检索结果-内蒙古大学图书馆

复合材料科学与工程 2023年第12期 80-87页

作者：姚文胜王锋淮谢浩平禹岳浙江省特种设备科学研究院杭州310020 浙江省特种设备安全检测技术研究重点实验室杭州310020 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

真空辅助树脂传递成型工艺(VARTM)常用于制造大型复杂复合材料构件。在制造成型过程中实时监测纤维预制体中的树脂流动情况并进行人为干预可以有效避免复合材料成品内部缺陷的形成。其中,实时监测树脂流动前锋的流速可为精确控制成型过... 详细信息

真空辅助树脂传递成型工艺(VARTM)常用于制造大型复杂复合材料构件。在制造成型过程中实时监测纤维预制体中的树脂流动情况并进行人为干预可以有效避免复合材料成品内部缺陷的形成。其中,实时监测树脂流动前锋的流速可为精确控制成型过程负压水平及干预树脂浸润过程提供关键的技术基础。本文对VARTM工艺中树脂流动前锋的流速参数开展研究,通过超声波传播理论建立基于圆形压电晶片主动传感器的超声波监测特征模型,以监测模具-树脂界面超声脉冲回波的变化来识别树脂流动前锋到达位置,引入高斯、椭圆曲线参数化模型对流动前锋的流速进行计算。最后选用不同频率的压电晶片在多种厚度的有机玻璃板上进行试验,结合数据对流速计算模型的准确性和有效性进行评估,最终发现通过参数化曲线模型计算流速的结果与实际符合较好,准确性符合预期,且高斯曲线模型综合性能更优,但椭圆曲线模型在小厚度模具中表现更好。

关键词：真空辅助树脂传递成型流动前锋流速监测压电晶片参数化曲线模型复合材料

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水平轴海流能机组传动链主动阻尼控制技术

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浙江大学学报（工学版） 2020年第7期54卷 1355-1361页

作者：李阳健何伟刘宏伟李伟林勇刚顾亚京浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了减小海流能发电机组在弱阻尼状态下的传动链谐振,借鉴风电领域的动态加阻技术,为海流能传动链设计主动阻尼控制器,通过海流能发电机组的转矩控制系统,给发电机施加和转速波动方向相反的波纹转矩.主动阻尼控制使传动链系统极点远离虚... 详细信息

为了减小海流能发电机组在弱阻尼状态下的传动链谐振,借鉴风电领域的动态加阻技术,为海流能传动链设计主动阻尼控制器,通过海流能发电机组的转矩控制系统,给发电机施加和转速波动方向相反的波纹转矩.主动阻尼控制使传动链系统极点远离虚轴,为传动系统增加等效阻尼,减小谐振.为了准确得到传动链的低阶模态,利用多体系统法和有限元仿真方法,对传动系统的参数进行辨识,根据传动系统拖动实验的转速波动信号,对理论分析的结果进行验证.通过Matlab/Simulink的建模仿真以及650 kW海流能机组在低流速工况下的等效海试实验,验证了主动阻尼控制对传动系统的有良好的减振效果.

关键词：海流能机组模态分析阻尼控制传动系统载荷控制

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故障类型增量场景下基于终身学习的轴承故障诊断方法

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轴承 2022年第9期 62-69页

作者：陈博戬沈长青石娟娟朱忠奎冯毅雄苏州大学轨道交通学院江苏苏州215131 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

针对基于深度学习的轴承故障诊断模型在面临新诊断需求下存在故障类型增量,需要进一步提升模型泛化能力问题,在终身学习范式下提出了一种新的基于终身学习的轴承故障诊断方法(LLBFDM),核心是将提出的双分支自适应聚合残余网络与保留的... 详细信息

针对基于深度学习的轴承故障诊断模型在面临新诊断需求下存在故障类型增量,需要进一步提升模型泛化能力问题,在终身学习范式下提出了一种新的基于终身学习的轴承故障诊断方法(LLBFDM),核心是将提出的双分支自适应聚合残余网络与保留的典例样本相结合,在双分支自适应聚合残余网络(DAARN)的每个残差块层中增加一个稳定块和一个动态块,通过稳定分支和动态分支的组合克服灾难性遗忘现象,并通过自适应聚合权重和双级优化程序平衡模型的稳定性和可塑性。具有故障类型增量的轴承试验结果表明,LLBFDM在初始阶段、增量阶段1、增量阶段2的诊断精度分别为100.00%±0.00%,93.60%±1.90%和91.55%±1.26%,诊断效果优于其他终身学习方法,且具有较好的鲁棒性。

关键词：滚动轴承故障诊断终身学习增量学习灾难性遗忘稳定性-可塑性困境

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基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法

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振动与冲击 2022年第2期41卷 312-320页

作者：祖洪飞陈章位毛晨涛陈广初李杰浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310014 杭州亿恒科技有限公司杭州311112 佛山市南海区质量技术监督检测所广东佛山528200

针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法。该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂... 详细信息

针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒的双臂机器人运动学几何参数校准方法。该方法分两步:首先,分别对左右两臂的几何参数进行校准,在左(右)臂末端安装三个靶球,以三个测量点中的最差绝对定位误差为指标函数建立非线性优化问题,确保校准结果的鲁棒性并提高机器人末端的定向精度,采用二次序列规划法求解;然后,对左右两臂间的坐标准直进行校准,以三靶球中左右臂间的最差协作定位误差为指标函数,采用极小极大算法提升双臂间的协作位姿精度。

关键词：运动学校准协作精度极小极大算法双臂机器人

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制造领域知识图谱的应用研究现状与前沿

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计算机集成制造系统 2022年第12期28卷 3720-3736页

作者：陶家琦李心雨郑湃彭涛许开州鲍劲松浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 东华大学机械工程学院上海201620 香港理工大学工业与系统工程系中国香港999077 上海新力动力设备研究所上海201109

在制造系统中获取并利用知识辅助决策,发展认知学习能力,已成为发展新一代智能制造的核心需求,而知识图谱为满足这一需求提供了成熟的条件。知识图谱与制造系统的融合应用成为今后发展的必然趋势。为全面深入地了解制造领域知识图谱的... 详细信息

在制造系统中获取并利用知识辅助决策,发展认知学习能力,已成为发展新一代智能制造的核心需求,而知识图谱为满足这一需求提供了成熟的条件。知识图谱与制造系统的融合应用成为今后发展的必然趋势。为全面深入地了解制造领域知识图谱的研究现状并探究其发展应用前沿,在充分搜集整理现有文献的基础上,首先从发文量趋势、文章关键词、研究的关键技术和涉及的案例场景等多个维度进行了统计和分析,然后根据现有研究成果的共性总结出制造领域知识图谱的三个应用层次:语义关联、定性决策和综合决策,最后总结了制造领域知识图谱面临的高质量制造知识获取、复杂制造知识表示、行业制造图谱开放共享等一系列复杂挑战,并对制造领域知识图谱在应用层次、动态时效性和服务对象等方面的未来发展进行展望。

关键词：知识图谱认知智能智能制造认知制造知识工程

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基于神经网络的缠绕过程张力积分鲁棒控制

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机械工程学报 2021年第24期57卷 74-82页

作者：米君杰姚建勇邓文翔南京理工大学机械工程学院南京210094 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

纤维缠绕系统是典型的非线性系统,缠绕过程张力控制精度决定了缠绕制品成型品质,然而系统非线性特性、摩擦及外干扰等严重制约了缠绕过程张力控制性能的提升。目前现有方法主要以收/放卷两轴同步控制为基础,通过解耦等复杂操作展开张力... 详细信息

纤维缠绕系统是典型的非线性系统,缠绕过程张力控制精度决定了缠绕制品成型品质,然而系统非线性特性、摩擦及外干扰等严重制约了缠绕过程张力控制性能的提升。目前现有方法主要以收/放卷两轴同步控制为基础,通过解耦等复杂操作展开张力控制研究,计算量大且不利于控制算法的应用。为了避免上述问题并准确描述缠绕系统张力产生机理和实际的摩擦特性,建立简化的缠绕系统非线性数学模型。同时以自适应作为神经网络权值训练方法,基于自适应神经网络设计出干扰量的逼近函数,在基于连续积分鲁棒(RISE)控制器设计的控制律中补偿扰动的影响,并基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。最后,给出所提出控制器与现有方法的对比验证实例,结果表明所提出基于神经网络扰动补偿的积分鲁棒控制显著增强了系统抑制外干扰的能力,提升了张力控制精度。

关键词：缠绕张力张力控制神经网络干扰补偿积分鲁棒控制参数自适应

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生物3D打印装置及打印模型形貌检测

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浙江大学学报（工学版） 2021年第2期55卷 289-298页

作者：白大鹏张斌洪昊岑李洋季清华杨华勇浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学滨海产业技术研究院天津300450

为了能够实时观测生物3D打印全过程,并对打印模型的形貌进行检测及重建,设计集成式生物3D打印机检测系统.通过开发具备视频监测功能的打印喷头,实现对打印模型的在线检测.采用色散共焦位移测量技术,通过对打印模型X、Y轴的位置信息及Z... 详细信息

为了能够实时观测生物3D打印全过程,并对打印模型的形貌进行检测及重建,设计集成式生物3D打印机检测系统.通过开发具备视频监测功能的打印喷头,实现对打印模型的在线检测.采用色散共焦位移测量技术,通过对打印模型X、Y轴的位置信息及Z轴的高度信息进行扫描得到测量数据,并结合MountainsMap实现打印模型的形貌重建.使用LabVIEW完成上位机操作系统的设计,建立G-code与打印模型的映射关系,实现打印轨迹的可视化,确保在程序运行到当前代码段时打印模型的准确性.通过实验验证生物3D打印机的在线检测功能,对网格状及凸台模型的表面进行形貌检测,结果表明检测系统能够实现对打印模型的形貌检测.打印模型表面形貌特征的可视化数据为构建精准打印模型提供数据支持,计算机视觉技术为高精度生物3D打印提供有效的检测手段.

关键词：生物3D打印模型检测检测技术形貌重建可视化

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数据驱动的中温隔热陶瓷管件结构优化设计及性能评估

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材料科学与工程学报 2024年第3期42卷 372-378,404页

作者：肖卫强杨贤燕周国俊蒋健殷晓红余志扬苟中入浙江中烟工业有限责任公司浙江杭州310024 浙江大学浙江加州国际纳米技术研究院浙江杭州310058 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058 浙江大学原子核农业科学研究所浙江杭州310058

随着中温区电加热的电子产品和家电用品不断涌现,低成本的高效保温隔热材料研究日益成为热点。如何确保管路内部快速升温并避免外表温度大幅波动,有效提高能源利用率,是保温隔热材料领域的挑战。据此,本研究以低熔点玻璃助烧结的镁橄榄... 详细信息

随着中温区电加热的电子产品和家电用品不断涌现,低成本的高效保温隔热材料研究日益成为热点。如何确保管路内部快速升温并避免外表温度大幅波动,有效提高能源利用率,是保温隔热材料领域的挑战。据此,本研究以低熔点玻璃助烧结的镁橄榄石、莫来石、珍珠岩和磷酸锌等复合物陶瓷为对象,从数据驱动的壁内多孔结构隔热管件优化设计出发,开展陶瓷隔热管件三维打印制造,通过显微结构和力学性能分析,并围绕管件的导热、隔热影响因素评估,系统考察了该类新型隔热管件的理化、力学和隔热性能及影响关系。结果表明,通过对沿管壁环绕的矩形大孔高度调控(400~1 200μm)、管腔内热源区的管壁倍增(1.2 mm×2 mm)以及有机微球造孔剂引入(~9%),同时通过烧结温度控制(700~750℃),可以显著改善热流出口区的温度水平(~20℃),并显著优于不锈钢真空隔热管的出口温度。研究结果表明,增材制造复合陶瓷管件具有优良的综合性能以及较低的原料成本,使得多孔陶瓷隔热管件在中温隔热领域具有广阔的应用前景。

关键词：数据驱动多孔陶瓷管中温隔热三维打印

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面向飞行机械臂的实时目标检测与定位算法

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南京航空航天大学学报 2022年第1期54卷 27-33页

作者：张睿王尧尧段雅琦陈柏南京航空航天大学机电学院南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司哈尔滨150046

飞行机械臂要完成自主抓取的任务,对目标物的识别与定位尤为关键。当前飞行机械臂视觉识别算法多采用传统的特征提取等方法。为提升目标物识别及定位的精度和效率,本文设计了一种基于YOLOv5深度学习目标检测算法和RGB‑D传感器的视觉识... 详细信息

飞行机械臂要完成自主抓取的任务,对目标物的识别与定位尤为关键。当前飞行机械臂视觉识别算法多采用传统的特征提取等方法。为提升目标物识别及定位的精度和效率,本文设计了一种基于YOLOv5深度学习目标检测算法和RGB‑D传感器的视觉识别与定位算法,该算法可以实时检测目标物并对其位姿进行估计,为飞行机械臂的抓取工作服务。同时针对深度学习算法计算量庞大,在嵌入式端无法实现高性能实时检测的问题,引入了模型量化技术优化算法,大幅提升算法推理速度。本文介绍了算法的整体框架及实现过程,利用COCO数据集和动作捕捉系统分别验证了目标检测和位姿估计部分算法的有效性。

关键词：飞行机械臂 YOLOv5 RGB‑D 目标检测模型量化位姿估计

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基于分形理论的静压支承滑靴系统摩擦自适应特性分析

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液压与气动 2024年第2期48卷 25-31页

作者：刘思远郁春嵩康伟燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 中国人民解放军95092部队河南开封475000

静压支承滑靴副比一般的滑动摩擦副具有更好的摩擦自适应特性,对滑靴的早期磨损有一定的修复效果,但其摩擦自适应机理目前尚不明确。为此,基于分形理论,采用分形维数、尺度系数等分形参数描述滑靴表面形貌,对摩擦自适应过程进行理论分析... 详细信息

静压支承滑靴副比一般的滑动摩擦副具有更好的摩擦自适应特性,对滑靴的早期磨损有一定的修复效果,但其摩擦自适应机理目前尚不明确。为此,基于分形理论,采用分形维数、尺度系数等分形参数描述滑靴表面形貌,对摩擦自适应过程进行理论分析,开展磨损试验并以分时段更换试件的试验方法观察分形参数的变化情况,得到分形参数对摩擦学特性的影响规律,揭示滑靴摩擦自适应机理。结果表明,滑靴副在发生早期磨损后,分形维数呈增大-减小-再增大-再减小的变化过程,尺度系数和摩擦系数呈减小-增大-再减小-再增大的变化过程,滑靴在早期磨损阶段呈现出显著的摩擦自适应特性,其表面性能表现出劣化-修复-再劣化-再修复的变化特征。

关键词：滑靴副摩擦自适应分形理论摩擦学特性

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