检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2014年第9期40卷 1281-1287,1297页

作者：张洪双蒋君侠柯映林王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位... 详细信息

针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位器行程的优化函数,利用遗传算法计算出定位器的最优布局和行程范围;最后,通过实例对分析方法进行验证.结果表明:所提出的方法是可行的,为机翼柔性支撑中定位器的布局和结构设计提供了依据.

关键词：三坐标数控定位器机翼精加工行程分析遗传算法

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海底三分量磁力仪载体固有磁性的现场校正算法

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仪器仪表学报 2014年第7期35卷 1497-1509页

作者：章雪挺陈鹰唐勇刘敬彪浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州电子科技大学杭州310018 国家海洋局第二海洋研究所杭州310012

传统的磁力仪校正一般在实验室中完成,但在海底三分量磁力仪的实际应用中发现,搭载磁力仪的运载体本体磁性干扰使实验室校正过程失去了意义。针对海底拖曳式三分量磁力仪在实际应用过程中由载体固有磁性引起的方向误差问题,提出了一种... 详细信息

传统的磁力仪校正一般在实验室中完成,但在海底三分量磁力仪的实际应用中发现,搭载磁力仪的运载体本体磁性干扰使实验室校正过程失去了意义。针对海底拖曳式三分量磁力仪在实际应用过程中由载体固有磁性引起的方向误差问题,提出了一种基于三维椭球误差模型和平差理论的误差校正技术。并在此基础上,以中国大洋航次现场数据为研究对象,给出了具体的现场数据校正方法与流程。最后,通过随机生成的多个不同特征数据源,对提出的校正算法进行了比对评估与定性分析,并给出了改进优化思路。

关键词：磁力仪现场校正椭球面拟合

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用于机翼、垂尾加工的辅助固持装置研究

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机械科学与技术 2014年第1期33卷 151-156页

作者：张洪双蒋君侠王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 河海大学机电工程学院常州213022

在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数... 详细信息

在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数进行了分析和实验。结果表明:这种辅助固持装置能够有效提高机翼、垂尾精加工时抵抗外力的能力,提高了系统的稳定性,为柔性工装调姿的大部件稳定固持提供了一种新的方法和思路。

关键词：机翼和垂尾位姿调整精加工辅助固持真空吸附

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末端执行器压脚气动伺服控制系统设计

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浙江大学学报（工学版） 2014年第8期48卷 1442-1450页

作者：方强周庆慧费少华孟祥磊巴晓甫张燕妮柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 上海飞机制造有限公司上海200436 西安飞机工业(集团)有限责任公司陕西西安710089

针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对... 详细信息

针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对于执行器的位移作为控制反馈,构成压脚机构位置全闭环控制系统,实现压脚机构快速定位到工件表面,同时减小对工件表面的冲击.实验结果表明,压脚机构经过位置缓冲控制后,对工件表面冲击力减小到无缓冲控制时的2.5%.

关键词：压脚缓冲控制滑模控制摩擦力补偿位置控制

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齿轮点蚀的多通道数据融合识别方法

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振动．测试与诊断 2014年第1期34卷 63-68,190页

作者：熊炘杨世锡甘春标叶红仙浙江大学液压传动及控制国家重点实验室杭州310027 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对齿轮箱振动信号中混杂其他零部件振动频率的问题,提出一种基于小波包分解独立分量分析(wavelet package independent component analysis,简称WPICA)和多维经验模式分解(multivariate empirical mode decomposition,简称MEMD)的齿轮箱齿面点蚀故障信号的多通道数据融合识别方法。首先,利用一种窄带独立分量分析(sub-band decomposition independent component analysis,简称SDICA)方法—WPICA,从水泵机组多通道信号中提取齿轮箱振源,确定齿轮箱振动包含的特征频率成分;其次,借助MEMD分解多通道机组振动信号,将所获得的多维固有模式函数(intrinsic mode function,简称IMF)进行矩阵互信息运算,完成多通道数据的融合;最后,通过定义IMF故障敏感因子,确定故障敏感IMF的阶数并获得了齿轮点蚀故障的特征频率。数据分析结果证明了本研究方法的有效性。

关键词：齿轮箱齿轮点蚀小波包分解独立分量分析多维经验模式分解

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双电液比例泵协调控制系统研究

双电液比例泵协调控制系统研究

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第八届全国流体传动与控制学术会议

作者：徐兵沙林峰张军辉丁孺琦浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州 310027

控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提... 详细信息

控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿,提高了开环系统的开环增益.同时,闭环系统的刚度也得到了提高,增强了系统的抗负载突变性能.通过仿真与实验,分析了协调控制器对双泵排量跟踪精度的影响,结果显示协调控制器提高了双泵的同步精度.

关键词：液压传动双电液比例泵协调控制器同步精度

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面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用

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机械工程学报 2013年第11期49卷 143-152页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色... 详细信息

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色图模型,并以此为基础研究基于多色图模型的选材及回收策略实现过程。根据材料的相容性确定材料回收的方式,并结合产品结构生成回收策略,从而有效计算回收成本得到回收的经济效益。采用Eco-Indicator’99法得到材料回收的环境效益,组成对选材方案的综合性能评估。实现基于多色图理论的选材算法,并以汽车门框弧焊治具为例,快速生成各种选材方案并从材料回收的角度进行优劣排序,为绿色选材方案决策提供了实际指导,提出的方法得到了应用验证。

关键词：绿色选材材料回收多色理论

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飞机大部件调姿机构磨损预测模型的构建与仿真

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浙江大学学报（工学版） 2013年第2期47卷 209-215页

作者：应征章明王青柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.... 详细信息

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.为了能够获得接触表面的磨损分布情况,将磨损表面离散,借助Hertz接触理论计算接触力的分布,并以离散后的单张曲面为单元分别计算与保存单张曲面磨损量.针对一种四定位器的调姿机构,模拟调姿过程进行仿真计算,结果显示:单个球头表面磨损分布并不均衡,4个球头之间的磨损分布情况类似,但是磨损量存在一定的差异.该磨损模型能够用于调姿机构寿命的预测,并对调姿机构的机械设计提供参考.

关键词：调姿机构球铰动力学建模磨损

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水平轴潮流能发电机组独立变桨距系统

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浙江大学学报（工学版） 2013年第3期47卷 528-534页

作者：徐全坤李伟刘宏伟林勇刚石茂顺浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建... 详细信息

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建立系统的数学模型,并在AMESim软件中对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:该系统顺桨变桨180°只需1.1s,逆桨变桨180°只需3.4s,响应速度快,稳定性好,并且可以实现独立变桨,满足了水平轴潮流能发电机组的变桨要求.

关键词：潮流能发电水平轴独立变桨距液压控制

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基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的设计方案评价技术

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计算机集成制造系统 2013年第8期19卷 1990-1999页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了更准确地支持复杂产品的方案评价并综合考虑产品的绿色特性,研究了基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的方案评价技术。用功能与或树及匹配命题集的形式实现了复杂产品方案的命题表达,并采用各独立匹配命题分别评价再整体集成... 详细信息

为了更准确地支持复杂产品的方案评价并综合考虑产品的绿色特性,研究了基于泛逻辑推理的复杂产品融合绿色性分析的方案评价技术。用功能与或树及匹配命题集的形式实现了复杂产品方案的命题表达,并采用各独立匹配命题分别评价再整体集成的方法,细化了评价过程。将产品性能指标分为功能性评价指标和绿色性评价指标,以各独立匹配命题为单位,采用模糊综合评判的方法分别进行评估。利用泛逻辑学中建立的命题自相关性和互相关性对命题真值的影响模型将两者有效结合,同时充分考虑各独立方案之间的集成特性,运用复合命题的泛逻辑推理方法实现整体方案的评价。以自动化焊接中心的方案评价为例,验证了方法的可行性。

关键词：方案评价绿色性能泛逻辑复杂产品

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