检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2010年第9期46卷 143-149页

作者：卢科青王文陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标... 详细信息

为实现逆向工程中未知自由曲面高效、高精度的数字化测量,提出一种基于探路法的自适应采样方法。在接触式测头(Touch probe,TP)的两侧各安装一个点激光测头(Point laser probe,PLP),建立坐标转换模型将各个测头的测量值统一到基准坐标系下。逐行采样过程中,在测量方向上,PLP用于探路测量,系统实时地对探路测量数据进行处理并拟合成B样条曲线,根据拟合曲线的曲率特征为TP测量规划合理的测量路径,TP以探路结果为指导完成自适应采样。在测量截面进给方向上,通过截面间夹角分析,自适应地细分测量截面。仿真和试验结果表明,该方法能根据曲面特征合理地布置采样点,有效地提高未知自由曲面数字化采样的效率和精度,为逆向工程提供良好的采样数据。

关键词：逆向工程自由曲面自适应采样多传感器集成

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基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析

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农业机械学报 2010年第10期41卷 11-17页

作者：魏建华杜恒方向郭堃浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 中联重工科技发展股份有限公司长沙410131

为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱... 详细信息

为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型,选用"95百分位四次幂和力"作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律:在一定范围内,随着蓄能器初始充气压力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减小,管路长度对道路破坏系数影响较小。

关键词：油气悬架道路友好性联合仿真

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常规Burnett方程的二维稳定性分析

常规Burnett方程的二维稳定性分析

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：朱赠好包福兵林建忠王晶鑫中国计量学院流体检测与仿真研究所杭州310018 中国计量学院流体检测与仿真研究所杭州310018浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

Burnett方程是Boltzmann方程的二阶近似，能够描述轻微偏离热力学平衡时的稀薄气体流动。但是Burnett方程在小扰动下不稳定，这是限制Burnett方程广泛应用的一个重要原因。本文通过线性小扰动理论，首次得到了二维常规Burnett方程的稳... 详细信息

Burnett方程是Boltzmann方程的二阶近似，能够描述轻微偏离热力学平衡时的稀薄气体流动。但是Burnett方程在小扰动下不稳定，这是限制Burnett方程广泛应用的一个重要原因。本文通过线性小扰动理论，首次得到了二维常规Burnett方程的稳定性特征方程，并把稳定性方程的解表示在复平面上，得到了二维稳定性特征曲线。通过扰动增长系数和扰动波数的关系，得到二维常规Burnett方程的临界Kn数为0.353 ，而一维常规Burnett方程的临界Kn数为0.499。说明在二维情况下Burnett方程更加不稳定。

关键词：线性稳定性分析 Burnett方程临界Knudsen数稀薄气体流动特性

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滑移过渡区微喷管流动的Burnett方程研究

滑移过渡区微喷管流动的Burnett方程研究

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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会

作者：王晶鑫包福兵林建忠余霞中国计量学院流体检测与仿真研究所杭州310018 中国计量学院流体检测与仿真研究所杭州310018浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

采用Burnett方程和滑移边界条件对滑移过渡区微喷管的二维流场进行了模拟研究。分析了不同努森数对音速点位置的影响，发现随着喉部尺寸减小，微尺度效应的影响变大，音速点向着出口移动，已经不再固定在喉部。分析了进口压强对推力和... 详细信息

采用Burnett方程和滑移边界条件对滑移过渡区微喷管的二维流场进行了模拟研究。分析了不同努森数对音速点位置的影响，发现随着喉部尺寸减小，微尺度效应的影响变大，音速点向着出口移动，已经不再固定在喉部。分析了进口压强对推力和比冲的影响，随着入口压强的变大推力系数也变大，而比冲只有略微的增长。也分析了不同收缩比和扩张比对推力和比冲的影响，并得到了高效率的微喷管结构。

关键词：航天器推进系统微喷管二维流场模拟分析

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变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 373-378页

作者：杨华勇邢彤龚国芳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310032

设计了1.8m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切... 详细信息

设计了1.8m土压平衡(EPB)模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介绍了该液压驱动系统的工作原理和控制方法,该系统采用了变转速泵控技术.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8m试验盾构的掘进过程,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切深指数(TPI)构成了掘进土层状况的特征空间,基于土层识别及刀盘驱动功率效能评价建立了盾构刀盘转速专家控制方法.建立该液压驱动系统的AMESim仿真模型,仿真研究了液压系统的效率、开环和闭环调速性能.试验研究表明,该液压系统开环调速性能稳定,但刀盘转速波动较大.

关键词：盾构刀盘驱动变转速泵控 AMEsim仿真

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海底观测网接驳盒布放与回收过程的仿真分析

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船舶工程 2010年第6期32卷 53-56,89页

作者：张继园李德骏高学宇孟启承杨灿军陈鹰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

应用ADAMS和CFD分析软件,建立海底观测网接驳盒布放与回收过程的仿真动力学分析模型,研究了接驳盒在入水前的动力学特性和入水后的流体动力学特性,为实际布放和回收操作提供了理论依据,为保护腔体内部精密电子器件及提高接驳盒布放控制... 详细信息

应用ADAMS和CFD分析软件,建立海底观测网接驳盒布放与回收过程的仿真动力学分析模型,研究了接驳盒在入水前的动力学特性和入水后的流体动力学特性,为实际布放和回收操作提供了理论依据,为保护腔体内部精密电子器件及提高接驳盒布放控制精度和稳定性提供了理论支持,也可为接驳盒的设计与制造提供理论参考.

关键词：海底观测网接驳盒布放与回收 ADAMS FLUENT

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盾构刀盘驱动液压系统效率对比研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 358-363,372页

作者：邢彤杨华勇龚国芳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310032

为了提高盾构刀盘驱动液压系统的效率,以6.3m土压平衡(EPB)盾构和1.8m模拟盾构为研究对象,提出两种新型盾构刀盘驱动液压系统.对比分析了常用的多泵联合驱动和新提出的多泵组合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率,常用的变排量容积调... 详细信息

为了提高盾构刀盘驱动液压系统的效率,以6.3m土压平衡(EPB)盾构和1.8m模拟盾构为研究对象,提出两种新型盾构刀盘驱动液压系统.对比分析了常用的多泵联合驱动和新提出的多泵组合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率,常用的变排量容积调速和新提出的变转速容积调速驱动方式的刀盘驱动液压系统效率.建立了液压泵和液压马达的效率计算模型,采用AMESim软件建立4种液压驱动系统的仿真模型.研究结果表明,在刀盘典型转速下(1.0～2.0r/min),多泵组合驱动方式比多泵联合驱动方式的刀盘驱动液压系统效率高3%～7%,变转速容积调速方式比变排量容积调速方式的刀盘驱动液压系统效率高4%～26%.

关键词：盾构掘进机刀盘液压系统效率 AMESim仿真

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基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副仿真分析

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兰州理工大学学报 2010年第3期36卷 31-37页

作者：徐兵张军辉杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵柱塞副进行仿真分析,介绍虚拟样机子模型,通过软件接口实现子模块之间数据传递,实现柱塞副仿真模型的液固耦合和刚柔耦合;建立试验平台,通过试验测试结果验证模型的正确性,证明轴向柱塞泵虚拟样机仿真平台... 详细信息

采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵柱塞副进行仿真分析,介绍虚拟样机子模型,通过软件接口实现子模块之间数据传递,实现柱塞副仿真模型的液固耦合和刚柔耦合;建立试验平台,通过试验测试结果验证模型的正确性,证明轴向柱塞泵虚拟样机仿真平台对轴向柱塞泵设计有很强的指导作用.仿真分析柱塞泵负载压力等级、斜盘倾角以及柱塞副间隙对柱塞副性能的影响,表明柱塞副设计是限定轴向柱塞泵压力等级和最大斜盘倾角的重要因素,适当减小间隙油膜厚度可以降低柱塞副泄露损失和摩擦损失,并有助于提高柱塞副油膜承载能力.

关键词：虚拟样机轴向柱塞泵柱塞副

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基于AMESim恒功率泵的动静态特性仿真分析

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机床与液压 2010年第13期38卷 122-127页

作者：文哲徐兵浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

以压力流量功率复合控制泵的功率控制部分为研究对象,利用AMESim搭建压力流量功率复合控制泵的整体仿真模型,针对影响其功率控制部分动静态特性的几个关键因素——流量阀弹簧刚度、功率阀阀芯三角槽数进行变参分析。仿真结果表明:增大... 详细信息

以压力流量功率复合控制泵的功率控制部分为研究对象,利用AMESim搭建压力流量功率复合控制泵的整体仿真模型,针对影响其功率控制部分动静态特性的几个关键因素——流量阀弹簧刚度、功率阀阀芯三角槽数进行变参分析。仿真结果表明:增大流量阀弹簧刚度,可以改善功率控制范围内斜盘摆角的动态特性;增加功率阀阀芯三角槽个数,可以减小最小功率值,从一定程度上增大功率控制范围。

关键词：恒功率轴向柱塞泵动态特性静态工作曲线

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扭矩输入有界的机器人模糊PD轨迹跟踪

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电机与控制学报 2010年第1期14卷 78-83,89页

作者：刘华山朱世强王宣银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题,提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制策略,该算法在控制律中引入具有饱和特性的改进反正切函数,以确保扭矩控制输入的有界性,并结合模糊自适... 详细信息

针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题,提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制策略,该算法在控制律中引入具有饱和特性的改进反正切函数,以确保扭矩控制输入的有界性,并结合模糊自适应原理实现PD增益的在线自整定,以改善系统的动态特性。通过对位置跟踪误差进行线性滤波得到速度跟踪误差替代信号,使得整个系统的闭环控制仅需位置输出反馈。利用奇异摄动理论对系统进行了稳定性分析,证明在一定约束下的PD增益自整定过程中,仍能保证系统稳定。仿真和比较结果表明,该算法能够在严格保证控制输入有界的前提下,减小超调量,缩短系统调整时间,具有更优的轨迹跟踪性能。

关键词：机器人轨迹跟踪输入有界模糊控制奇异摄动

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