检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2010年第4期46卷 136-142,149页

作者：许明金波沈海阔李伟浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分,它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂,但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件,增加了分析和设计的难度。推导出... 详细信息

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分,它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂,但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件,增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析,将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数,通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例,推导出能量调节器的设计原则,并进行仿真和试验,包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析,以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明,能量调节器的设计原则正确可行,为基于能量调节的电液变转速控制系统的应用奠定了基础。

关键词：能量调节器蓄能器静动态分析电液变转速系统

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自定心液压动力卡盘的研究综述

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中国机械工程 2007年第2期18卷 244-251页

作者：杨华勇周城浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

自定心液压动力卡盘是数控机床的功能部件。回顾了自定心液压动力卡盘的发展历程,从夹紧力损失、回转液压缸的配流和冷却、夹持精度、振动与噪声、夹持刚度和阻尼以及检测监视技术等六个方面重点论述了高速高精度自定心液压动力卡盘的... 详细信息

自定心液压动力卡盘是数控机床的功能部件。回顾了自定心液压动力卡盘的发展历程,从夹紧力损失、回转液压缸的配流和冷却、夹持精度、振动与噪声、夹持刚度和阻尼以及检测监视技术等六个方面重点论述了高速高精度自定心液压动力卡盘的研究现状。总结并指出了自定心液压动力卡盘的发展趋势、研究方向和有待解决的新课题。

关键词：自定心卡盘回转液压缸动力卡盘发展历程研究现状

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挖泥船泥浆管道输送工况点的在线动态优化方法

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机械工程学报 2009年第9期45卷 93-99,108页

作者：闭治跃王庆丰唐建中浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应... 详细信息

分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应用到泥浆管道输送过程中进行工况点连续优化的问题。提出的工况点在线优化方法以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法进行工况点优化,不依赖于对系统设备特性的准确描述,特别适合于疏浚施工过程中土质和系统特性不断发生变化的场合应用。在浙江临海疏浚施工现场对所提出的方法和传统的手动疏浚作业方法进行对比试验,试验结果证明了该优化方法的有效性,不但提高了疏浚产量,而且减少了泥浆流速和浓度的波动,降低比能耗,提高泥浆管道输送系统的效率。

关键词：疏浚泥浆管道输送模糊决策在线优化比能耗

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振动控制技术现状与进展

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振动与冲击 2009年第3期28卷 73-77,86页

作者：陈章位于慧君浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

总结了自20世纪40年代开始振动试验研究以来振动控制技术的发展,论述了在振动控制算法以及振动试验激振设备等方面国内外研究所取得的主要成就。在此基础上提出了振动控制技术今后值得关注的研究方向和重点,如实际振动环境复现试验控制... 详细信息

总结了自20世纪40年代开始振动试验研究以来振动控制技术的发展,论述了在振动控制算法以及振动试验激振设备等方面国内外研究所取得的主要成就。在此基础上提出了振动控制技术今后值得关注的研究方向和重点,如实际振动环境复现试验控制、多轴多自由度振动控制等。

关键词：振动控制振动试验进展展望

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浸没式光刻机浸没流场的仿真与试验

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机械工程学报 2011年第2期47卷 189-194页

作者：傅新赵金余陈晖陈文昱浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

浸没式光刻是当前45 nm以下集成电路(Integrated circuit,IC)生产线上唯一实际应用的技术。它通过在最后一片投影物镜和硅片之间填充高折射率的浸没液体来提高光刻的分辨率。作为光刻系统中光路的一部分,浸没液体需要保持良好的均一性... 详细信息

浸没式光刻是当前45 nm以下集成电路(Integrated circuit,IC)生产线上唯一实际应用的技术。它通过在最后一片投影物镜和硅片之间填充高折射率的浸没液体来提高光刻的分辨率。作为光刻系统中光路的一部分,浸没液体需要保持良好的均一性。然而,曝光过程中光刻胶泄漏污染和曝光温升的问题,会破坏流场的均一性,并最终影响到成像质量。目前主要采用浸没液体的更新带走光刻中产生的污染物和热量,液体的更新效率成为了浸没式光刻机设计中必须考虑的关键问题之一。建立浸没流场的数值模型,并研究结构参数对流场更新效率的影响。运用高速摄像机、数据采集仪等组成的可视化流场检测试验系统开展浸没流场可视化研究,并与仿真结果进行对比,得到一组优化的注液与回收口参数。

关键词：浸没式光刻浸没流场流场可视化更新效率

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气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制

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机械工程学报 2008年第7期44卷 161-167页

作者：朱笑丛陶国良曹剑浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影... 详细信息

针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影算法的自适应鲁棒控制策略。该策略通过自适应参数估计来消除因气动肌肉并联关节系统动态数学模型的参数未知而引起的较大参数不确定,通过鲁棒反馈来消除因气动肌肉的伸缩力模型误差、摩擦力时变和关节系统的不可知干扰等引起的严重非线性不确定,且控制器基于反推设计,对多输入多输出的多阶耦合动态系统具有很好的适用性。试验结果表明:所研究的气动肌肉并联关节阶跃响应的静态误差小于0.09°,连续轨迹跟踪的标准误差小于0.15°,且具有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：气动肌肉并联关节轨迹跟踪自适应鲁棒控制非连续投影

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混合动力液压挖掘机液压马达能量回收的仿真及试验

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机械工程学报 2007年第8期43卷 218-223,228页

作者：张彦廷王庆丰肖清浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对混合动力挖掘机提出利用液压马达对液压执行元件的回油进行能量回收的节能方案。建立液压挖掘机能量回收的仿真模型,对各执行元件的可回收能量所占比重和系统的节能效果进行仿真计算。搭建混合动力液压马达能量回收试验台,进行能量... 详细信息

针对混合动力挖掘机提出利用液压马达对液压执行元件的回油进行能量回收的节能方案。建立液压挖掘机能量回收的仿真模型,对各执行元件的可回收能量所占比重和系统的节能效果进行仿真计算。搭建混合动力液压马达能量回收试验台,进行能量回收过程中的能量转化效率和操控性能的试验研究。试验和仿真结果表明,在混合动力液压挖掘机系统中采用马达能量回收和发电机转速控制执行元件运动速度的节能方案是可行的。

关键词：能量回收节能混合动力液压挖掘机油耗

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二次流实现流体混沌混合的数值研究

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化工学报 1999年第4期50卷 449-455页

作者：王林翔陈鹰路甬祥浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

在加权残余法与谱方法相结合的基础上,分析了扭转弯管中的二次层流,并说明了在某些情况下将诱发混沌现象.根据二次流的动力学特性,建立了扭管不同截面之间的非线性映射关系,用数值方法研究了流体微团在该映射下的混合特性,并进行了实验... 详细信息

在加权残余法与谱方法相结合的基础上,分析了扭转弯管中的二次层流,并说明了在某些情况下将诱发混沌现象.根据二次流的动力学特性,建立了扭管不同截面之间的非线性映射关系,用数值方法研究了流体微团在该映射下的混合特性,并进行了实验研究.结果表明,利用不同的单元弯管的组合与连续扭转,可以实现流体在层流状态下的高效无切割混合.

关键词：二次流动混沌映射流体混合混合混沌混合

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液压自由活塞发动机的发展历程及研究现状

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机械工程学报 2001年第2期37卷 1-7页

作者：杨华勇夏必忠傅新浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

介绍了液压自由活塞发动机的发展历程、工作原理、典型系统。

关键词：液压自由活塞发动机发展历程研究现状内燃机汽车

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基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制

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机械工程学报 2010年第10期46卷 164-169页

作者：皮阳军王宣银李强程佳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,提出一种自适应干扰观测器,在线观测模拟器所受干扰力,并在控制器中进行补偿。分析液压驱动的舰船运动模... 详细信息

舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,提出一种自适应干扰观测器,在线观测模拟器所受干扰力,并在控制器中进行补偿。分析液压驱动的舰船运动模拟器在精确控制中的困难,使用鲁棒控制器克服参数不确定性和未建模不确定性引起的干扰。利用反步法推导出综合非线性控制器,并通过Lyapunov方法证明了该控制器是渐近稳定的。试验证明,该控制器在存在较大外干扰情况下能够平稳运行,且与普通比例积分微分(Proportional integration differential,PID)算法相比,有效地提高了系统的动态跟踪性能。

关键词：运动模拟器并联平台 6自由度轨迹跟踪干扰观测补偿

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