咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 5 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 5 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 材料科学与工程（可...

主题

  • 1 篇 lugre模型
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 微创针穿刺
  • 1 篇 频域分析
  • 1 篇 质心轨迹
  • 1 篇 下肢
  • 1 篇 液压阀
  • 1 篇 军事用途
  • 1 篇 振动响应
  • 1 篇 野外施工
  • 1 篇 柔性针
  • 1 篇 微型高速轴向柱塞...
  • 1 篇 现场救援
  • 1 篇 运动能力
  • 1 篇 外骨骼
  • 1 篇 方向控制
  • 1 篇 针轨迹规划
  • 1 篇 气缸摩擦力
  • 1 篇 智能机器人
  • 1 篇 数字阀

机构

  • 5 篇 浙江大学
  • 1 篇 青海大学
  • 1 篇 北京精密机电控制...
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 赵守军
  • 1 篇 孟德远
  • 1 篇 高德东
  • 1 篇 刘会祥
  • 1 篇 李旭
  • 1 篇 丁硕
  • 1 篇 雷勇
  • 1 篇 侯亮
  • 1 篇 杜世伦
  • 1 篇 黄成
  • 1 篇 范伯骞
  • 1 篇 刘昊
  • 1 篇 陈剑锋
  • 1 篇 陶国良
  • 1 篇 欧阳小平
  • 1 篇 关昊天
  • 1 篇 卜祥建
  • 1 篇 李沐蓉
  • 1 篇 胡英达
  • 1 篇 叶绍干

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"机构=浙江大学流体传动及机电控制国家重点实验室"
共 5 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划
收藏
分享
引用
机械工程学报 2021年 第11期57卷 128-137页
作者： 李沐蓉 雷勇 黄成 胡英达 杜世伦 关昊天 高德东 浙江大学流体动力与机电控制国家重点实验室 杭州310027 青海大学机械工程学院 西宁810016
轨迹规划在机器人辅助柔性针穿刺中有着重要作用。在针-组织交互大变形下,针-组织耦合模型可以对由于针组织交互作用产生的针轨迹误差进行预测。提出一种基于迭代学习的轨迹规划算法:首先在离线状态下,基于可达域理论生成刚性空间下的... 详细信息
来源： 评论
微型高速轴向柱塞泵动力学特性分析
收藏
分享
引用
液压与气动 2021年 第10期45卷 8-15页
作者： 叶绍干 李旭 侯亮 卜祥建 赵守军 刘会祥 厦门大学机电工程系 福建厦门361021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 浙江杭州310027 北京精密机电控制设备研究所 北京100076
微型高速轴向柱塞泵动力学特性影响其工作性能和寿命,主轴与缸体的振动响应以及质心轨迹可反映其动力学特性。对微型高速轴向柱塞泵结构进行合理简化,建立了其运行工况下的动力学模型。分析了工况压力21 MPa,转速分别为18000,20000,2300... 详细信息
来源： 评论
助力型下肢外骨骼机器人现状及展望
收藏
分享
引用
科技导报 2015年 第23期33卷 92-99页
作者： 欧阳小平 范伯骞 丁硕 浙江大学流体传动与机电控制国家重点实验室 杭州310027
助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于... 详细信息
来源： 评论
基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究
收藏
分享
引用
浙江大学学报（工学版） 2012年 第6期46卷 1027-1033页
作者： 孟德远 陶国良 刘昊 陈剑锋 浙江大学流体传动及机电控制国家重点实验室 浙江杭州310027
为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计... 详细信息
来源： 评论
液压流量和方向控制数字阀
收藏
分享
引用
液压与气动 2001年 第5期25卷 38-39页
作者： 王宣银 浙江大学机电控制工程研究所流体传动及控制国家重点实验室
设计一种液压流量和方向控制数字阀 ,介绍其原理、结构和特点。
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件