检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2022年第2期46卷 39-46页

作者：曾亿山吕安庆赵志学刘旺刘常海胡敏合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州210027 大庆钻探工程公司钻井研究院黑龙江大庆163413

负载敏感控制系统因其主泵出口压力高于最高负载回路压力,导致节能率较低。针对这一问题,从阀前补偿负载敏感控制系统出发,结合阀后控制和先导控制思想,提出一种基于负载敏感的先导控制挖掘机液压系统。在保证与负载敏感控制系统同样优... 详细信息

负载敏感控制系统因其主泵出口压力高于最高负载回路压力,导致节能率较低。针对这一问题,从阀前补偿负载敏感控制系统出发,结合阀后控制和先导控制思想,提出一种基于负载敏感的先导控制挖掘机液压系统。在保证与负载敏感控制系统同样优良的复合操纵性能前提下,利用先导控制压力来降低主泵出口压力,以提高系统节能率,并建立先导控制压力的数学模型和负载敏感先导控制液压系统的AMESim仿真模型,对其节能性进行探究。结果表明:在一定先导控制压力范围内,先导压力越高,节能率越高,当双联负载回路均处于高压低流量工况时,系统的节能率最好,可节能4.3%,但此时节能功率很低;在系统节能率为2.53%时,节能效果最好,节能功率为528 W。

关键词：负载敏感先导控制节能特性复合操纵

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通气空腔压力分布对平板阻力影响研究

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工程热物理学报 2020年第11期41卷 2711-2718页

作者：王路遥黄滨秦世杰曹琳琳吴大转浙江大学能源工程学院化工机械研究所杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

在水面航行体表面形成空气腔进而减低摩擦阻力,是一种非常有前景的减阻方式。气腔形成受到制约的物理因素,空气腔降低物体摩擦阻力的作用机理等问题还需要进一步研究。本文采用实验研究和数值模拟结合的方法,对水洞中的通气空腔平板展... 详细信息

在水面航行体表面形成空气腔进而减低摩擦阻力,是一种非常有前景的减阻方式。气腔形成受到制约的物理因素,空气腔降低物体摩擦阻力的作用机理等问题还需要进一步研究。本文采用实验研究和数值模拟结合的方法,对水洞中的通气空腔平板展开研究,分析平板摩擦阻力和来流速度的关系;空腔形成演化的物理规律;不同来流速度下,饱和通气量时,空腔压力分布同空腔形态、平板减阻率之间的关系。

关键词：通气空泡减阻压力分布数值模拟

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活塞泵式湿喷机S管阀系统冲击削弱的仿真研究

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机床与液压 2022年第7期50卷 101-106页

作者：李树平刘俊磊张业明魏锋赵法卿张红军河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 焦作市东星炭电极有限公司河南焦作454172

针对活塞泵式湿喷机换向时出现瞬时冲击压力升高,严重影响液压系统元件的问题,提出利用AMESim平台建立S管阀换向系统仿真模型;研究不同比例阀的换向频率、油液体积模量和液压泵的排量对S管阀系统冲击的影响。结果表明:增加频率会缩短比... 详细信息

针对活塞泵式湿喷机换向时出现瞬时冲击压力升高,严重影响液压系统元件的问题,提出利用AMESim平台建立S管阀换向系统仿真模型;研究不同比例阀的换向频率、油液体积模量和液压泵的排量对S管阀系统冲击的影响。结果表明:增加频率会缩短比例阀换向时间,系统趋向于不稳定,导致回程的波峰冲击力升高,因此在工程中应选用低频率,以增大换向时间,降低冲击力;在湿喷机运行过程中,体积模量小的液压油液振荡小,冲击力低,系统趋于平稳;当恒功率变量泵的排量增大时,系统起程的波峰冲击力降低、回程的波峰冲击力升高,适当减小排量可以降低比例阀换向时带来的冲击力。

关键词：湿喷机冲击削弱 AMESim仿真 S管阀阀系统

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不确定视角下产品结构性能优化设计综述与展望

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包装工程 2021年第24期42卷 45-59页

作者：冯毅雄洪兆溪李中凯胡炳涛邱皓张志峰郑浩谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027 湖州市碳电数字重点实验室湖州313000

目的复杂产品在工程装备、航空航天等我国优先发展的战略领域中扮演着不可替代的重要角色,在其结构设计过程中普遍存在着各种不确定性,导致产品结构性能很难实现最优,甚至出现重大故障。方法针对复杂产品设计过程中的多粒度模糊不确定... 详细信息

目的复杂产品在工程装备、航空航天等我国优先发展的战略领域中扮演着不可替代的重要角色,在其结构设计过程中普遍存在着各种不确定性,导致产品结构性能很难实现最优,甚至出现重大故障。方法针对复杂产品设计过程中的多粒度模糊不确定、随机不确定、不完备区间不确定和高维混合不确定等特点,将不确定性理论与产品结构设计过程相结合,系统地构建了不确定视角下产品结构性能优化设计理论体系,提出了多粒度模糊不确定下产品质量特性精准提取、随机不确定下产品功能结构模块化求解、不完备区间不确定下产品结构方案多属性决策、高维混合不确定下产品关键结构可靠性优化等关键技术,并指出了产品结构性能优化设计的未来发展方向。结论此设计理论能够充分适应和利用产品设计过程的多种不确定信息,为在结构设计环节切实提升产品性能提供了有力参考。

关键词：复杂产品结构性能优化设计质量特性精准提取功能结构模块化求解结构方案多属性决策关键结构可靠性优化

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轴向柱塞泵变量机构的建模与仿真研究

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自动化应用 2024年第6期65卷 126-128页

作者：许顺海周小磊洪昊岑杨光郭军华任中永中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027 盾构及掘进技术国家重点实验室河南郑州450001 郑州机械研究所有限公司河南郑州450001

针对重载大排量轴向柱塞泵的变量机构设计问题,以A4VSG750-HD型轴向柱塞泵为例,采用AMESIM软件实现了其变量机构的建模,通过分析先导控制阀与变量机构的力传递特性,对其变量特性进行了仿真分析。与传统的基于结构的建模方法相比,该方法... 详细信息

针对重载大排量轴向柱塞泵的变量机构设计问题,以A4VSG750-HD型轴向柱塞泵为例,采用AMESIM软件实现了其变量机构的建模,通过分析先导控制阀与变量机构的力传递特性,对其变量特性进行了仿真分析。与传统的基于结构的建模方法相比,该方法简化了变量机构的模型,仿真结果准确。

关键词：轴向柱塞泵控制阀力传递

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工业机器人重载下关节变形补偿

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振动工程学报 2021年第4期34卷 697-703页

作者：毛晨涛张翔祖洪飞陈章位浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 浙江谱麦科技有限公司浙江宁波315000

传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差,当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机器人在重载条件下关节变形的模型,通过激光跟踪仪测量辨识机器人关节刚度系数,并优化控制律设计。该方法... 详细信息

传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差,当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机器人在重载条件下关节变形的模型,通过激光跟踪仪测量辨识机器人关节刚度系数,并优化控制律设计。该方法基于指数积(POE)模型和微分误差模型,在空载工况下计算出结构参数,零位误差,将补偿结果写回机器人控制器;在满载条件下基于之前的坐标准直,辨识机器人关节刚度系数,完成校准过程。本算法在新松、埃斯顿等多家机器人公司的产品上进行了验证。结果表明:该校准方法能够使大负载机器人在重载工况下的绝对定位精度与空载工况下接近。

关键词：工业机器人刚度辨识关节变形重载指数积

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基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测

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机械工程学报 2021年第11期57卷 52-60页

作者：王林泽高德东白辉全赵岩崔加利李沐蓉雷勇青海大学机械工程学院西宁810016 西宁市第一人民医院西宁810016 青海大学计算机技术与应用系西宁810016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

在临床应用中,精确控制柔性针到达靶点是一个挑战。在穿刺过程中,作用在柔性针上的力会导致组织变形和针偏转,进而造成针尖错位。针和软组织之间的相互作用涉及大量的生物物理特征,而且这些参数不可能通过物理建模或直接估算得出。为解... 详细信息

在临床应用中,精确控制柔性针到达靶点是一个挑战。在穿刺过程中,作用在柔性针上的力会导致组织变形和针偏转,进而造成针尖错位。针和软组织之间的相互作用涉及大量的生物物理特征,而且这些参数不可能通过物理建模或直接估算得出。为解决这一难题,提出一种预测针尖轨迹的方法。对柔性针进行受力分析,建立力学模型;在力学模型的基础上,建立了一种基于BP神经网络的力视感知预测模型,预测穿刺过程中的针尖轨迹。使用三种不同型号的柔性针进行试验,采集数据并对模型进行训练。最后通过试验得到针尖轨迹,与模型预测进行比较。结果表明,模型预测的针尖在x、y方向的位移与试验结果基本一致,误差在2 mm以内,能够较准确地预测穿刺轨迹。

关键词：针穿刺 BP神经网络软组织图像处理

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直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计

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北京理工大学学报 2020年第5期40卷 477-480页

作者：穆玉康苏琦徐兵鲜亚萍金理浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 上海航天控制技术研究所上海200233

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立... 详细信息

线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上.

关键词：直驱式电液伺服阀线性马达气隙结构线圈参数永磁材料高温

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面向众创设计的复杂定制装备设计方案融合方法

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计算机集成制造系统 2019年第9期25卷 2344-2354页

作者：冀翔张树有刘晓健浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室

“互联网+”环境下面向大众创新的设计模式对产品设计提出了更高的要求。针对复杂定制装备需求多样、不确定性高,涉及零部件多以及设计工作量大等特点,提出一种面向众创设计的复杂定制装备设计方案融合方法。首先建立设计方案—设计需... 详细信息

“互联网+”环境下面向大众创新的设计模式对产品设计提出了更高的要求。针对复杂定制装备需求多样、不确定性高,涉及零部件多以及设计工作量大等特点,提出一种面向众创设计的复杂定制装备设计方案融合方法。首先建立设计方案—设计需求关联映射,然后综合考虑方案重要度对待融合方案进行排序和路径规划,对常用融合方式进行分类和描述,最后采用基于特征频繁项集的方案融合算法得到目标融合方式和融合关联规则,进而获得最终设计方案融合结果。以注塑装备的设计方案融合为例,给出了应用实例,验证了本文所提方法的有效性。

关键词：众创设计复杂定制装备融合路径方案融合产品设计

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变量机构压力脉动对柱塞泵声振特性的影响

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液压与气动 2021年第7期45卷 21-27页

作者：黄长胜张军辉黄忠华徐兵张堃麻云浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 佛山市科达液压机械有限公司广东佛山528313

在流体传动系统中,柱塞泵的振动噪声已经成为影响性能的关键指标之一,其主要激励源是出口压力脉动。为研究柱塞泵的振动噪声,搭建了柱塞泵的AMESim模型,在变量机构回路中加入阻尼孔元件,仿真结果表明,其可以有效降低出口的压力脉动。通... 详细信息

在流体传动系统中,柱塞泵的振动噪声已经成为影响性能的关键指标之一,其主要激励源是出口压力脉动。为研究柱塞泵的振动噪声,搭建了柱塞泵的AMESim模型,在变量机构回路中加入阻尼孔元件,仿真结果表明,其可以有效降低出口的压力脉动。通过试验测试柱塞泵在加入阻尼孔前后在不同转速下的压力和振动信号,利用小波包对信号进行消噪处理,再经过傅里叶变换得到功率谱密度。结果表明,仿真所得压力在误差允许范围,且加入阻尼孔元件后振动信号的功率谱幅值至少可以降低50%。

关键词：变量机构柱塞泵振动噪声阻尼孔功率谱

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