练，以完成对机器人康复... 详细信息

标准号: 1200283498

首先完成下肢康复机器人的所有研制和调试，其次在确保安全的条件下，可以进行临床试验。由于瘫痪下肢肌力部分恢复之后，患者开始能够进行站立训练，而且这期间患者也愿意配合，此时最有利于对患下肢进行主动训练，以完成对机器人康复过程中的安全性、可靠性、舒适性以及训练强度和效果等评价，通过让样机应用于实际的工作环境，进一步确认和完善样机的各项性能指标。在此基础上，进一步开展对卒中早期患下肢的被动康复训练研究，最终完成对卒中机器人患下肢康复训练的整体临床评价。完成智能化下肢康复训练机器人最后研制与调试。通过设置标准化的康复训练参数和模式，观察临床患者在康复训练前后的肢体尤其是步态的改善程度，进一步论证康复训练对偏瘫患者的大脑的可塑性理论。课题的实施将提高中国在相关领域的学术地位，同时为进一步开发偏瘫患者上肢康复机器人训练系统进行知识和技术积累。

关键词：脑卒中康复训练系统下肢康复机器人

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