检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2010年第8期44卷 1508-1513,1552页

作者：郭志敏蒋君侠柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措... 详细信息

以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.

关键词：三坐标定位器调姿内力冗余飞机大部件

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

产品模糊配置与结构变异的多尺度耦合方法

引用

浙江大学学报（工学版） 2010年第5期44卷 841-848页

作者：任彬张树有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了实现需求驱动的产品快速响应设计,提出产品模糊配置与结构变异的多尺度耦合方法.将多尺度耦合概念引入产品设计中,研究产品多尺度模糊配置设计、多尺度变异设计以及异构系统的多尺度耦合方法.分析异构系统间信息传递过程中的多尺度... 详细信息

为了实现需求驱动的产品快速响应设计,提出产品模糊配置与结构变异的多尺度耦合方法.将多尺度耦合概念引入产品设计中,研究产品多尺度模糊配置设计、多尺度变异设计以及异构系统的多尺度耦合方法.分析异构系统间信息传递过程中的多尺度特征,将配置设计系统中预定义的产品族按状态空间划分为大尺度、中尺度、小尺度和超小尺度.结构变异设计是将模糊配置的相似实例作为输入,通过拓扑结构的改变,输出满足客户需求的新结构.建立模糊配置与结构变异设计异构系统间的多尺度耦合过程的数学描述,通过多尺度递归融合与驱动,实现产品模糊配置与结构变异设计异构系统间的多尺度耦合.开发了模糊配置与结构变异集成先进设计平台,并在精密塑料注射成型装备的设计开发中得到了应用验证.

关键词：模糊配置结构变异设计多尺度耦合设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水下拖曳升沉补偿系统设计及其内模鲁棒控制

引用

机械工程学报 2010年第8期46卷 128-132页

作者：王海波王庆丰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为补偿拖船升沉运动对拖体深度的影响并提高深度补偿精度,设计基于进油节流、回油节流切换控制的水下拖曳升沉补偿电液控制系统。提出具有外层升沉补偿控制子系统和内层位置伺服控制子系统双层结构的升沉补偿控制系统总体设计方案,其中... 详细信息

为补偿拖船升沉运动对拖体深度的影响并提高深度补偿精度,设计基于进油节流、回油节流切换控制的水下拖曳升沉补偿电液控制系统。提出具有外层升沉补偿控制子系统和内层位置伺服控制子系统双层结构的升沉补偿控制系统总体设计方案,其中外层子系统采集拖体深度,升沉补偿控制器输出拖缆绞车运动目标角位移,内层子系统在时变拖缆张力力矩干扰下实现对目标角位移的快速、无静差跟踪。针对内层控制子系统的被控对象——电液控制系统存在建模误差和参数摄动并承受时变拖缆张力力矩干扰的特点,应用内模控制策略完成了内层内模鲁棒控制器的设计。仿真和试验研究表明,内层位置伺服控制子系统抗干扰能力强,对系统建模精度要求低,参数整定方便,具有良好的动态性能。

关键词：水下拖曳系统升沉补偿内模控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划

引用

上海交通大学学报 2010年第7期44卷 887-891页

作者：王宣银吴乐彬浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克... 详细信息

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克定理给出广义力到位姿的映射关系,补偿轨迹在最优轨迹离散点附近线性化动力学方程,用于抵消惯性载荷的影响.仿真结果表明,该方法可用于空间加载轨迹的高精度实时生成,其广义力误差小于0.9‰,对实际工程具有重要意义.

关键词：负载模拟器并联六自由度牛顿迭代法轨迹规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

连通式油气悬架升降同步控制

引用

农业机械学报 2010年第3期41卷 29-32,90页

作者：杜恒魏建华孔晓武浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统。利用调速阀和压力跟随元件的有效组合,完成了系统刚柔性状态间的平稳切换,实现了大型工程车辆整车的同步升降。建立油气悬架系统AMES im仿真模型,对变负载工况下系统同... 详细信息

提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统。利用调速阀和压力跟随元件的有效组合,完成了系统刚柔性状态间的平稳切换,实现了大型工程车辆整车的同步升降。建立油气悬架系统AMES im仿真模型,对变负载工况下系统同步升高进行了仿真。搭建相关试验台,对该改进型系统进行试验研究,其升高过程的同步误差小于2.5 mm,刚柔性状态切换平稳,悬架缸无抖动现象。试验与仿真结果吻合,既验证了改进型连通式油气悬架系统的可行性,又验证了仿真模型的正确性。

关键词：油气悬架同步升降平稳切换仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

风力机柔性制动系统设计与仿真

引用

农业机械学报 2010年第2期41卷 104-107,112页

作者：鲍先兵林勇刚李伟鲁效平杨灿军浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

在分析风力机制动数学模型的基础上,设计了柔性制动系统,搭建了半物理混合仿真实验台,并在实验台上进行了风力机柔性制动模拟仿真实验。实验结果表明,风力机正常停机时,柔性制动系统通过改变PLC的PWM输出控制高速开关阀通断时间,从而调... 详细信息

在分析风力机制动数学模型的基础上,设计了柔性制动系统,搭建了半物理混合仿真实验台,并在实验台上进行了风力机柔性制动模拟仿真实验。实验结果表明,风力机正常停机时,柔性制动系统通过改变PLC的PWM输出控制高速开关阀通断时间,从而调节制动力,完成柔性制动过程,可以使叶轮转速下降平缓,风力机齿轮箱扭矩波动减小。

关键词：风力机柔性制动半物理仿真制动力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

广义负载模拟器关节空间耦合特性研究

引用

宇航学报 2010年第5期31卷 1463-1467页

作者：吴乐彬王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进... 详细信息

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构(MSDPM)进行三维空间力和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构(SCM),致使加载机构(GLS)关节空间耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进行简化并整合。考虑到控制器的设计是在关节空间进行,基于雅克比变换给出了关节空间等效动力学模型。据此指出关节空间多通道交联耦合的根本原因在于刚度矩阵和质量矩阵的非线性强耦合,并给出了耦合矩阵的具体表达式。基于模型对各个自由度下的耦合特性进行仿真研究。结果表明,两种耦合形式都超出了不解耦条件,但在不同的加载目标值和扰动位姿下,二者的影响程度差异巨大。该结论对于控制器的设计有重要的参考价值。

关键词：广义负载模拟器关节空间耦合特性并联六自由度机构顺应机构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液压油弹性模量提高方法与试验

引用

农业机械学报 2010年第3期41卷 219-222页

作者：冯斌龚国芳杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

分析了液压系统中含气量、工作压力等参数对油液有效体积弹性模量的影响规律,在此基础上采用抽真空除气与弹性模量检测相结合的方法提高油液弹性模量至期望值,并试验于某大型液压泵站。应用结果表明:含气量对弹性模量值影响显著,利用抽... 详细信息

分析了液压系统中含气量、工作压力等参数对油液有效体积弹性模量的影响规律,在此基础上采用抽真空除气与弹性模量检测相结合的方法提高油液弹性模量至期望值,并试验于某大型液压泵站。应用结果表明:含气量对弹性模量值影响显著,利用抽真空能够有效减小油液的含气量,将弹性模量值由821.3 MPa提高至1 201 MPa;该方法在闭式液压系统中能够实现油液弹性模量的提高。

关键词：闭式液压系统有效体积弹性模量抽真空试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

基于能量回收再利用的液压挖掘机回转系统节能研究

引用

中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议

作者：姜继海于斌于安才沈伟哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了提高液压挖掘机的节能性，通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况，证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。并以挖掘机回转系统为研究对象，引入了能量回收再利用的节能技术，配置了一种具有节能效果的新型回... 详细信息

为了提高液压挖掘机的节能性，通过分析一个标准工作循环中液压系统各执行元件能耗情况，证明了液压挖掘机回转系统节能研究的必要性。并以挖掘机回转系统为研究对象，引入了能量回收再利用的节能技术，配置了一种具有节能效果的新型回转液压系统，利用Matlab仿真软件对该系统进行了仿真研究，得出了相关参数对液压挖掘机的节能性的影响，并进行了实验验证，对液压挖掘机节能研究具有一定的理论意义和实用价值。

关键词：液压挖掘机回转系统节能技术能量回收

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制

引用

控制理论与应用 2010年第4期27卷 513-516页

作者：王海波王庆丰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非... 详细信息

水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非参数模型自适应控制方法设计了系统外层深度升沉补偿控制器.仿真研究表明,应用了非参数模型自适应控制方法的水下拖曳升沉补偿系统具有良好的动态性能和抗干扰能力.

关键词：非参数模型自适应控制水下拖曳系统深度升沉补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：