检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李迎兵徐兵浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

轴向柱塞泵工作过程中,滑靴会在倾覆力矩作用下相对于斜盘表面形成一定的楔形油膜,在油膜静压支承力和油膜动压效应和挤压效应作用下滑靴副楔形油膜压力场始终与滑靴所受的外力和外力矩处在动态的平衡中。本文采用一种新的研究方法对滑... 详细信息

轴向柱塞泵工作过程中,滑靴会在倾覆力矩作用下相对于斜盘表面形成一定的楔形油膜,在油膜静压支承力和油膜动压效应和挤压效应作用下滑靴副楔形油膜压力场始终与滑靴所受的外力和外力矩处在动态的平衡中。本文采用一种新的研究方法对滑靴油膜动态特性进行研究,用牛顿迭代算法对滑靴受力/力矩情况和滑靴副油膜的耦合关系进行研究。在Matlab软件中以低层编程的方法揭示滑靴副楔形油膜动态特性,从而对滑靴副工作特性进行预测。

关键词：轴向柱塞泵滑靴副压力场楔形

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基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究

基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验研究

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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：陈剑锋刘昊陶国良浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一,为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析,提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和静态... 详细信息

气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一,为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析,提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和静态参数辨识和建模方法,并进一步研究了供气压力和两腔压差对各个参数的影响。研究结果表明,被测气缸的库仑摩擦力、粘性摩擦系数和最大静摩擦力随着供气压力、两腔差压增大而变大;动态参数则与气压关系不大。

关键词：气缸摩擦力 LuGre模型参数辨识

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液压阀口气穴、振动与噪声研究

液压阀口气穴、振动与噪声研究

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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：邹俊陆亮傅新浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文对典型液压阀口(U型)中气穴的形态、振动与噪声进行了研究。通过高速摄像发现阀口气穴存在周期性的脱落现象,气穴主体呈螺旋形,其长度随时间周期性伸缩变化。通过监测系统的振动发现,气穴的这种周期性伸缩和脱落与气穴振动和噪声存... 详细信息

本文对典型液压阀口(U型)中气穴的形态、振动与噪声进行了研究。通过高速摄像发现阀口气穴存在周期性的脱落现象,气穴主体呈螺旋形,其长度随时间周期性伸缩变化。通过监测系统的振动发现,气穴的这种周期性伸缩和脱落与气穴振动和噪声存在一定的关联性。

关键词： U型阀口气穴形态噪声振动

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气动电磁阀综合性能测试系统的研究

气动电磁阀综合性能测试系统的研究

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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：郑培根陶国良浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

依据气动电磁阀的性能要求、技术条件以及相关标准的要求,设计了气动电磁阀综合性能测试系统,详细分析了各性能的测试方法,并在此基础上对某两位三通电磁开关阀进行测试,测试结果证明了测试系统的通用性和可靠性。

关键词：电磁阀性能测试系统测试方法 VC++

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高速回转液压缸保压性能的动态试验技术

高速回转液压缸保压性能的动态试验技术

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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：周城杨利奎杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

回转液压缸是数控车床的功能部件,它通过拉杆驱动动力卡盘夹紧工件。高速回转液压缸内集成了由两个液控单向阀组成的液压锁,对液压缸保压。常用的试验装置无法在高速旋转的工况下进行液压锁的保压试验。本文提出高速回转液压缸保压性能... 详细信息

回转液压缸是数控车床的功能部件,它通过拉杆驱动动力卡盘夹紧工件。高速回转液压缸内集成了由两个液控单向阀组成的液压锁,对液压缸保压。常用的试验装置无法在高速旋转的工况下进行液压锁的保压试验。本文提出高速回转液压缸保压性能的动态试验装置,在拉杆上布置应变片测量推拉力,利用非接触式的旋转变压耦合器传输电能和信号。由于供电和信号传输是非接触,具有无摩擦磨损,干扰小的优点,最高转速达到10000rpm。最后利用该装置试验了高速回转液压缸的保压性能,试验结果表明,静态时保压性能良好的回转液压缸,旋转时可能保压失败。

关键词：数控车床回转液压缸动力卡盘保压推拉力

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基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副性能研究

基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副性能研究

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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：张军辉徐兵杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵柱塞副进行仿真分析,首先介绍了虚拟样机三个子模型,分别是基于***的轴向柱塞泵动力学模型,基于AMESim的柱塞腔压力冲击和泵出口流量脉动液压模型,以及基于Matlab的柱塞副油膜特性模型,通过软件接口实... 详细信息

本文采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵柱塞副进行仿真分析,首先介绍了虚拟样机三个子模型,分别是基于***的轴向柱塞泵动力学模型,基于AMESim的柱塞腔压力冲击和泵出口流量脉动液压模型,以及基于Matlab的柱塞副油膜特性模型,通过软件接口实现子模块之间数据传递,实现柱塞副仿真模型的液固耦合和刚柔耦合;然后介绍了试验平台,试验测试结果验证了模型的正确性,证明轴向柱塞泵虚拟样机仿真平台对于轴向柱塞泵设计有很强的指导作用。最后分析了柱塞泵负载压力等级、斜盘倾角以及柱塞副间隙对柱塞副性能的影响。

关键词：虚拟样机轴向柱塞泵柱塞副

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浸没式光刻机浸液控制技术研究

浸没式光刻机浸液控制技术研究

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中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议

作者：陈晖陈文昱傅新浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

浸没式光刻机,通过在最后一片投影物镜和硅片之间填充高折射率的液体,来提高光刻的分辨率。在光刻过程中,浸没流场作为光路系统的一部分,必须维持高度的洁净和稳定。作为浸没式光刻的核心技术之一,浸液控制是实现浸没流场稳定和均一的... 详细信息

浸没式光刻机,通过在最后一片投影物镜和硅片之间填充高折射率的液体,来提高光刻的分辨率。在光刻过程中,浸没流场作为光路系统的一部分,必须维持高度的洁净和稳定。作为浸没式光刻的核心技术之一,浸液控制是实现浸没流场稳定和均一的关键。本文围绕本课题组在浸液控制关键技术上的进展展开论述,并针对曝光工艺要求,提出了浸液控制系统的设计方案。

关键词：浸没式光刻浸液控制系统浸没液体

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高密度聚乙烯在不同基质上结晶结构的研究

高密度聚乙烯在不同基质上结晶结构的研究

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第十届全国流变学学术会议

作者：林渊范毓润浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

基质对HDPE的等温结晶速率有显著影响,通过流变学、DSC加热熔化实验以及光学观测实验可研究HDPE在铝、不锈钢基质中完成等温结晶后的内部结构的区别。在不锈钢基质中结晶样品的熔融实验中,随着温度的升高,样品熔化分为两个阶段,显示样... 详细信息

基质对HDPE的等温结晶速率有显著影响,通过流变学、DSC加热熔化实验以及光学观测实验可研究HDPE在铝、不锈钢基质中完成等温结晶后的内部结构的区别。在不锈钢基质中结晶样品的熔融实验中,随着温度的升高,样品熔化分为两个阶段,显示样品由熔点差别较大的两部分晶体组成,而在铝基质中结晶的样品,内部晶体熔点相近。不锈钢基质中结晶的样品在所谓的等温结晶过程中,由于结晶潜热导致结晶温度升高,所生成的晶体的熔点较高,这部分样品在熔化过程中形成一个偏向于高温段的熔化阶段;同时由于样品在不锈钢基质中等温结晶的结晶度较低,在随后的自然冷却过程中,发生明显的二次结晶现象,生成大量熔点较低的晶体,这部分晶体在熔化实验中较早熔化,形成偏向低温的熔化阶段。

关键词：高密度聚乙烯等温结晶结晶度

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采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计

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工程设计学报 2010年第3期17卷 236-240页

作者：舒畅熊蓉沈振华傅周东浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学控制科学与工程系浙江杭州310027 中控科技集团机器人事业部浙江杭州310027

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人... 详细信息

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.

关键词：成品零部件服务机器人结构设计

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基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转研究

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机电工程 2010年第3期27卷 29-32页

作者：吕存养魏燕定周豪曹振波浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使... 详细信息

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使图像不断转动,减小图像与模板间的距离,直到该距离小于某一给定值。在原始的迭代算法的基础上,还提出了一种简化的迭代算法,在保证旋转精度的前提下具有更快的运算速度。实验结果表明,基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转方法精度高,计算速度快,能满足橡胶栓实时检测的要求。

关键词：最小距离匹配迭代法图像旋转自适应

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