检索结果-内蒙古大学图书馆

纺织学报 2010年第6期31卷 129-133页

作者：杨德亮魏燕定周冠雄曹振波浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室浙江杭州310027

为实现筒状织物中引导线的自动跟踪识别,设计了一种基于位置敏感探测器PSD的引导线跟踪器。介绍PSD的基本结构和原理,阐述系统的整体设计方案和工作原理,并重点介绍了系统光源、信号前置处理电路以及A/D转换电路。为提高系统精度和稳定... 详细信息

为实现筒状织物中引导线的自动跟踪识别,设计了一种基于位置敏感探测器PSD的引导线跟踪器。介绍PSD的基本结构和原理,阐述系统的整体设计方案和工作原理,并重点介绍了系统光源、信号前置处理电路以及A/D转换电路。为提高系统精度和稳定性,在PSD信号处理过程中,使用软件运算代替传统处理电路中的四则运算部分。通过数控平台驱动织物进行引导线跟踪实验,结果表明系统的定位精度为±1.5 mm,可满足剪布位置的精度要求。

关键词：引导线跟踪器位置敏感探测器光源 PSD处理电路信号处理

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永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究

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中国电机工程学报 2010年第24期30卷 107-112页

作者：张红娟权龙李斌太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验... 详细信息

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。

关键词：永磁同步电动机三配流窗口泵控差动缸位置伺服系统前馈补偿

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第7届流体传动及控制国际会议

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国际学术动态 2010年第5期 52-53页

作者：居冰峰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

2009年杭州第7届流体传动及控制国际会议（The Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control,ICFP2009）于2009年4月7～10日在浙江大学召开。

关键词：国际会议流体传动控制 Power 浙江大学

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2009精密工程与纳米技术国际学术研讨会

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国际学术动态 2010年第6期 44-45页

作者：姚鑫骅浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室主办，浙江省先进制造技术重点实验室、华南理工大学协办的“2009精密工程与纳米技术国际学术研讨会（InternationalSymposiumonPrecisionEngineeringandMicro／Nanotechnology）”于2009年10月2... 详细信息

由浙江大学流体传动及控制国家重点实验室主办，浙江省先进制造技术重点实验室、华南理工大学协办的“2009精密工程与纳米技术国际学术研讨会（InternationalSymposiumonPrecisionEngineeringandMicro／Nanotechnology）”于2009年10月28~30日在杭州召开。本次大会主席为中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王家骐院士。

关键词：国际学术研讨会纳米技术精密工程中国科学院长春光学精密机械与物理研究所国家重点实验室先进制造技术华南理工大学流体传动

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数控机床热误差补偿技术的发展状况

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航空制造技术 2010年第4期53卷 64-66页

作者：傅建中姚鑫骅贺永沈洪垚浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

热变形误差补偿是提高精密数控机床加工精度的关键技术之一,热误差补偿控制设备已成为现代高档数控机床必备的智能模块。

关键词：误差补偿技术数控机床热误差补偿加工精度智能模块控制设备高精密热变形

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捣固装置的激振对夹持动作的影响分析

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工程机械 2010年第8期41卷 37-40页

作者：刘国斌龚国芳闵超庆刘毅浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

捣固装置作业时,通过激振与夹持动作的共同作用使道砟变得密实。激振使道砟处于运动状态,但激振同样干扰与之相连的夹持液压缸的油压稳定。在ADAMS中建立机械系统多体动力学模型,并与AMEsim中的液压系统模型进行联合仿真。分析激振对于... 详细信息

捣固装置作业时,通过激振与夹持动作的共同作用使道砟变得密实。激振使道砟处于运动状态,但激振同样干扰与之相连的夹持液压缸的油压稳定。在ADAMS中建立机械系统多体动力学模型,并与AMEsim中的液压系统模型进行联合仿真。分析激振对于夹持液压缸的干扰力,激振干扰力对夹持液压缸的油压影响以及蓄能器在油压稳定中所起的作用。结果表明,合理地选择蓄能器可以减小激振干扰力对油压稳定的干扰作用,使激振与夹持作用能有效合成,从而更好地密实道砟。

关键词：捣固装置激振夹持动作捣实效果

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大型全断面盾构掘进试验台的监控系统设计

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工程机械 2010年第9期41卷 44-48页

作者：刘峰龚国芳汪慧王林涛浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

开发完善的监控系统是实现盾构自动化施工的重要手段。采用模块化设计方法搭建大型盾构掘进试验台控制系统,由PXI仪器实时采集水土压力信号,PLC控制器对盾构掘进试验过程进行逻辑控制。系统基于Profibus现场总线技术,采用主从式通讯网... 详细信息

开发完善的监控系统是实现盾构自动化施工的重要手段。采用模块化设计方法搭建大型盾构掘进试验台控制系统,由PXI仪器实时采集水土压力信号,PLC控制器对盾构掘进试验过程进行逻辑控制。系统基于Profibus现场总线技术,采用主从式通讯网络实现上位机、控制器及设备间的数据交互,完成现场试验控制。采用LabVIEW编程软件设计用户程序,实现状态监测、参数设置、数据管理及故障报警等功能。测试结果表明此监控系统运行稳定,具有数据传输速度快,抗干扰能力强,可靠性高等优点。

关键词：盾构监控 PXI PLC LabVIEW

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基于自适应控制技术的盾构掘进监控系统

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工程设计学报 2010年第4期17卷 302-306页

作者：刘峰龚国芳石元奇朱北斗浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 上海隧道工程股份有限公司上海200235

为了实现盾构在不同地质情况下掘进的土压平衡自适应控制,研制功能更加完善、可靠性更高的掘进监控系统,根据盾构施工的可靠监测和自动控制要求,采用集中监测和分布控制相结合的模式设计了基于工业网络架构的盾构监控系统,并详细分析了... 详细信息

为了实现盾构在不同地质情况下掘进的土压平衡自适应控制,研制功能更加完善、可靠性更高的掘进监控系统,根据盾构施工的可靠监测和自动控制要求,采用集中监测和分布控制相结合的模式设计了基于工业网络架构的盾构监控系统,并详细分析了监控系统软硬件的结构特点.针对盾构监控过程中的土压平衡技术,采用基于土层识别的自适应控制方法,以不同地层中的试验数据为依据,建立盾构施工的专家经验库,实现掘进过程中的土压自适应控制.整套监控系统软件通过LabVIEW和Matlab联合开发来实现.该监控系统经测试运行良好,人机界面直观,操作性好,系统安全性和可靠性高,为先进盾构掘进监控系统的研制和掘进过程的自动化管理奠定了基础.

关键词：盾构监控系统土层识别土压平衡自适应控制

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超高压大流量直动式气动减压阀的性能研究