检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第10期23卷 1764-1769页

作者：龚勋冯毅雄谭建荣林晓华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了给产品质量决策提供科学依据,提高产品综合质量,以机械产品质量特性为研究对象,分析产品质量在全生命周期的动态特性,并从可度量角度将质量特性分为技术性质量特性和描述性质量特性;利用质量功能配置、可拓层次分析法和组合赋权法... 详细信息

为了给产品质量决策提供科学依据,提高产品综合质量,以机械产品质量特性为研究对象,分析产品质量在全生命周期的动态特性,并从可度量角度将质量特性分为技术性质量特性和描述性质量特性;利用质量功能配置、可拓层次分析法和组合赋权法确定质量特性的范围和权重,再运用田口质量损失模型、"P-E"体系、质量成本模型等质量工具对生命周期各阶段中2类质量特性进行分析和计算,构建全生命周期质量驱动产品模型.最后以数控机床为例,对文中模型和方法进行了验证,验证结果表明了模型的有效性.

关键词：全生命周期质量驱动产品模型动态特性

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轴向柱塞泵滑靴副倾覆现象数值分析

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机械工程学报 2010年第20期46卷 161-168页

作者：徐兵李迎兵张斌张军辉浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

采用一种新的研究方法对滑靴副油膜动态特性进行研究,首先对滑靴副静压支承固定阻尼加可变阻尼组成的流量压力负反馈调节系统进行建模,然后以此为边界条件对滑靴受力/力矩情况和滑靴副倾覆油膜模型的耦合关系进行研究,最后通过Matlab编... 详细信息

采用一种新的研究方法对滑靴副油膜动态特性进行研究,首先对滑靴副静压支承固定阻尼加可变阻尼组成的流量压力负反馈调节系统进行建模,然后以此为边界条件对滑靴受力/力矩情况和滑靴副倾覆油膜模型的耦合关系进行研究,最后通过Matlab编程搭建滑靴副油膜耦合关系仿真模型,用Newton迭代法求解油膜模型非线性方程组,动态显示滑靴副油膜特性,以分析滑靴副倾覆现象的本质以及弹簧预压紧力对滑靴副倾覆的影响。利用三点确定一平面的原理,通过三点处油膜厚度值对滑靴副油膜厚度场进行建模。分析结果表明,滑靴偏磨一般发生在柱塞腔吸油区到排油区的过渡区,此时的滑靴倾覆程度最大,在滑靴结构一定时,可以通过增大弹簧预压紧力的方法减弱滑靴的倾覆程度。

关键词：轴向柱塞泵滑靴副油膜倾覆

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基于SVR风力机变桨距双模型切换预测控制

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机械工程学报 2006年第8期42卷 101-106页

作者：林勇刚李伟崔宝玲浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

通过预测控制算法对风力机变桨距系统进行调节,风力机非线性模型采用支持矢量回归(SVR)算法进行拟合。考虑实运转风力机模型的变化,通过改进的序列最小优化(SMO)代替原增量SVR的凸二次规划算法,并用偶然点排除和模型储存复用等新方法,... 详细信息

通过预测控制算法对风力机变桨距系统进行调节,风力机非线性模型采用支持矢量回归(SVR)算法进行拟合。考虑实运转风力机模型的变化,通过改进的序列最小优化(SMO)代替原增量SVR的凸二次规划算法,并用偶然点排除和模型储存复用等新方法,有效缩短在线运算时间,实现了改进型增量学习算法的在线辨识。此外,由于电液比例变桨距执行机构的差动回路设计和风力负载的单方向性,造成桨叶顺桨和逆桨时系统模型并不一致,本研究的预测控制过程采用双模型切换。整个算法在变桨距风力机半物理仿真试验台上进行试验,当风速高于额定风速时,与常规的PID控制和单模型SVR预测控制相比,发电机输出最大功率误差分别从约9％和10％降低到3％左右。

关键词：模型预测控制变桨距 SVR SMO 半物理

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电液伺服转阀耐高压双向旋转比例电磁铁

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机械工程学报 2008年第9期44卷 230-235页

作者：崔剑丁凡李其朋李勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对传统旋转比例电磁铁不耐高压的不足,提出一种耐高压的旋转比例电磁铁结构。永磁体产生的极化磁通与线圈产生的控制磁通相互叠加,使电磁铁输出与控制电流成比例的双向转矩(转角)。通过磁路、磁场仿真分析和试验研究,分析其静态力矩... 详细信息

针对传统旋转比例电磁铁不耐高压的不足,提出一种耐高压的旋转比例电磁铁结构。永磁体产生的极化磁通与线圈产生的控制磁通相互叠加,使电磁铁输出与控制电流成比例的双向转矩(转角)。通过磁路、磁场仿真分析和试验研究,分析其静态力矩特性和动态幅频特性,仿真结果与试验结果基本吻合,表明该旋转比例电磁铁结构紧凑、无控制零位死区、输出力矩大(最大输出力矩为±0.65 N·m)、响应快(幅频宽约为190 Hz),具有正磁弹簧刚度、良好的线性度(非线性误差小于3%)及较小的滞环(小于4.5%),可用于直接驱动电液伺服转阀。

关键词：旋转比例电磁铁耐高压双向驱动磁路磁弹簧刚度

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面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用

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机械工程学报 2013年第11期49卷 143-152页

作者：孙良峰裘乐淼张树有伍晓榕浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色... 详细信息

为了快速准确评估复杂产品选材方案回收性能,为绿色选材提供量化的指导,研究面向绿色选材的复杂产品材料回收策略模型及应用。介绍复杂产品绿色选材的原则及过程,分析选材方案对回收策略的影响,基于多色理论建立复杂产品材料组成的多色图模型,并以此为基础研究基于多色图模型的选材及回收策略实现过程。根据材料的相容性确定材料回收的方式,并结合产品结构生成回收策略,从而有效计算回收成本得到回收的经济效益。采用Eco-Indicator’99法得到材料回收的环境效益,组成对选材方案的综合性能评估。实现基于多色图理论的选材算法,并以汽车门框弧焊治具为例,快速生成各种选材方案并从材料回收的角度进行优劣排序,为绿色选材方案决策提供了实际指导,提出的方法得到了应用验证。

关键词：绿色选材材料回收多色理论

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仿生鱼鳍运动仿真分析及试验研究

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机械工程学报 2010年第19期46卷 24-29页

作者：刘芳芳杨灿军苏琦王东海张译中浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,提出一种尾鳍摆动与长鳍波动组合推进的模型,目的是为了提高已有柔性长鳍波动模型的推进性能。对柔性长... 详细信息

仿生水下推进技术的研究日益受到科研工作者的青睐,尤其是仿生机器鱼的研究日益引起关注。在对柔性长鳍波动推进模型研究的基础上,提出一种尾鳍摆动与长鳍波动组合推进的模型,目的是为了提高已有柔性长鳍波动模型的推进性能。对柔性长鳍波动推进模型和组合推进模型进行介绍,着重利用计算流体动力学方法分别对刚性尾鳍摆动模型和柔性长鳍波动模型进行二维数值计算,并对仿真结果进行对比和分析,对模型进行简易流场显示试验,为进一步研究组合鳍的推进特性奠定了基础,同时便于和今后模型的试验数据进行对比分析。

关键词：仿生鱼鳍尾鳍柔性长鳍计算流体动力学动网格

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旋涡式非接触硅片夹持装置的流动计算及试验研究

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机械工程学报 2010年第16期46卷 189-194页

作者：阮晓东郭丽媛傅新邹俊浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为实现硅片的非接触式夹持,减少生产过程中因夹持装置与硅片表面接触导致的产品缺陷,提出一种新的硅片夹持方法,该方法利用空气动力学原理,在半封闭的流道中诱发旋涡流,借助于旋涡中心的负压力、空气溢出的正压力和硅片自重三者之间的... 详细信息

为实现硅片的非接触式夹持,减少生产过程中因夹持装置与硅片表面接触导致的产品缺陷,提出一种新的硅片夹持方法,该方法利用空气动力学原理,在半封闭的流道中诱发旋涡流,借助于旋涡中心的负压力、空气溢出的正压力和硅片自重三者之间的动态平衡,实现硅片的非接触夹持。首先对此悬浮原理进行理论分析,在理论分析的基础上设计出可实现夹持功能的双进气口真空吸盘,采用RNGk-ε湍流模型对吸盘内完全气体的正压旋转流场进行数值模拟,对吸盘吸附力进行试验研究。结果表明:利用旋涡式真空吸盘可以实现非接触式夹持过程,吸盘对硅片产生的吸附力大小与工作距离、进气压强和吸盘结构参数等密切相关。

关键词：旋涡流非接触式夹持硅片夹持真空吸盘

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基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法

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机械工程学报 2004年第10期40卷 56-61页

作者：田春颖刘瑜冯申坤朱世强浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而后应用矩形化模型中的关键点将环境分解成为矩形块,最后在这个分块环境的拓扑图中寻找到一条Hamilton路径... 详细信息

提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而后应用矩形化模型中的关键点将环境分解成为矩形块,最后在这个分块环境的拓扑图中寻找到一条Hamilton路径,机器人沿此路径即可实现对环境的完全遍历。为处理复杂的局部情况,又提出基于模板的局部环境处理算法。矩形算法的优点在于机器人可以实现完全自主的复杂环境遍历,并且可以处理未知障碍,从而使算法适合于任意非结构化的工作环境。

关键词：矩形分解算法 Hamilton路径完全遍历栅格地图移动机器人

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微小型热电转换装置冷热源的应用研究

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太阳能学报 2006年第4期27卷 404-409页

作者：宋瑞银李伟杨灿军刘宜胜浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

微小型热电转换装置(Power MEMS)的质量/体积比功率除了与发电器性能有关外,还与热源和冷源的系统集成有关。分别采用液体高热值燃料、高贮能相变材料作为热源,用低温相变贮能材料作冷源,设计制造出热电转换装置,并通过实验测试进行了... 详细信息

微小型热电转换装置(Power MEMS)的质量/体积比功率除了与发电器性能有关外,还与热源和冷源的系统集成有关。分别采用液体高热值燃料、高贮能相变材料作为热源,用低温相变贮能材料作冷源,设计制造出热电转换装置,并通过实验测试进行了相关数据分析。分析了放射性同位素的优点和在热电发电中的应用现状,指出用其作为热源有助于热电装置的进一步微型化。实验结果也表明系统增加冷源助于装置微型化和提高热电输出功率。

关键词：微(小)型热电转换装置 Power MEMS 热源冷源

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高压断路器液压操动机构特性分析

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机械工程学报 2010年第10期46卷 148-155页

作者：刘伟徐兵杨华勇伍中宇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

高压断路器是电力系统的重要控制和保护装置,而液压操动机构是断路器的核心部件之一。液压操动机构具有高压高速大流量性、长期等待性及高可靠性等特点。分析550kVSF6高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性,建立电磁铁、高速大流量控... 详细信息

高压断路器是电力系统的重要控制和保护装置,而液压操动机构是断路器的核心部件之一。液压操动机构具有高压高速大流量性、长期等待性及高可靠性等特点。分析550kVSF6高压断路器液压操动机构的分合闸运动特性,建立电磁铁、高速大流量控制阀和液压缸等仿真模型,对液压机构多级控制阀的响应时间、分合闸速度特性和管路损失等进行仿真分析。讨论管路损失、结构和系统参数等对液压机构特性的影响,并通过试验测试阀腔内油压、液压缸位移速度等特性,证明仿真模型的准确性,为液压操动机构性能的优化提供依据。

关键词：液压操动机构控制阀分合闸响应时间断路器

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