检索结果-内蒙古大学图书馆

华南理工大学学报（自然科学版） 2011年第11期39卷 71-75页

作者：李朝阳陈兵奎刘景亚重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310028

提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触点处的综合曲率半径进行了比较;然后针对某卫星指向机构新型驱动系统的要求,完成了以该新型啮合副为主传... 详细信息

提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触点处的综合曲率半径进行了比较;然后针对某卫星指向机构新型驱动系统的要求,完成了以该新型啮合副为主传动部件的新型传动装置的试制,并对其传动精度、扭转刚度和低速工况下的输出力矩等技术指标进行测试.结果表明,该新型传动装置具有传动精度高、回差小、扭转刚度大等优点.

关键词：二次包络啮合副摆线齿轮包络内齿轮传动精度扭转刚度输出力矩

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水平轴海流机空化流动模拟

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机械工程学报 2011年第20期47卷 171-176页

作者：赵伟国张凌新辛小鹏邵雪明李伟浙江大学力学系杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

海流机是海流能利用的一种新形式,其空化性能的好坏直接影响到海流发电机组的安全和稳定运行。基于两相混合流模型对一模型水平轴海流机空化流动进行研究,得到不同空化数下的空泡形态及其性能曲线。数值模拟结果表明,采用数值计算方法... 详细信息

海流机是海流能利用的一种新形式,其空化性能的好坏直接影响到海流发电机组的安全和稳定运行。基于两相混合流模型对一模型水平轴海流机空化流动进行研究,得到不同空化数下的空泡形态及其性能曲线。数值模拟结果表明,采用数值计算方法能够有效地预测海流机的空化现象,计算得到模型海流机的初生空化数,空泡形态与试验结果相类似;海流机空化通常发生在近叶尖吸力面上,并随空化数的降低沿叶片展向和弦向变长;空化数相对较高时,空化出现在叶片弦向中间区域,随空化数降低向叶片尾缘发展;空化初生时,海流机性能没有明显改变;只有当空化数降低到一定程度时,海流机推力升高,输出功率下降,海流机性能恶化,实际运行中应当避免在此工况下运行。

关键词：水平轴海流机空化数值模拟空化初生

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烧结金属多孔质的流量特性分析及试验研究

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机械工程学报 2011年第16期47卷 187-192,198页

作者：钟伟刘昊陶国良黎鑫香川利春浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 东京工业大学精密工学研究所

针对ISO6358标准及其流量扩展表示式在描述多孔质气动元件流量特性上的缺陷,考虑多孔介质内部气孔率和流体基本流动规律,基于Darcy-Forchheimer定律对多孔质气阻元件建立流量特性模型。空气在多孔质内流速较低时,利用Darcy定律表示流速... 详细信息

针对ISO6358标准及其流量扩展表示式在描述多孔质气动元件流量特性上的缺陷,考虑多孔介质内部气孔率和流体基本流动规律,基于Darcy-Forchheimer定律对多孔质气阻元件建立流量特性模型。空气在多孔质内流速较低时,利用Darcy定律表示流速与压力梯度的关系;当流速增大到一定程度时,通过在Darcy定律的基础上增加一个惯性项构成Forchheimer定律来表征流动特性。采用4种不同尺寸,不同气孔率的烧结金属多孔质气阻进行流量特性试验验证。将流量特性分段进行处理,对模型中的渗透系数和惯性系数提出相应的参数辨识方法,即通过对小压差区域的试验数据进行线性拟合来获取渗透系数,而利用雷诺数大于0.1的数据通过高斯——牛顿非线性最小二乘法确定惯性系数。试验结果表明,该模型可以准确表示被测元件的流量特性,计算结果相对试验误差小于2%。同时,试验系统能够保证渗透系数测试误差小于3%,测试精度足以满足绝大多数工业场合的要求。

关键词：多孔质流量特性渗透系数惯性系数

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基于多域互用的数控机床模块化配置设计

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机械工程学报 2011年第17期47卷 127-134页

作者：徐敬华张树有李焱浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 沈阳机床集团设计研究院沈阳110142

为实现数控机床各级功能部件的选型优配设计,提出一种多域互用的数控机床模块化配置设计方法。通过机床功能部件的机电液属性池定义模块,根据模块的隶属与层次关系创建产品偏序模板。定义关键模块、相关模块、虚拟模块,以表征各模块的... 详细信息

为实现数控机床各级功能部件的选型优配设计,提出一种多域互用的数控机床模块化配置设计方法。通过机床功能部件的机电液属性池定义模块,根据模块的隶属与层次关系创建产品偏序模板。定义关键模块、相关模块、虚拟模块,以表征各模块的优先级与重要性。根据零部件选型与优配约束,确定模块的实例化规则。由可比属性间的模糊隶属度推算两模块相关性,通过Karhunen-Loeve变换遴选出关键模块,根据支持矢量机多分类实现产品树重构。由布局设计促进模块实例化,由结构变异实现难直接重用零件的互用,根据设计需求输出模块化物料清单与装配体,最终实现多域互用的模块化配置设计。开发了模块化配置设计原型系统,应用于HMS系列某卧式加工中心设计,结果表明,通过'属性—模块—模板'的层级映射将已有的数控机床设计拓展到'布局域—选配域—变异域'多域互用的模块化配置设计,扩大了零部件借用范围,降低了不同布局的产品族间的非标件比率,有利于提高数控机床的设计效率和质量。

关键词：多域互用数控机床模块化配置设计零件结构变异功能部件选型

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人工肌肉作动器的制备及其视觉测控系统研究

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中国机械工程 2011年第20期22卷 2460-2465页

作者：贺红林汪良占晓煌刘文光南昌航空大学南昌330063 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行... 详细信息

为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化,采用灰度阈值法从图像中分割出IPMC轮廓并提取其末端位移。设计出IPMC控制电路,进行了IPMC功能特性与控制实验。研究表明,增大IPMC膜厚可增大其输出动力,采用PI控制可使IPMC末端位置跟踪误差控制在±0.5mm之内。

关键词：离子聚合物-金属复合材料制备视觉测控系统机电特性 PI控制器

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海洋环境下非接触式电能传输系统的优化设计

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传感器与微系统 2011年第12期30卷 112-115,118页

作者：陆晴云李德骏李泽松周杰林麟陈鹰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

对应用于海洋环境中的非接触式电能传输系统进行原理模型、仿真模型与实验模型的搭建。通过理论计算与电路仿真测试,分别对系统的谐振频率等参数进行分析。对密封封装后的系统进行实验测量,验证了模型的正确性。上述方法优化了系统的设... 详细信息

对应用于海洋环境中的非接触式电能传输系统进行原理模型、仿真模型与实验模型的搭建。通过理论计算与电路仿真测试,分别对系统的谐振频率等参数进行分析。对密封封装后的系统进行实验测量,验证了模型的正确性。上述方法优化了系统的设计,避免了复杂的实验探测过程。该系统可以连接120 V直流电源,传输400 W左右电能,传输效率达到90%,可应用于海底观测网中深海机电设备的安全供电。

关键词：海洋非接触式电能传输电路仿真谐振频率

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水下主动电场定位系统实验平台的设计

水下主动电场定位系统实验平台的设计

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2012年三网融合技术国际研讨会

作者： Wang Wenlong 王文龙 Peng Jiegang 彭杰纲 The State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang UniversityHangzhou 310058 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州 310058 电子科技大学自动化工程学院成都 611731

介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台，以USB-6289多功能采集卡和计算机为基本硬件平台，配合必要的信号发射电极和接收电极，设计出用于实现水下主动电场定位的多功能系统。系统... 详细信息

介绍一种基于虚拟仪器的信号发射、信号采集和运动控制的实现方法。以LabVIEW为软件开发平台，以USB-6289多功能采集卡和计算机为基本硬件平台，配合必要的信号发射电极和接收电极，设计出用于实现水下主动电场定位的多功能系统。系统可实现水下电场的建立、水下电场信息的采集以及定位装置运动情况的精确控制。该系统不仅具有友好的人机交换界面而且便于维护和升级。实际应用表明，该系统平台完全满足了实验项目中的需求。

关键词：水下定位系统主动电场数据采集程序设计

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基于独立变桨距技术的风力发电机组载荷控制研究

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太阳能学报 2011年第11期32卷 1591-1598页

作者：鲁效平顾海港林勇刚李伟刘宏伟浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 济南轨道交通装备有限责任公司济南250022

研究了基于独立变桨距技术的风力发电机组的载荷控制,研究方法主要从空气动力学入手,建立了风力发电机组独立变桨距系统的多输入多输出线性化模型,利用d-q坐标变换将旋转坐标系下的载荷转换到固定坐标系下,设计模糊控制器,对d轴和q轴的... 详细信息

研究了基于独立变桨距技术的风力发电机组的载荷控制,研究方法主要从空气动力学入手,建立了风力发电机组独立变桨距系统的多输入多输出线性化模型,利用d-q坐标变换将旋转坐标系下的载荷转换到固定坐标系下,设计模糊控制器,对d轴和q轴的载荷分量分别采用模糊PID控制。为了检验该控制方式的效果,在半物理实验平台上进行相应的仿真实验,结果显示独立变桨距控制技术可有效消除风力机上的不平衡载荷,与统一变桨距控制相比,叶轮的俯仰力矩最大峰值减少68.1%,偏转力矩的最大峰值减少52.3%,同时也可以看出,采用独立变桨距技术后对功率的输出影响不大。

关键词：风力发电机组载荷控制独立变桨距模糊PID d-q坐标变换

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基于染色体模型的机构仿生变异设计

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计算机集成制造系统 2011年第12期17卷 2541-2551页

作者：冯毅雄麦泽宇谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 广州市特种机电设备检测研究院广东广州510180

分析了在运动输入不变的前提下控制机构运动输出的影响因子,借鉴遗传学中的若干概念和原理,将这些影响因子分别表达为运动副染色体序号、运动副特性基因和距离关系矢量基因,并对其进行编码,建立了由机构染色体关系图和机构染色体矩阵组... 详细信息

分析了在运动输入不变的前提下控制机构运动输出的影响因子,借鉴遗传学中的若干概念和原理,将这些影响因子分别表达为运动副染色体序号、运动副特性基因和距离关系矢量基因,并对其进行编码,建立了由机构染色体关系图和机构染色体矩阵组成的机构染色体模型,借鉴遗传学减数分裂和染色体变异等原理提出了三种对机构染色体模型的运动副染色体基因重组运算——显性、易位和转移。利用该设计方法由牛头刨床原机构获得变异机构,证明了该方法的简便性和实用性。

关键词：运动输出的影响因子运动副染色体机构染色体模型基因重组运算产品设计

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轴向柱塞泵非止点配流窗口过渡区压力脉动特性分析

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机械工程学报 2011年第24期47卷 128-134页

作者：杨阳权龙杨敬太原理工大学机械电子工程研究所太原030024 浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室杭州310027

为能用单台泵直接闭式控制差动缸运动,把轴向柱塞泵的吸油配流窗口改为两个独立的窗口,一个连接差动液压缸的有杆腔,另一个连接低压油箱,用于平衡差动缸的面积比,但柱塞通过这两个配流窗口之间的过渡区时,因处于泵的非止点位置,柱塞腔... 详细信息

为能用单台泵直接闭式控制差动缸运动,把轴向柱塞泵的吸油配流窗口改为两个独立的窗口,一个连接差动液压缸的有杆腔,另一个连接低压油箱,用于平衡差动缸的面积比,但柱塞通过这两个配流窗口之间的过渡区时,因处于泵的非止点位置,柱塞腔容积变化较大,引起大的流量和压力变化,产生大的噪声,为了减小其影响,需要对柱塞通过此过渡区域的特性进行分析。为此,采用仿真软件SimulationX,建立柱塞通过配流窗口的仿真计算模型,对单个柱塞腔内部以及泵输出油口压力和流量动态过程进行仿真,综合运用减震三角槽、阻尼孔和等效预压缩角三种措施,减小泵的流量和压力脉动。通过仿真计算,确定出合理的配流盘结构参数。在此基础上,进一步制造出样机,对泵的压力脉动特性进行试验测试,验证仿真结果及设计参数的正确性。研究工作丰富了柱塞泵的类型。

关键词：轴向柱塞泵配流盘流量脉动压力脉动

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