检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2021年第2期42卷 381-391页

作者：蔡立成钱诗梦汪海晋丁会明徐强浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江省先进制造技术重点研究实验室杭州310027 杭州艾美依航空制造装备有限公司杭州311200

为了探究铺放工艺参数的变化对复合材料厚度方向力学行为的影响,通过面外拉伸实验分析了铺放压力与铺放温度对复合材料厚度方向面外拉伸强度与拉伸模量的影响,并对不同铺放工艺的试件失效模式进行了分析。试验结果表明,增大铺放压力会... 详细信息

为了探究铺放工艺参数的变化对复合材料厚度方向力学行为的影响,通过面外拉伸实验分析了铺放压力与铺放温度对复合材料厚度方向面外拉伸强度与拉伸模量的影响,并对不同铺放工艺的试件失效模式进行了分析。试验结果表明,增大铺放压力会减小层间富树脂区厚度,使复合材料面外拉伸强度不断增大,当铺放压力为0.225 MPa时取得实验组最大值,与铺放压力0.075MPa相较强度提升约13.1%,失效模式由纤维断裂与纤维层剥离的组合转变为纤维断裂;铺放压力的进一步增大会挤压层间树脂,改变树脂富集形态,使面外拉伸强度下降,剥离失效模式再度出现。实验用复合材料的适宜铺放温度为30℃,过高的铺放温度会导致孔隙率的上升,使复合材料的面外拉伸强度严重下降,裂纹扩展失去规律性;与铺放温度25℃相比,铺放温度为45℃时复合材料面外拉伸强度下降达19.2%,失效模式由纤维断裂与纤维层剥离的组合失效转化为单一的纤维层剥离失效。

关键词：自动铺放复合材料工艺参数面外拉伸厚度方向

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波浪能发电半物理仿真试验技术研究

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机械工程学报 2021年第10期57卷 286-296页

作者：刘常海胡敏杨庆俊冯伟包钢曾亿山合肥工业大学机械工程学院合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

波浪能发电装置下海部署前评估其发电系统性能对装置的研发至关重要。目前评估方式主要有计算机仿真和实验室水池试验或者海试。计算机仿真依赖于精确的数学模型,实验室水池测试和海试耗资大,且小模型物理试验有时难以准确反映原型的实... 详细信息

波浪能发电装置下海部署前评估其发电系统性能对装置的研发至关重要。目前评估方式主要有计算机仿真和实验室水池试验或者海试。计算机仿真依赖于精确的数学模型,实验室水池测试和海试耗资大,且小模型物理试验有时难以准确反映原型的实际情况。为了解决这一问题,研究一套能模拟波浪作用的半物理仿真试验平台,通过在仿真回路中接入真实的发电系统,并设计一套液压驱动系统实时复现波浪作用下浮子的运动,无需实验室水池或者海试便可实现装置下海部署前对其发电系统性能进行测试。为验证半物理仿真试验方案的可行性,以中国典型海况为例,以筏式波浪能发电装置为研究对象,设计制造出半物理仿真试验平台。在此基础上,研究液压驱动系统的跟踪性能和发电系统的性能。结果表明,所设计的液压驱动系统能很好地复现波浪作用下两筏体间的相对纵摇运动,半物理仿真试验平台的测试结果能较好地反映发电系统的性能。研究成果为模拟波浪能发电和评估其发电系统性能提供一种相对廉价又有效的试验方式。

关键词：波浪能半物理仿真发电系统液压驱动系统

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多电压复合驱动的高速开关阀性能研究

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机械工程学报 2021年第4期57卷 191-201页

作者：钟麒谢耿汪谢乐李研彪杨华勇张斌陈波浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压... 详细信息

高速开关阀是数字液压技术的核心元件。高速开关阀的动态特性是决定数字液压技术响应速度和控制精度的关键。提出多电压复合驱动策略,通过预加载方法优化了高速开关阀启闭初始电流,并结合电流反馈和数字逻辑触发机制,实现了5个驱动电压的自适应切换,最大程度上确保了高速开关阀的快响应切换和低功耗驱动。理论分析探究了初始电流和驱动电压对高速开关阀动态特性的影响规律,并基于该规律得到了改善高速开关阀动态特性的方法。搭建了高速开关阀仿真模型,开展了动态性能试验,通过直接测试和间接测试两种方法对所提出的多电压复合驱动方法的有效性进行了验证。结果表明,相比较于双电压驱动方法,多电压复合驱动方法在不增大驱动电压的前提下,通过优化启闭初始电流,大幅提高了开关阀的响应速度,减少开启滞后时间66.7%、缩短关闭滞后时间87.5%,并能改善高速开关阀流量控制特性,将其流量线性范围扩大了17.1%,同时还降低热功率损耗64.8%,减小工作钢球压迫受力,延长高速开关阀使用寿命。

关键词：高速开关阀多电压复合驱动预加载动态特性

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柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展

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机械工程学报 2020年第19期56卷 239-252页

作者：汪延成鲁映彤丁文梅德庆浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室杭州310027

聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷。因此发展聚合物基触觉传... 详细信息

聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷。因此发展聚合物基触觉传感器的三维打印制造技术及工艺是当前的学科研究热点,具有广阔的发展前景。首先,在阐述柔性触觉传感器的传感检测原理和性能指标的基础上,重点阐述了柔性触觉传感器三维打印制造技术方面的最新研究进展,包括聚合物基柔性触觉传感器的结构设计、三维打印材料的分类和应用、以及传感器的打印制造方法及工艺等。然后,还总结预测了基于新材料制备和新制造工艺的柔性触觉传感器设计与制造的发展趋势,并对柔性触觉传感器的三维打印制造技术未来的发展趋势进行了展望。

关键词：触觉传感器柔性电子三维打印电子皮肤触觉感知机器人

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基于Mworks的坦克随动系统建模与仿真研究

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弹道学报 2021年第1期33卷 35-43页

作者：袁树森邓文翔姚建勇杨国来南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为准确拟合坦克随动系统的动态特性,优化综合性能,获得更好的控制跟踪效果,建立了坦克随动系统轴间耦合负载非线性动力学数学模型、方位子系统驱动端数学模型、俯仰子系统驱动端数学模型。采用基于Modelica语言的仿真软件Mworks建立坦... 详细信息

为准确拟合坦克随动系统的动态特性,优化综合性能,获得更好的控制跟踪效果,建立了坦克随动系统轴间耦合负载非线性动力学数学模型、方位子系统驱动端数学模型、俯仰子系统驱动端数学模型。采用基于Modelica语言的仿真软件Mworks建立坦克随动系统的仿真模型库,并进行仿真研究。结果表明:基于Mworks建立的模型能够准确地对坦克随动系统进行仿真验证,稳定精度满足坦克随动系统的要求;基于Mworks的坦克随动系统建模简便、直观,随动系统间的复杂关系可通过Mworks中各子模块直接建立,且建好的坦克随动系统综合动力学模型重复利用性好,提高了建模效率。

关键词：坦克随动系统综合动力学模型建模仿真

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低温等离子体洗消化学污染物及病原微生物的研究进展

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防化研究 2023年第4期2卷 12-24页

作者：张硕李树然王安煜马搏文张诗豪刘振闫克平浙江大学化学工程与生物工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江省先进制造技术重点研究实验室

本文以低温等离子体（Non-Thermal Plasma,NTP）技术在洗消化学污染物和病原微生物方面的研究和应用情况为主线，介绍了NTP洗消有机污染物的研究进展，总结了NTP洗消机制的相间变化和机制调控；围绕病原微生物的洗消特点，介绍了NTP在... 详细信息

本文以低温等离子体（Non-Thermal Plasma,NTP）技术在洗消化学污染物和病原微生物方面的研究和应用情况为主线，介绍了NTP洗消有机污染物的研究进展，总结了NTP洗消机制的相间变化和机制调控；围绕病原微生物的洗消特点，介绍了NTP在灭活细菌、病毒和真菌等方面的研究进展，分析了NTP的物理、化学灭活作用及二者的协同效应；最后，介绍了类流化介质阻挡放电、反电晕放电、阵列式等离子体射流等新型低温等离子体应用形式。本文旨在提供等离子体参数和结构的详细信息，为NTP技术在化学污染物和病原微生物洗消方面的推广应用提供参考。

关键词：低温等离子体化学污染物病原微生物洗消

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重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化

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浙江大学学报（工学版） 2021年第1期55卷 124-134页

作者：王进王向坤扶建辉陆国栋金超超陈燕智浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 宁波伟立机器人科技股份有限公司浙江宁波315480 余姚市浙江大学机器人研究中心浙江宁波315400

为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm.... 详细信息

为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm.动态分析结果表明,横梁结构的前6阶固有频率为47~134 Hz.谐响应分析结果显示了前3阶固有频率对结构的影响.优化结果表明,在中心复合设计(CCD)与最佳填充空间设计(OSF)2种不同实验设计方法下,OSF实验设计方法具有更好的优化效果.OSF实验设计优化后,横梁结构的质量降低了1.47%,总变形量降低了18.41%,频率降低了13.48%.

关键词：重载桁架机器人横梁结构模态分析谐响应分析结构尺寸优化

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自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略研究

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机械工程学报 2021年第6期57卷 224-235页

作者：钟麒何贤剑李研彪张斌杨华勇陈波浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310014 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江海宏液压科技股份有限公司临海317000

针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开... 详细信息

针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开关阀在变供油压力下的动态特性。理论分析验证了供油压力对高速开关阀的动态特性有较大影响。仿真和试验都达到了控制策略的预期效果,结果表明,与单电压驱动方法相比,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略在5~20 MPa的供油压力变化范围内,能有效减少高速开关阀总启闭时间56.9%~75.8%,扩大可控占空比范围45.9%~240.6%,提高最大工作频率161.0%~637.5%。在动态性能提升的同时,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略将启闭总时长的变化率控制在2.1%以内(变化范围0.2 ms),可控占空比范围的变化率稳定在2.1%以内,最大工作频率的差异系数保持在4.6%以内。

关键词：高速开关阀供油压力变化动态特性维持启闭时长可控占空比最大工作频率

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基于障碍物的轴流泵叶片空化控制

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浙江大学学报（工学版） 2021年第4期55卷 742-749页

作者：赵国寿伍锐车邦祥曹琳琳吴大转浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 上海船舶运输科学研究所上海200135 北京航天器系统工程研究所北京100094 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果,面向轴流泵叶片的空化控制,设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置.采用数值模拟与水洞实验方法,研究障碍物的空化控制效果与机理.结果表明,障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影... 详细信息

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果,面向轴流泵叶片的空化控制,设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置.采用数值模拟与水洞实验方法,研究障碍物的空化控制效果与机理.结果表明,障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影响,在设计点效率下降5.6%,但诱发的前部高压可以有效控制叶片前缘片状空化的产生与发展.障碍物自身诱发了一定程度的剪切空化团,因与前缘空化产生机理与位置不同,剪切空化具备较强的抗扰动能力,能够有效抵抗来流干扰引起的空化不稳定性.

关键词：轴流泵障碍物空化控制水洞试验

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基于优化BP神经网络的快速起竖装置液压驱动系统故障诊断

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液压与气动 2021年第3期45卷 1-6页

作者：邱寒雨张春峰徐兵苏琦王润林浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京机械设备研究所北京100854

快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用。液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义。传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下降,难以满足工程需求。以快速起... 详细信息

快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用。液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义。传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下降,难以满足工程需求。以快速起竖装置液压驱动系统为研究对象,提出一种基于BP神经网络和AdaBoost算法的故障诊断方法,将BP神经网络与逐步叠加建模算法结合,构造多分类BP-AdaBoost算法,建立故障诊断模型,搭建故障诊断实验台并设置8种典型工况。分析实验数据表明,该BP-AdaBoost算法与传统的BP神经网络方法相比具有更优的分类性能。

关键词：快速起竖装置液压系统故障诊断 BP-AdaBoost算法

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