检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2013年第11期24卷 1453-1458页

作者：张靖陈兵奎吴长鸿李朝阳重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 浙江双环传动机械股份有限公司台州317600 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310028

基于仿真分析和实验方法研究了轴承预紧力对汽车变速器啸叫噪声的影响,建立了六挡机械式变速器动力学仿真模型,分析了副轴-后轴承采用不同的预紧力对系统动力学性能的影响,主要考察了传动误差激励、动态啮合力和轴承力变化,获得了不同... 详细信息

基于仿真分析和实验方法研究了轴承预紧力对汽车变速器啸叫噪声的影响,建立了六挡机械式变速器动力学仿真模型,分析了副轴-后轴承采用不同的预紧力对系统动力学性能的影响,主要考察了传动误差激励、动态啮合力和轴承力变化,获得了不同的箱体动态响应。利用阶次跟踪方法进行实验,分析了不同预紧条件下的振动加速度和声压级水平。结果表明:采用合理的预紧力时,增大轴承刚度有助于抑制变速器啸叫噪声的产生,仿真分析与实验结论一致。

关键词：轴承预紧力啸叫噪声传动误差阶次跟踪

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多运动参量时域复现的地震模拟控制方法研究

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振动工程学报 2013年第5期26卷 715-721页

作者：田磐陈章位浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 镇江高等专科学校机械系江苏镇江212003

针对加速度时域复现控制方法存在位移幅值正偏差的缺点,提出多运动参量时域复现的地震模拟控制方法。该控制方法将地震模拟试验频段划分为位移控制区和加速度控制区,利用自适应控制不断对系统加速度阻抗和位移阻抗进行辨识,再设计合成... 详细信息

针对加速度时域复现控制方法存在位移幅值正偏差的缺点,提出多运动参量时域复现的地震模拟控制方法。该控制方法将地震模拟试验频段划分为位移控制区和加速度控制区,利用自适应控制不断对系统加速度阻抗和位移阻抗进行辨识,再设计合成方法生成系统驱动信号,能同时对位移和加速度参考信号进行时域复现,最终实现在整个试验频段内的高精度地震模拟试验。在浙江大学构建的振动台上进行地震模拟试验表明:该控制方法在进行数帧地震模拟试验后,加速度复现时域相关系数能达到97%;同时能实现较高的位移时域复现精度,位移峰值误差小于5%。

关键词：地震模拟试验多运动参量复现控制阻抗辨识驱动信号合成自适应控制

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柱塞泵斜盘交错角降噪结构优化

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浙江大学学报（工学版） 2013年第6期47卷 1043-1050页

作者：徐兵宋月超杨华勇浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 广州计量检测技术研究院科技发展部广东广州510000

为了使斜盘式轴向柱塞泵的流体噪声在各种工况下都能够得到降低,研究并优化了一种柱塞泵斜盘交错角新型降噪结构.柱塞泵斜盘交错角是斜盘绕与斜盘倾角轴和主轴同时垂直的轴旋转形成的角度.交错角不同,柱塞在配流盘过渡区压缩量就不同,... 详细信息

为了使斜盘式轴向柱塞泵的流体噪声在各种工况下都能够得到降低,研究并优化了一种柱塞泵斜盘交错角新型降噪结构.柱塞泵斜盘交错角是斜盘绕与斜盘倾角轴和主轴同时垂直的轴旋转形成的角度.交错角不同,柱塞在配流盘过渡区压缩量就不同,从而影响柱塞泵出口流量脉动和流体噪声.基于斜盘交错角降噪原理,建立带斜盘交错角的柱塞泵流量脉动模型,仿真分析了不同斜盘旋转角度对柱塞泵流量脉动的影响,结果表明:交错角旋转角度大于1°,柱塞泵流量脉动上、下峰值降低;旋转角度小于-1°,柱塞泵流量脉动上、下峰值升高;交错角旋转1°可以得到较好的降噪效果,并能在全压力范围内降低柱塞泵流量脉动,转速小于1 000r/min时可以明显降低柱塞泵流量脉动.仿真模型的有效性通过"二次源法"得到了证实.

关键词：柱塞泵交错角流量脉动

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基于特征尺寸及局部极值点的茶鲜叶方向识别

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农业机械学报 2013年第12期44卷 233-238页

作者：何雪军王进陆国栋唐小林浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中华全国供销合作总社杭州茶叶研究所杭州310016

对粗大茶鲜叶实行梗叶分离,有利于提高成品茶品质,降低能源消耗。梗叶分离的关键在于茶梗与叶柄的识别。通过倾斜滑槽限定茶鲜叶的方位,将其转换为两方向判别问题。首先将茶鲜叶划分为长梗和短梗,对长梗茶鲜叶,提出基于特征尺寸的识别方... 详细信息

对粗大茶鲜叶实行梗叶分离,有利于提高成品茶品质,降低能源消耗。梗叶分离的关键在于茶梗与叶柄的识别。通过倾斜滑槽限定茶鲜叶的方位,将其转换为两方向判别问题。首先将茶鲜叶划分为长梗和短梗,对长梗茶鲜叶,提出基于特征尺寸的识别方法,特征尺寸大的一方判为叶尖;对短梗茶鲜叶,提出基于轮廓线局部极值点的识别方法,局部极值点多的一方判为叶尖。通过对168幅随机获取的图像及1幅背景图像的处理表明,茶鲜叶的方向识别率达93.3%。每根茶鲜叶的平均处理时间为17.8 ms,能满足实时处理的要求。

关键词：茶鲜叶特征尺寸局部极值点方向识别

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基于量词约束满足的机械产品质量特性稳健优化设计方法

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机械工程学报 2013年第15期49卷 169-179页

作者：林晓华冯毅雄谭建荣冯勇高一聪南京工程学院机械工程学院南京211167 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

针对产品质量特性稳健优化设计这一存在不确定因素的约束求解问题,提出一种基于量词约束满足(Quantified constraint satisfaction problem,QCSP)的稳健优化方法,将设计参数变差形式化描述为QCSP模型中的普遍性变量,在其作用下求得目标... 详细信息

针对产品质量特性稳健优化设计这一存在不确定因素的约束求解问题,提出一种基于量词约束满足(Quantified constraint satisfaction problem,QCSP)的稳健优化方法,将设计参数变差形式化描述为QCSP模型中的普遍性变量,在其作用下求得目标函数和约束函数的上下界,依据设计者偏好设定稳健性指标。根据模型特点,采取组合式算法进行求解,首先应用区间分析算法缩小设计变量搜索空间,获得满足普通优化设计约束的设计变量有效值域盒;然后由混合蛙跳算法在有效值域盒内搜索得到满足稳健性指标的帕累托优化解,并使用基于信息熵理论的方法选择出最优解。最后,应用该方法对透平压缩机扩压器进行质量特性稳健优化设计,证明了该方法在工程应用中的正确性和高效性。

关键词：稳健设计产品质量特性量词约束满足问题区间分析值域盒混合蛙跳算法

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气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制

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农业机械学报 2013年第4期44卷 268-274,279页

作者：孟德远陶国良朱笑丛班伟钱鹏飞浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 香港理工大学机械工程学系香港999077

为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者... 详细信息

为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者用于抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响。采用基于标准投影映射的参数自适应律,控制器的两个部分可以独立进行设计。此外,由于控制阀的死区得到了有效补偿,算法的可移植性好。实验表明,所设计的控制器能实现很高的轨迹跟踪控制精度,对系统参数变化和干扰具有较强的性能鲁棒性。

关键词：气动伺服位置控制运动轨迹自适应控制鲁棒控制死区补偿

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面向零件切削性评价的数控机床精度特性重要度耦合识别技术

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机械工程学报 2013年第9期49卷 113-120页

作者：萨日娜张树有刘晓健浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051

针对数控机床精度变化过程与零件切削加工过程之间具有关联性特点,提出面向零件切削性评价的数控机床精度特性重要度耦合识别方法。将数控机床精度变化过程与切削加工过程看作一个耦合系统,构建耦合系统隐马尔可夫链(HiddenMarkov model... 详细信息

针对数控机床精度变化过程与零件切削加工过程之间具有关联性特点,提出面向零件切削性评价的数控机床精度特性重要度耦合识别方法。将数控机床精度变化过程与切削加工过程看作一个耦合系统,构建耦合系统隐马尔可夫链(HiddenMarkov model,HMM)模型。对零件切削特性参数实测数据进行改进支持矢量机学习(Support vector machine,SVM)与回归拟合,利用各切削特性实测值与拟合值的相对误差,划分各切削特性状态,构造耦合系统状态转移矩阵。以耦合系统最佳切削特性状态为目标,形成零件切削性评价模型,利用改进量子遗传算法(Quantum genetic algorithm,QGA),实现隐马尔可夫模型的参数估计,确定各切削特性重要度。给出零件各切削特性与数控机床各精度特性关联模糊判断矩阵,借助质量功能展开(Quality function deployment,QFD),识别出数控机床精度特性相对重要度。最后以实例验证方法的可行性和有效性。

关键词：精度特性识别切削性评价数控机床

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风力发电中液压技术的应用研究

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液压与气动 2013年第3期37卷 1-9页

作者：李伟涂乐林勇刚浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

风力发电是可再生能源领域中最成熟、最具规模开发条件和商业化发展前景的发电方式之一,具有广阔的应用前景。液压技术由于可以达到大功率输出、可靠的控制精度、所占空间少等要求,在风电行业中得到广泛的应用。该文从风电机组液压制动... 详细信息

风力发电是可再生能源领域中最成熟、最具规模开发条件和商业化发展前景的发电方式之一,具有广阔的应用前景。液压技术由于可以达到大功率输出、可靠的控制精度、所占空间少等要求,在风电行业中得到广泛的应用。该文从风电机组液压制动系统、定/变桨距功率液压控制系统以及液压主传动系统三个方面介绍了液压技术在风力发电中的应用,并通过理论分析和原理图进行详细的说明。分析表明,在风力发电中应用液压技术可以提高系统稳定性,减小风速波动对系统部件的冲击,提高风力发电的效率。

关键词：风电机组液压制动功率液压控制液压主传动

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盾构推进液压系统载荷顺应性指标和评价方法

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浙江大学学报（工学版） 2013年第8期47卷 1444-1449页

作者：施虎杨华勇龚国芳侯典清浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应... 详细信息

针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应性的影响规律.基于顺应指标形成面向特定地质环境的推进液压系统载荷顺应性评价方法,定量评价2类现有典型推进液压系统在给定地质条件下的突变载荷顺应性.结果表明,比例调速阀系统较比例减压阀系统具有更好的突变载荷顺应效果,可将顺应性从1.08提高至1.27.顺应性指标及其评价方法为基于顺应性的推进液压系统设计提供理论依据.

关键词：盾构推进液压系统顺应性评价指标

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基于摩擦模糊建模与补偿的机器人低速控制

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电机与控制学报 2013年第8期17卷 70-77页

作者：吴文祥朱世强王宣银刘华山浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对摩擦引起机器人低速时运动性能恶化、作业精确度变差的问题,提出考虑负载力矩影响的摩擦模糊建模方法及模糊自适应鲁棒控制策略。通过摩擦测量实验,提取关节摩擦随负载力矩变化的特征,并提出一种扩展摩擦模型以描述关节摩擦特性。... 详细信息

针对摩擦引起机器人低速时运动性能恶化、作业精确度变差的问题,提出考虑负载力矩影响的摩擦模糊建模方法及模糊自适应鲁棒控制策略。通过摩擦测量实验,提取关节摩擦随负载力矩变化的特征,并提出一种扩展摩擦模型以描述关节摩擦特性。为克服固定补偿难以处理摩擦不确定性的弱点,引入模糊逻辑系统逼近摩擦现象,并实现模型的线性化以设计自适应学习机制。在此基础上,设计模糊自适应鲁棒控制算法,该算法采用前馈的方式补偿关节摩擦的影响,自适应项实现参数的在线调整,并根据系统中不确定性的界,设计鲁棒控制项以保证系统的鲁棒性。对比实验结果表明,所提出的摩擦模型与控制算法使关节最大跟踪误差可控制在0.005°以内,与未考虑负载力矩影响的控制器相比,平均跟踪误差和最大跟踪误差分别降低了25%、14.55%。

关键词：机器人低速模糊建模负载力矩摩擦补偿

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