检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2013年第13期41卷 9-12页

作者：胡国良茹毅王红华东交通大学机电工程学院江西南昌330013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对差动自感式磁流变阻尼器中的绕线缸体结构参数对阻尼器工作磁场和感应磁场的影响进行电磁场有限元仿真分析。通过横向对比由导磁材料和不导磁材料制成的绕线缸体应用不同结构参数所产生的磁场强度和感应电动势,得到材料参数、结构... 详细信息

针对差动自感式磁流变阻尼器中的绕线缸体结构参数对阻尼器工作磁场和感应磁场的影响进行电磁场有限元仿真分析。通过横向对比由导磁材料和不导磁材料制成的绕线缸体应用不同结构参数所产生的磁场强度和感应电动势,得到材料参数、结构参数与磁场的关系。分析结果表明:随着缸体厚度增加,工作磁场强度最大值降低,但在导磁材料缸体中的平均磁场强度明显提高;绕线区深度增加会显著提高感应电动势幅值,但会显著降低最大磁场强度、削弱磁化能力。根据以上结论,可分别从满足磁化强度要求及满足感应电动势幅值需求两方面入手,优化差动自感式磁流变阻尼器绕线缸体结构参数,达到满足预期条件的目的。

关键词：差动自感式磁流变阻尼器绕线缸体结构参数磁场分析

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基于AMESim和MATLAB/GUI的汽车起重机起升机构可视化联合仿真与分析

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液压与气动 2013年第5期37卷 97-101页

作者：张龙訾斌钱森中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

该文以汽车起重机起升机构为研究对象,首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型,然后在MATLAB/GUI中设计了起升机构可视化界面,并通过编程实现了AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真,最后对下降工况进行了仿真,得到了负载速度、高度和... 详细信息

该文以汽车起重机起升机构为研究对象,首先利用AMESim软件建立了起升机构液压系统模型,然后在MATLAB/GUI中设计了起升机构可视化界面,并通过编程实现了AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真,最后对下降工况进行了仿真,得到了负载速度、高度和液压马达压力曲线。AMESim和MATLAB/GUI的联合仿真表明,AMESim模型建模正确、可视化界面友好。仿真结果直观地反映了起升机构的力学性能,为辅助用户设计和分析提供了理论基础。

关键词：汽车起重机起升机构 AMESim MATLAB GUI 联合仿真

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基于虚拟仪器的气动控制综合实验教学平台设计

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科教导刊 2013年第6期 42-43页

作者：葛耀峥雷勇陶国良浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江·杭州310027

基于NICompactRlO控制系统作为主控单元的虚拟仪器的气动控制综合实验教学平台是利用计算机技术、虚拟仪器技术和高性能的模块化硬件以及气动一体化技术，结合高效灵活的软件来完成各种机电信号测试、测量和自动控制应用的实验教学平台... 详细信息

基于NICompactRlO控制系统作为主控单元的虚拟仪器的气动控制综合实验教学平台是利用计算机技术、虚拟仪器技术和高性能的模块化硬件以及气动一体化技术，结合高效灵活的软件来完成各种机电信号测试、测量和自动控制应用的实验教学平台以满足控制工程实验教学目的．

关键词：虚拟仪器气动控制LabVlEW开发环境实验教学平台

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差动自感式磁流变阻尼器力学性能分析

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机床与液压 2013年第9期41卷 6-9,13页

作者：胡国良茹毅王红华东交通大学机电工程学院江西南昌330013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对目前半主动控制系统中磁流变阻尼器与传感器分离布置容易造成安装空间大、维护成本高、系统可靠性低等问题,设计一种集阻尼力可控及相对位移传感于一体的新型差动自感式磁流变阻尼器,并详细介绍了该阻尼器的工作原理及阻尼力学性能... 详细信息

针对目前半主动控制系统中磁流变阻尼器与传感器分离布置容易造成安装空间大、维护成本高、系统可靠性低等问题,设计一种集阻尼力可控及相对位移传感于一体的新型差动自感式磁流变阻尼器,并详细介绍了该阻尼器的工作原理及阻尼力学性能。采用Maxwell电磁场有限元分析软件对该阻尼器工作磁场进行有限元分析,得到工作磁场分布数据,利用MATLAB建立阻尼器设计试算模块,使设计参数的修正更便捷。通过Simulink建立磁流变阻尼器力学仿真系统,对所设计的阻尼器进行阻尼力力学性能仿真。相关结果表明:所设计的差动自感式磁流变阻尼器能够提供磁化磁流变液所需的磁场强度,通过阻尼器试算模块及力学仿真系统能够有效获得阻尼力参数值并能准确反映磁流变阻尼器的力学特性。

关键词：差动自感式磁流变阻尼器有限元仿真力学性能

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超磁致伸缩电-机转换器的数学模型及其应用

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仪表技术与传感器 2013年第10期 100-102页

作者：徐鸿翔朱玉川蒋鑫陈龙南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

超磁致伸缩电-机转换器具有许多优点,并在机电领域显示出良好的应用前景。众多学者建立了大量的磁致伸缩模型,但这些模型种类繁杂,每种模型仅适合特定场合,急需对这些模型进行梳理。文中对超磁致伸缩电-机转换器的典型模型进行分析,比... 详细信息

超磁致伸缩电-机转换器具有许多优点,并在机电领域显示出良好的应用前景。众多学者建立了大量的磁致伸缩模型,但这些模型种类繁杂,每种模型仅适合特定场合,急需对这些模型进行梳理。文中对超磁致伸缩电-机转换器的典型模型进行分析,比较了这些模型的预测效果与实测结果,最后给出这些模型在超磁致伸缩电-机转换器中的适用场合,为超磁致伸缩电-机转换器的优化设计、整体性能预估、控制及使用提供参考。

关键词：超磁致伸缩材料磁-机耦合 J—A模型 Presiach模型

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基于Preisach磁滞理论的超磁致伸缩驱动器建模

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机床与液压 2013年第19期41卷 130-132页

作者：徐鸿翔陈龙朱玉川蒋鑫南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

超磁致伸缩驱动器具有响应快、输出应变大、机电转化效率高等优点,但因受超磁致伸缩材料内在的磁滞效应与磁-机耦合效应等因素影响,导致其输出位移存在较大滞环,大大降低了驱动器的输出位移精度,也影响了该材料及其致动器更广泛的应用... 详细信息

超磁致伸缩驱动器具有响应快、输出应变大、机电转化效率高等优点,但因受超磁致伸缩材料内在的磁滞效应与磁-机耦合效应等因素影响,导致其输出位移存在较大滞环,大大降低了驱动器的输出位移精度,也影响了该材料及其致动器更广泛的应用。为了有效地设计和使用超磁致伸缩驱动器,需要建立准确描述其磁滞非线性的数学模型。在经典Preisach模型的基础上建立了超磁致伸缩驱动器的Preisach磁滞数值模型,并通过对Preisach限制三角形的离散划分,依赖大量实验数据辨识了该模型的参数,并进行了超磁致伸缩驱动器磁滞输出实验研究。实验结果表明:该Preisach磁滞模型能较好地描述准静态下超磁致伸缩驱动器的磁滞现象,对指导超磁致伸缩驱动器位移精度的提高具有一定意义。

关键词： Preisach滞回模型超磁致伸缩驱动器参数辨识

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基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器

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南京理工大学学报 2013年第6期37卷 779-784页

作者：郭健季晶晶杨帆姚斌南京理工大学自动化学院江苏南京210094 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 普渡大学机械工程学院

针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制... 详细信息

针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制部分的机理。利用Lyapunov稳定性方法证明了该闭环控制器信号有界,且跟踪误差在任意要求的精度范围内。仿真结果验证了该控制器的有效性。

关键词： LuGre摩擦模型伺服系统自适应控制鲁棒控制

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液压管路消波器模态分析与结构设计

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机床与液压 2013年第21期41卷 115-118,125页

作者：朱佳斌黎申于俊周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064

利用有限元方法对几种液压消波器进行了有预应力模态分析,得到了消波器的前10阶固有频率,并以此为依据对消波器结构进行了改进。仿真显示:改进后的结构固有频率远离了脉动频率,因此在实际工作中更不易于与流体脉动产生谐振。该结果为进... 详细信息

利用有限元方法对几种液压消波器进行了有预应力模态分析,得到了消波器的前10阶固有频率,并以此为依据对消波器结构进行了改进。仿真显示:改进后的结构固有频率远离了脉动频率,因此在实际工作中更不易于与流体脉动产生谐振。该结果为进一步对消波器进行声学分析,从而改进消波器结构提供了理论依据。

关键词：消波器模态分析结构设计 ANSYS

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一种用于非线性控制器设计的改进型气体质量流量计算公式

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液压与气动 2013年第8期37卷 27-30页

作者：曹剑朱笑丛王燕坤陶国良合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公... 详细信息

对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公式分段函数连续性与可导性,该文通过对圣维南质量流量公式的流量系数进行参数线性化与对临界压力比进行修正,提出了一种改进型气体质量流量公式。将实际的压力微分与由质量流量公式计算所得的压力微分进行对比十分吻合,试验结果表明了所提出改进型气体质量流量计算公式的有效性。

关键词：气动伺服控制非线性控制器圣维南公式质量流量公式

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柴油共轨系统比例节流阀性能测试系统的研制

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液压与气动 2013年第7期37卷 102-104页

作者：王婷婷周华黎申王明剑浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430064

针对目前柴油共轨系统中的比例节流阀性能测试系统较少、自动化程度不高的问题,研制了比例节流阀性能测试系统,采用电子供油泵和燃油压力调节阀为系统提供稳定的流量和压力,采用PLC、传感器等对比例节流阀进行检测和控制,采用触摸屏提... 详细信息

针对目前柴油共轨系统中的比例节流阀性能测试系统较少、自动化程度不高的问题,研制了比例节流阀性能测试系统,采用电子供油泵和燃油压力调节阀为系统提供稳定的流量和压力,采用PLC、传感器等对比例节流阀进行检测和控制,采用触摸屏提供人机交互界面并绘制特性曲线,实现了对比例节流阀流量特性的自动化测试。该文主要介绍测试系统的组成、工作原理及流量特性试验研究。

关键词：柴油共轨系统比例节流阀流量特性测试系统 PLC 自动控制

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