检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2011年第8期47卷 28-34页

作者：杨克己温家华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为满足粘弹性材料弹性特性非接触定征应用的需求,开展基于最大似然互相关时延估计的超声辐射力弹性成像技术研究。针对传统基于归一化协方差时延估计的超声辐射力弹性成像技术在低信噪比环境下分辨率下降的缺点,该方法以超声辐射力作为... 详细信息

为满足粘弹性材料弹性特性非接触定征应用的需求,开展基于最大似然互相关时延估计的超声辐射力弹性成像技术研究。针对传统基于归一化协方差时延估计的超声辐射力弹性成像技术在低信噪比环境下分辨率下降的缺点,该方法以超声辐射力作为驱动力源,非接触作用于待检粘弹性材料上使其产生形变,并利用最大似然互相关时延估计技术分析处理超声回波信号,实现待检材料所产生形变的多分辨率检测,从而确定弹性模量相对值的空间分布图,达到对粘弹性材料弹性特性非接触定征的目的。仿真及试验研究表明,与传统超声辐射力弹性成像技术相比,该方法具有更高的弹性成像分辨率,尤其在低信噪比环境下表现出明显的优势。同时,试验所获得脂肪组织辐射力响应曲线与生物组织的Voigt粘弹性力学理论模型完全吻合,证实了所提方法的可行性和有效性。

关键词：超声辐射力弹性成像最大似然互相关时延估计 Voigt粘弹性模型

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可调压可视化微间隙Couette流变仪的研究及应用

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机械工程学报 2007年第7期43卷 81-86,92页

作者：郭关柱范毓润杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

采用精密的机械加工和独特的气动旋转密封技术,研制出可调压可视化微间隙Couette流变仪。外圆筒旋转内圆筒静止的特点,使该流变仪能产生剪切速率高达105/s数量级稳定的纯剪切流。利用商业旋转流变仪,测量试验用中、低粘度硅油在低剪切... 详细信息

采用精密的机械加工和独特的气动旋转密封技术,研制出可调压可视化微间隙Couette流变仪。外圆筒旋转内圆筒静止的特点,使该流变仪能产生剪切速率高达105/s数量级稳定的纯剪切流。利用商业旋转流变仪,测量试验用中、低粘度硅油在低剪切速率和不同温度下的粘度,应用粘温关系,推算出高剪切速率下粘性热使粘度下降的量,其值与微间隙Couette流变仪的测量结果较为吻合。在一定的切应力下,观察到淡水和中低粘度硅油在微间隙中发生剪切空化的现象,发现剪切空化的发生还强烈依赖于流体中气体的相对溶解量。

关键词： Couette流强剪切流变仪空化

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基于无模型自适应控制器的风力发电机载荷控制

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农业机械学报 2011年第2期42卷 109-114,129页

作者：鲁效平李伟林勇刚浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型。为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到两个固定的直交坐标系,对两个坐标系分别设计无模型自适应控制器进行载荷控制。在NREL建立的风力发电机模型FAST上对设计好的控制... 详细信息

建立了风力发电机独立变桨距系统的线性化模型。为了便于控制器设计,通过Park坐标变换将叶根的弯矩转换到两个固定的直交坐标系,对两个坐标系分别设计无模型自适应控制器进行载荷控制。在NREL建立的风力发电机模型FAST上对设计好的控制器进行了验证,结果表明基于MFA的独立变桨距控制器可以有效消除风力机上的不平衡载荷。与统一变桨距控制相比,叶轮俯仰弯矩最大峰值减小62.5%,偏转弯矩最大峰值减小60.1%,独立变桨距技术的采用对功率的输出影响不大。

关键词：风力发电机载荷控制独立变桨距无模型自适应控制 Park坐标变换

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基于模糊多属性决策的复杂产品配置方法

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机械工程学报 2010年第19期46卷 108-116页

作者：任彬张树有伊国栋浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

目前产品配置设计主要是标准模块基础上的功能实现,针对模糊型复杂产品的配置问题,将模糊多属性决策理论引入到配置设计方法中。考虑客户主观不确定偏好,通过模糊需求的知识获取以及模糊需求与产品属性间的描述,实现客户模糊需求到配置... 详细信息

目前产品配置设计主要是标准模块基础上的功能实现,针对模糊型复杂产品的配置问题,将模糊多属性决策理论引入到配置设计方法中。考虑客户主观不确定偏好,通过模糊需求的知识获取以及模糊需求与产品属性间的描述,实现客户模糊需求到配置需求的非线性映射。将配置需求作为复杂产品模糊层次配置的输入,通过非标准模块的相似性标识和模糊层次配置的求解,实现复杂产品模糊层次配置设计,模糊层次配置的输出为配置方案集。利用神经网络技术建立模糊多属性决策的配置方案评价模型,对配置方案集进行比较和排序,优选出最接近客户满意的配置结果。结合注塑机产品的配置设计,分析客户需求的模糊、不足和冗余问题,在第一层精确配置和第二层模糊相似配置的基础上,获得四个配置方案集,通过模糊神经网络的多属性决策模型,求解最优方案,并开发了注塑机配置设计系统。

关键词：复杂产品模糊多属性决策配置需求神经网络技术

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基于逆动力学模型的Stewart平台干扰力补偿

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机械工程学报 2009年第1期45卷 14-19页

作者：李强王宣银程佳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

Stewart型电液伺服平台操作空间与关节空间之间的雅可比矩阵随位姿而时变,使得各液压缸的轨迹动态同步难以保证,且各缸末端铰接于运动平台,这导致各通道存在着动态耦合的干扰力。针对此问题,在推导系统动力学模型的基础上,通过对关节干... 详细信息

Stewart型电液伺服平台操作空间与关节空间之间的雅可比矩阵随位姿而时变,使得各液压缸的轨迹动态同步难以保证,且各缸末端铰接于运动平台,这导致各通道存在着动态耦合的干扰力。针对此问题,在推导系统动力学模型的基础上,通过对关节干扰力的由来和作用进行分析,以系统理想轨迹逆动力学为参考模型,通过运用关节实际运动学输出的正解和系统动力学逆解求得实际关节驱动力,从而得出动态偏差力。在关节位置闭环控制基础上,利用动态偏差力,设计自适应模糊干扰力补偿规律,实现力/位置混合控制,使各支链快速趋于同步,在减小了平台抖动的同时也降低了调整时间,有效提高了系统的整体跟踪性能。

关键词： Stewart平台动力学自适应模糊干扰力补偿力/位置控制

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基于群聚参数网络分析的产品方案设计评价

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浙江大学学报（工学版） 2015年第8期49卷 1495-1502页

作者：吴晨睿张树有刘晓健浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正... 详细信息

针对产品方案设计评价中设计指标多层耦合问题,提出方案设计参数网络分析重要度求解模型.考虑群聚参数指标的依赖与反馈,应用决策试验与评价实验室方法计算耦合度.将关联矩阵归一化后分别与设计参数指标超矩阵中相应分块矩阵相乘,修正设计参数网络分析模型中分块矩阵权重分配问题.运用排序组织法,将评价指标赋予不同偏好函数,并设置双阈值获取偏好信息,解决语言评价向数值转换的离散性与定量设计参数非线性评价问题,通过计算备选方案的出流、入流、净流并进行排序,求得最优方案设计案例.以数控机床产品方案设计为例说明该方法的有效性.

关键词：方案评价群聚参数网络分析重要度求解多层耦合

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基于遗传算法的连通式油气悬架平顺性与道路友好性参数优化

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振动与冲击 2011年第8期30卷 133-138页

作者：杜恒魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为了改善大型工程车辆平顺性和道路友好性,以七自由度整车连通式油气悬架为研究对象,建立了考虑各元件非线性、路面输入四轮相关性的ADAMS/Simulink/AMESim联合仿真模型及多目标优化函数,并应用遗传算法进行联合仿真优化。结果表明:在... 详细信息

为了改善大型工程车辆平顺性和道路友好性,以七自由度整车连通式油气悬架为研究对象,建立了考虑各元件非线性、路面输入四轮相关性的ADAMS/Simulink/AMESim联合仿真模型及多目标优化函数,并应用遗传算法进行联合仿真优化。结果表明:在车速为60 km/h情况下,与优化前相比,车身总加权加速度均方根值降低了42.5%,平顺性得到大幅改善,道路友好系数降低了4.5%,道路友好性也得到小幅改善。基于遗传算法的多软件联合仿真优化方法可同时提高车辆平顺性与道路友好性,并为今后多轴车辆底盘性能的仿真研究提供了参考。

关键词：油气悬架平顺性道路友好性优化联合仿真遗传算法

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基于Snake模型的特定人脸三维重建方法

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机械工程学报 2007年第7期43卷 168-173页

作者：王宣银潘锋向桂山梁冬泰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

以双目立体视觉为基础,构建一种特定人脸重建系统,提出基于Snake模型的特定人脸三维重建方法,利用已标定的摄像机拍摄立体图像对,采用肤色检测得到人脸区域。在对立体图像对进行摄像机畸变校正、立体图像对的外极线对齐、人脸区域选择... 详细信息

以双目立体视觉为基础,构建一种特定人脸重建系统,提出基于Snake模型的特定人脸三维重建方法,利用已标定的摄像机拍摄立体图像对,采用肤色检测得到人脸区域。在对立体图像对进行摄像机畸变校正、立体图像对的外极线对齐、人脸区域选择及归一化等预处理后,采用金字塔结构相关匹配算法,在误匹配点数与精度两者之间达到较好的平衡。针对人脸提出能量最小化方程,考虑顺序匹配约束、连续性约束、曲线上各点曲率的估计和相关性约束条件,大大提高视差提取的正确率,解决了立体视觉中立体匹配的难点,成功地恢复出人脸的三维数据,实现特定人脸的重建。试验结果表明:基于Snake模型的视差抽取,并经过光顺处理和纹理映射后,除了脸部部分边缘存在一些变形外,主体部分的重建效果真实感强。该算法不需要结构光等设备,基本不需要人工干预,就能恢复出特定人脸的三维数据,效果好,实用性强。

关键词：人脸三维重建立体匹配金字塔结构相关计算 Snake模型

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金属切削加工中航空铝合金板材的本构模型

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中国有色金属学报 2005年第6期15卷 854-859页

作者：杨勇柯映林董辉跃浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对金属切削加工中材料的高温度、高应变、高应变率数据难以获取,无法建立动态本构模型这一技术难题,提出基于有限元模拟和“单因素”流动应力公式计算的联合建模策略。由“单因素”流动应力公式反复计算与模拟应变率对应的流动应力,... 详细信息

针对金属切削加工中材料的高温度、高应变、高应变率数据难以获取,无法建立动态本构模型这一技术难题,提出基于有限元模拟和“单因素”流动应力公式计算的联合建模策略。由“单因素”流动应力公式反复计算与模拟应变率对应的流动应力,基于新的流动应力有限元模拟迭代的进行并追求模拟值与实验结果的一致,获取能反映切削材料力学性能的“三高”数据和流动应力数据。数据分析表明,应变率对流动应力具有强化作用,温度对流动应力具有弱化作用,稳态变形后,各应力—应变曲线都变为一条趋于与应变坐标轴平行的直线。根据影响规律选取Zerilli Armstrong经验模型,采用非线性回归分析建立起航空铝合金板材在铣削加工中的动态本构模型。最后进行实验验证,证明了该本构模型的正确性。

关键词：金属切削加工有限元模拟回归分析本构模型

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基于SVR增量学习算法的变桨距风力机系统在线辨识

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太阳能学报 2006年第3期27卷 223-229页

作者：林勇刚李伟崔宝玲浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对变桨距风力机模型非线性很强的特点,采用支持向量回归(SVR)算法进行辨识,数据由BLADED仿真软件提供,经训练检测的结果表明,SVR算法在变桨距风力机非线性模型辨识上具有很高的准确性。考虑到风力机现场工作过程中会出现模型变化,利... 详细信息

针对变桨距风力机模型非线性很强的特点,采用支持向量回归(SVR)算法进行辨识,数据由BLADED仿真软件提供,经训练检测的结果表明,SVR算法在变桨距风力机非线性模型辨识上具有很高的准确性。考虑到风力机现场工作过程中会出现模型变化,利用增量学习算法实现在线辨识。由于在线SVR辨识计算时间太长,通过改进的序列最小优化(SMO)算法代替原来的凸二次规划(QP)算法。同时提出满足度系数,排除系统无效的突变点,使在线辨识具有鲁棒性,并通过双支持向量机(SVM)算法实现在线辨识的记忆功能,最终辨识结果不仅有很强的精度,而且大大减小了计算时间。

关键词：支持向量回归支持向量机增量学习序列最小优化变桨距控制在线辨识

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