检索结果-内蒙古大学图书馆

防化研究 2023年第4期2卷 12-24页

作者：张硕李树然王安煜马搏文张诗豪刘振闫克平浙江大学化学工程与生物工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江省先进制造技术重点研究实验室

本文以低温等离子体（Non-Thermal Plasma,NTP）技术在洗消化学污染物和病原微生物方面的研究和应用情况为主线，介绍了NTP洗消有机污染物的研究进展，总结了NTP洗消机制的相间变化和机制调控；围绕病原微生物的洗消特点，介绍了NTP在... 详细信息

本文以低温等离子体（Non-Thermal Plasma,NTP）技术在洗消化学污染物和病原微生物方面的研究和应用情况为主线，介绍了NTP洗消有机污染物的研究进展，总结了NTP洗消机制的相间变化和机制调控；围绕病原微生物的洗消特点，介绍了NTP在灭活细菌、病毒和真菌等方面的研究进展，分析了NTP的物理、化学灭活作用及二者的协同效应；最后，介绍了类流化介质阻挡放电、反电晕放电、阵列式等离子体射流等新型低温等离子体应用形式。本文旨在提供等离子体参数和结构的详细信息，为NTP技术在化学污染物和病原微生物洗消方面的推广应用提供参考。

关键词：低温等离子体化学污染物病原微生物洗消

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重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化

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浙江大学学报（工学版） 2021年第1期55卷 124-134页

作者：王进王向坤扶建辉陆国栋金超超陈燕智浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 宁波伟立机器人科技股份有限公司浙江宁波315480 余姚市浙江大学机器人研究中心浙江宁波315400

为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm.... 详细信息

为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm.动态分析结果表明,横梁结构的前6阶固有频率为47~134 Hz.谐响应分析结果显示了前3阶固有频率对结构的影响.优化结果表明,在中心复合设计(CCD)与最佳填充空间设计(OSF)2种不同实验设计方法下,OSF实验设计方法具有更好的优化效果.OSF实验设计优化后,横梁结构的质量降低了1.47%,总变形量降低了18.41%,频率降低了13.48%.

关键词：重载桁架机器人横梁结构模态分析谐响应分析结构尺寸优化

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自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略研究

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机械工程学报 2021年第6期57卷 224-235页

作者：钟麒何贤剑李研彪张斌杨华勇陈波浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310014 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江海宏液压科技股份有限公司临海317000

针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开... 详细信息

针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开关阀在变供油压力下的动态特性。理论分析验证了供油压力对高速开关阀的动态特性有较大影响。仿真和试验都达到了控制策略的预期效果,结果表明,与单电压驱动方法相比,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略在5~20 MPa的供油压力变化范围内,能有效减少高速开关阀总启闭时间56.9%~75.8%,扩大可控占空比范围45.9%~240.6%,提高最大工作频率161.0%~637.5%。在动态性能提升的同时,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略将启闭总时长的变化率控制在2.1%以内(变化范围0.2 ms),可控占空比范围的变化率稳定在2.1%以内,最大工作频率的差异系数保持在4.6%以内。

关键词：高速开关阀供油压力变化动态特性维持启闭时长可控占空比最大工作频率

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基于障碍物的轴流泵叶片空化控制

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浙江大学学报（工学版） 2021年第4期55卷 742-749页

作者：赵国寿伍锐车邦祥曹琳琳吴大转浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 上海船舶运输科学研究所上海200135 北京航天器系统工程研究所北京100094 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果,面向轴流泵叶片的空化控制,设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置.采用数值模拟与水洞实验方法,研究障碍物的空化控制效果与机理.结果表明,障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影... 详细信息

基于前期水翼云空化控制与轴流泵空化机理的研究成果,面向轴流泵叶片的空化控制,设计并列障碍物条放置于叶片吸力面特定位置.采用数值模拟与水洞实验方法,研究障碍物的空化控制效果与机理.结果表明,障碍物虽然对泵的水力效率造成一定影响,在设计点效率下降5.6%,但诱发的前部高压可以有效控制叶片前缘片状空化的产生与发展.障碍物自身诱发了一定程度的剪切空化团,因与前缘空化产生机理与位置不同,剪切空化具备较强的抗扰动能力,能够有效抵抗来流干扰引起的空化不稳定性.

关键词：轴流泵障碍物空化控制水洞试验

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基于优化BP神经网络的快速起竖装置液压驱动系统故障诊断

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液压与气动 2021年第3期45卷 1-6页

作者：邱寒雨张春峰徐兵苏琦王润林浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京机械设备研究所北京100854

快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用。液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义。传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下降,难以满足工程需求。以快速起... 详细信息

快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用。液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义。传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下降,难以满足工程需求。以快速起竖装置液压驱动系统为研究对象,提出一种基于BP神经网络和AdaBoost算法的故障诊断方法,将BP神经网络与逐步叠加建模算法结合,构造多分类BP-AdaBoost算法,建立故障诊断模型,搭建故障诊断实验台并设置8种典型工况。分析实验数据表明,该BP-AdaBoost算法与传统的BP神经网络方法相比具有更优的分类性能。

关键词：快速起竖装置液压系统故障诊断 BP-AdaBoost算法

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基于近红外高光谱成像技术对不同产地苦杏仁和桃仁药材的鉴别

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中国中药杂志 2021年第10期46卷 2571-2577页

作者：郑洁茹晨雷张璐殷文俊张慧颜继忠浙江工业大学药学院中药研究所浙江杭州310014 浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为建立一种快速无损鉴别不同产地苦杏仁、桃仁药材及其真伪辨别的评价方法,基于高光谱成像技术采集898~1 751 nm内苦杏仁、桃仁药材的光谱信息。以不同产地的苦杏仁和桃仁药材为研究对象,并取其中720个苦杏仁样品和600个桃仁样品进行真... 详细信息

为建立一种快速无损鉴别不同产地苦杏仁、桃仁药材及其真伪辨别的评价方法,基于高光谱成像技术采集898~1 751 nm内苦杏仁、桃仁药材的光谱信息。以不同产地的苦杏仁和桃仁药材为研究对象,并取其中720个苦杏仁样品和600个桃仁样品进行真伪辨别,经过提取感兴趣区域(region of interest, ROI),获得ROI内平均反射光谱后,比较5种预处理方法,利用偏最小二乘法判别分析(partial least square-discriminant analysis, PLS-DA)、支持向量机(support vector machine, SVM)和随机森林(random forests, RF)方法分别建立分类模型,并基于预测结果的混淆矩阵(confusion matrix)和受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve, ROC)作为综合评价指标。结果表明,在3个样本集中,均表现出二阶导数预处理方法与PLS-DA是最佳的模型组合,其5折交叉验证下测试集分类准确率分别为93.27%,96.19%,100.0%,与预测结果的混淆矩阵相一致,且其ROC曲线下面积分别获得0.992 3,0.999 6,1.000的最高值。可见,基于近红外高光谱成像技术能准确鉴别不同产地苦杏仁、桃仁药材,并可实现2个品种的真伪辨别。

关键词：苦杏仁桃仁近红外高光谱技术产地分类真伪辨别

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自感型功能结构研究前沿与展望

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包装工程 2022年第12期43卷 15-29页

作者：冯毅雄李普衍邱皓曾思远谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027 湖州绿色智能制造产业技术研究院浙江湖州313000

目的对自感型功能结构的研究进展进行归纳和分析,并对其发展前景进行展望。方法定义自感型功能结构的概念,分析自感型功能结构的设计流程,揭示自感型功能结构的内涵,并从敏感材料、制造方法、响应激励3个视角对自感型功能结构设计的... 详细信息

目的对自感型功能结构的研究进展进行归纳和分析,并对其发展前景进行展望。方法定义自感型功能结构的概念,分析自感型功能结构的设计流程,揭示自感型功能结构的内涵,并从敏感材料、制造方法、响应激励3个视角对自感型功能结构设计的研究进展进行分类,证明其可以通过元胞性能设计、基元构型制造和序构综合调控的设计方法进行制备并应用于实际场景中,实现结构—功能的一体化。结果归纳了自感型功能结构的设计与制造研究进展,总结了自感型功能结构的重点技术和在不同领域的突出性成果,结合自感型功能结构的概念内涵,对其在机械、材料、生物等领域的应用进行了展望。结论自感型功能结构可以对本体和环境的变化进行感知,按照设计好的特定方式发生功能或性能的变化,具有结构构型高效、感知对象多样、感知元件集成等特点,在相关领域中具有广阔的应用前景。

关键词：功能结构环境感知传感器设计方法先进制造技术

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迈向以人为本的柔性设计--《Design for Flexibility:a Human Systems Integration Approach》导读

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中国机械工程 2022年第14期33卷 1760-1763页

作者：郑冉王柏村易兵张莹中南大学交通运输工程学院长沙410075 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中南大学湘雅医院感染控制中心长沙410008

近年来,数字技术快速发展并得到广泛应用,在给人们带来便利的同时,也产生了流程僵化等问题,尤其在应对突发事件时,更凸显了流程僵化导致的系统的脆弱性.由此,加快从刚性自动化向柔性自主性的转变,实现以人为本的柔性设计,并构建面向未... 详细信息

近年来,数字技术快速发展并得到广泛应用,在给人们带来便利的同时,也产生了流程僵化等问题,尤其在应对突发事件时,更凸显了流程僵化导致的系统的脆弱性.由此,加快从刚性自动化向柔性自主性的转变,实现以人为本的柔性设计,并构建面向未来智造的人系统集成系统成为当下的研究重点.«DesignforFlexibility:aHumanSystemsIntegrationApproach»一书阐述了柔性设计的概念、方法和过程,提出社会技术系统柔性分析框架,介绍了人系统集成(HumanGsystemintegration,HSI)这一新兴学科,为处理突发事件并提出问题解决方案提供了工具和方法,相应研究成果有望为提高设计和操作柔性、促进人机交互效率、构建可持续发展的社会技术系统提供理论支撑.HSI作为一门新学科,旨在将以人为本的设计理念融入复杂系统工程的全生命周期过程,为以人为本的柔性设计提供了方法论,同时也为人本设计、人本智造等研究提供了参考.

关键词：柔性设计社会技术系统系统集成 Human 人机交互柔性分析复杂系统工程智造

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双程形状记忆效应的唯象动力学模型

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浙江大学学报（工学版） 2020年第4期54卷 642-649页

作者：吕福在胡宇天伍建军王林翔浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

构造可以用于描述一维结构的形状记忆合金(SMA)的双程形状记忆效应的唯象动力学模型.该模型基于与形状记忆合金中热弹性相变有关的唯象理论,将应力场和热场下的滞回环曲线视为马氏体相变和马氏体变体重构在宏观层面上的表现.为了模拟温... 详细信息

构造可以用于描述一维结构的形状记忆合金(SMA)的双程形状记忆效应的唯象动力学模型.该模型基于与形状记忆合金中热弹性相变有关的唯象理论,将应力场和热场下的滞回环曲线视为马氏体相变和马氏体变体重构在宏观层面上的表现.为了模拟温度诱发的相变,构造非凸自由能函数,使得函数的每个局部平衡对应于相变过程中的一个相.在外部负载(力或者热)的作用下,可以通过模拟系统状态(应变)在不同平衡态之间的转变,研究温度诱发的相变.相变动力学的控制方程采用拉格朗日方程,以非线性微分方程来表示.利用非线性常微分方程描述单程形状记忆效应,通过对不同相变过程的加权组合描述双程形状记忆效应.开展有关力和热负载下的数值实验,模拟热和应力诱发的相变以及热负载下与单程形状记忆效应和双程形状记忆效应有关的滞回环,模拟马氏体重构所导致的单滞回环以及超弹性效应所引起的双滞回环.从实验结果可以看出,双程形状记忆效应及超弹性效应均可以被提出的模型成功捕捉,验证了该模型的描述能力.

关键词：滞回曲线动力学马氏体相变双程形状记忆效应微分方程

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考虑声衰减和声频散的聚乙烯超声相控阵缺陷检测仿真模型

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压力容器 2022年第2期39卷 67-74,82页

作者：方海清施建峰郑津洋浙江大学化工机械研究所杭州310027 高压过程装备与安全教育部工程研究中心杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

聚乙烯(PE)具有声衰减和声频散特性,复合频率超声在PE中传播时,信号频谱向低频方向移动导致波形发生畸变。目前PE超声相控阵检测采用固定的群速度设计延时法则,未考虑波形畸变的影响,当检测深度较大时,聚焦的焦柱直径大,检测信噪比低。... 详细信息

聚乙烯(PE)具有声衰减和声频散特性,复合频率超声在PE中传播时,信号频谱向低频方向移动导致波形发生畸变。目前PE超声相控阵检测采用固定的群速度设计延时法则,未考虑波形畸变的影响,当检测深度较大时,聚焦的焦柱直径大,检测信噪比低。在理想波动方程的基础上,考虑声衰减和声频散的影响,提出将复合频率超声信号分解为多个单频信号的数值处理方法,计算并叠加各单频信号的传播规律,建立复合频率超声信号传播模型。利用该模型进行超声相控阵缺陷检测的有限元模拟,结果表明,当模型考虑PE声衰减和声频散特性时,模拟结果与试验检测结果更接近,焦点所在深度的孔洞缺陷信号幅值偏差为11.77%。为验证模型有效,考虑复合频率超声信号传播的群速度随检测深度变化规律,改进超声相控阵检测的延时聚焦法则,并应用于大壁厚PE管超声相控阵检测。检测结果表明,聚焦区域的内壁面回波信号增强了5.1%,非聚焦区域的缺陷信号增强6.1%。

关键词：聚乙烯管道复合频率超声信号声衰减声频散延时法则

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