检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2019年第24期55卷 216-226页

作者：商夏周华杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中,导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点,相比于流体脉动的被动控制方法,主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控... 详细信息

液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中,导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点,相比于流体脉动的被动控制方法,主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控制精度的要求。根据次级脉动源的不同,分析主动控制的工作原理和控制特点,列举四种在液压系统流体脉动主动控制中常用的控制算法及其应用场合。此外,以伺服作动筒控制、液压阀控制和非侵入式结构控制进行分类,分析国内外液压系统流体脉动主动控制方法的研究成果。总结流体脉动主动控制方法的研究现状与未来发展方向。

关键词：主动控制流体脉动液压系统消振自适应控制

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软体智能机器人的系统设计与力学建模

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力学进展 2020年第1期50卷 195-220页

作者：尹顺禹许艺岑诺金飘飘李铁风浙江大学交叉力学中心杭州310027 浙江大学工程力学系杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室杭州310027

机器人或机电装备通常由电机模组、液压元件、齿轮和铰链等硬质部件构成,具有动力足、精度高等优点,但在实现低噪声、高安全系数与亲和性等方面存在挑战.受自然界生物体的柔软特性与高环境适应性的启发,设计制造软体机器人是近年来机器... 详细信息

机器人或机电装备通常由电机模组、液压元件、齿轮和铰链等硬质部件构成,具有动力足、精度高等优点,但在实现低噪声、高安全系数与亲和性等方面存在挑战.受自然界生物体的柔软特性与高环境适应性的启发,设计制造软体机器人是近年来机器人领域的研究热点.作为软体机器人的核心构成部分,智能软材料可在外界不同刺激下产生不同响应,具有材料柔韧、生物相容性好、易于制备、价格低廉等优点,可广泛应用于机器人的设计与制造.几类典型的具备驱动功能的智能软材料与结构获得广泛的研究,包括气动软体肌肉、形状记忆合金/聚合物、离子交换聚合物、介电高弹体、响应水凝胶等.本文介绍了多种驱动类型的软体智能机器人研究成果,并从软体智能机器人的系统设计与力学建模两个方面进行了归纳分析与讨论.

关键词：软体机器人智能软材料力学建模系统设计

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液压技术轻量化与智能化发展的一些探索

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液压气动与密封 2021年第1期41卷 1-3页

作者：杨华勇邹俊浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

经过多年的发展,我国高端液压元件已经取得了一定的突破,恒立、林德与力源等国内液压企业设计制造的高压液压柱塞泵/马达、多路阀等已经在三一重机、徐工重机等主流的机型上得到批量应用。我国液压工业在努力实现更多并跑的同时,也应当... 详细信息

经过多年的发展,我国高端液压元件已经取得了一定的突破,恒立、林德与力源等国内液压企业设计制造的高压液压柱塞泵/马达、多路阀等已经在三一重机、徐工重机等主流的机型上得到批量应用。我国液压工业在努力实现更多并跑的同时,也应当寻求新技术的突破,实现局部引领。而当前不断发展的制造技术、感知技术和网络技术等为液压技术发展带来了新的机遇。该文主要对液压技术未来发展进行展望,简要介绍了液压系统与元件的轻量化、小型化、集成化、网络化以及智能化的未来趋势。

关键词：液压技术先进制造网络化智能化

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基于超声背散射信号递归定量分析的CFRP局部孔隙缺陷识别方法

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振动与冲击 2019年第21期38卷 229-235页

作者：王喆杨辰龙周晓军滕国阳浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

以碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Plastics, CFRP)的超声背散射信号为研究对象,创新性地提出运用递归定量分析(Recursive Quantitative Analysis,RQA)方法获得其信号特征,实现对材料局部孔隙缺陷的识别及评估。首先,对含有孔... 详细信息

以碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Plastics, CFRP)的超声背散射信号为研究对象,创新性地提出运用递归定量分析(Recursive Quantitative Analysis,RQA)方法获得其信号特征,实现对材料局部孔隙缺陷的识别及评估。首先,对含有孔隙率为0.2%~5.92%的标准试块的超声背散射信号分别进行递归图分析和递归定量分析。结果表明,不同孔隙率试块所对应的递归图特征表现出明显差异,同时,RQA的特征量参数--递归率与递归熵均随孔隙率的增大而增大。然后,运用RQA方法对某未知孔隙率试块进行局部孔隙缺陷评估,基于上述结论,识别得到该试块中最有可能含有局部孔隙缺陷的区域。最后,剖开该未知孔隙率试块作微观形貌观察实验,实验发现该试块实际孔隙缺陷区域与RQA识别得到的结果相同,从而验证了递归定量分析方法用于CFRP局部孔隙缺陷识别的有效性。

关键词：碳纤维复合材料(CFRP) 超声检测递归定量分析孔隙缺陷识别

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可去除自交且具有可调节光顺的非均匀有理B样条等距曲线生成方法

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计算机集成制造系统 2019年第8期25卷 1920-1926页

作者：林旭军张树有王进陆国栋浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

针对CAD/CAM中非均匀有理B样条(NURBS)等距曲线经常产生自交的问题,提出一种新的NURBS等距曲线生成方法。基于带权重的控制点生成NURBS曲线,给出一种具有回溯可调节光顺的NURBS等距曲线生成方法。通过裁剪对等距曲线进行回溯,去除等距... 详细信息

针对CAD/CAM中非均匀有理B样条(NURBS)等距曲线经常产生自交的问题,提出一种新的NURBS等距曲线生成方法。基于带权重的控制点生成NURBS曲线,给出一种具有回溯可调节光顺的NURBS等距曲线生成方法。通过裁剪对等距曲线进行回溯,去除等距曲线中自交的线段,并对曲线的自交点处进行光顺处理。光顺处理的NURBS等距曲线在给定轮廓偏差下,可以根据实际需求实现过渡范围的可调节。在Qt的开发环境下对该方法进行了验证,取得了较好的效果。

关键词：自交非均匀有理B样条曲线等距曲线裁剪光顺

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核电装备全生命周期价值链协同平台研究

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计算机集成制造系统 2022年第9期28卷 2633-2649页

作者：冯毅雄赵泽田胡炳涛司恒远易树平聂婕王理洪兆溪聂为之王梦灵郭景任谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518172 重庆大学机械工程学院重庆400044 中国海洋大学信息科学与工程学部山东青岛266100 中广核工程有限公司广东深圳518038 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237

在总结核电装备典型特征的基础上,分析了当前核电装备全生命周期价值链协同面临的挑战,指出建设核电装备全生命周期价值链协同平台的必要性,并设计了一种平台体系架构。针对核电装备价值链协同存在数据交互失信、质量管控失源和运行维... 详细信息

在总结核电装备典型特征的基础上,分析了当前核电装备全生命周期价值链协同面临的挑战,指出建设核电装备全生命周期价值链协同平台的必要性,并设计了一种平台体系架构。针对核电装备价值链协同存在数据交互失信、质量管控失源和运行维护失控问题,提出核电装备全生命周期价值链协同平台的关键技术体系,包括全生命周期价值链协同数据空间构建与挖掘、跨企业协同环境下质量管控与全价值链追溯、多模态数据驱动的智能运维服务与闭环反馈,有效促进价值链参与企业多领域多阶段业务协同,实现全生命周期整体价值共创和持续稳定发展。结合核电装备全生命周期典型业务场景,从数据交互、质量管控和状态预测3个方面开展了初步研究和实践,为未来核电装备全生命周期价值链协同平台进一步落地应用提供参考。

关键词：价值链协同平台全生命周期核电装备

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基于双倾斜度概率的流形模型3D打印层切优化方法

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机械工程学报 2019年第13期55卷 129-143页

作者：徐敬华任新华陈前勇张树有谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

3D打印在现代医学、高端制造领域应用广泛。现有的3D打印尚难以满足复杂形态的成形精度和效率需求。为此,本文提出了基于双倾斜度概率(Dual Inclinations Probability,DIP)的流形模型3D打印层切优化方法,DIP模型同时考虑了层切面倾斜和... 详细信息

3D打印在现代医学、高端制造领域应用广泛。现有的3D打印尚难以满足复杂形态的成形精度和效率需求。为此,本文提出了基于双倾斜度概率(Dual Inclinations Probability,DIP)的流形模型3D打印层切优化方法,DIP模型同时考虑了层切面倾斜和增厚方向倾斜的双重因素,以表征丝杠螺母运动副旋合误差、反向旋合背隙、伺服系统热效应等不确定因素。先构建流形模型的沿坐标轴的凸包围盒,通过最小体积外接圆柱获得高径比,再通过面片正交投影,获得向Oxy、Oxz和Oyz面的投影面积,以此确定3D打印最优层切方向(z向)。然后,构建关于层切面倾斜度的复合变量,建立广义卡方分布的层切倾斜度概率模型,用特定点与两面角法建立非水平面的有界面坐标方程。进一步,建立了增厚方向倾斜的倒圆锥正态概率分布模型。通过层切面梯度变化规律确定有界层切面z向最大值和最小值,运用网格面片区间分块法和层次智能筛选面片,确定与各层切平面相交的面片。提取关联的面片集合与该面片集合在有界层切面的正投影的拓扑同胚关系,通过每层截面的截交线复合环,获得3D打印流形模型的有向多连通域。根据Cavalieri原理,计算每层多面棱柱体积,以体积误差和残余高度为判定准则,对分层切片策略进行迭代优化,最终,通过DIP模型得到对不确定因素容差最大的最优鲁棒分层切片策略。以人体枢椎骨为例进行物理实验验证,打印件残余高度最大降低10.12%,阶梯效应得到抑制,证明本文方法可提高不确定因素扰动下的3D打印成形精度。

关键词： 3D打印双倾斜度概率流形模型层切面倾斜增厚方向倾斜拓扑同胚不确定因素扰动

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地层动态测试器液压系统仿真分析

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液压与气动 2022年第5期46卷 175-181页

作者：郑哲王晓冬王飞方璐韩冬龚国芳杨华勇浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中国石油集团测井有限公司测井技术研究院陕西西安710077 北京航天发射技术研究所北京100076

地层动态测试器逐渐成为石油勘探与开发领域中不可或缺的重要设备。其中,液压系统工作稳定性易受到井下极端环境影响,因此迫切需要通过仿真手段预先判断其潜在缺陷并加以优化。首先介绍地层动态测试器液压系统组成,分析其工作原理及系... 详细信息

地层动态测试器逐渐成为石油勘探与开发领域中不可或缺的重要设备。其中,液压系统工作稳定性易受到井下极端环境影响,因此迫切需要通过仿真手段预先判断其潜在缺陷并加以优化。首先介绍地层动态测试器液压系统组成,分析其工作原理及系统特性;其次应用Automation Studio软件搭建仿真模型,设置各元件的结构参数和工作参数;接着对八种工作状态进行仿真,获取液压泵出口压力、执行元件行程等关键参数,对系统潜在缺陷进行分析,提出相应的优化设计方案。

关键词：石油勘探地层动态测试器液压系统 Automation Studio

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自寻优最大转矩电流比矢量控制连载之四:同步磁阻电机同构电感建模的虚拟信号注入法控制

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微特电机 2022年第12期50卷 1-7页

作者：张雨馨王云冲史丹徐彬涵沈建新浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

在虚拟双极性方波信号注入的基础上,提出基于同构电感的参考转矩模型,能够更好模拟实际情况。设计相位摇摆法进行同构电感辨识。考虑到该算法不具备启动机制,配合提出基于均势参数的自启动机制。研究表明,基于同构电感重建的转矩模型因... 详细信息

在虚拟双极性方波信号注入的基础上,提出基于同构电感的参考转矩模型,能够更好模拟实际情况。设计相位摇摆法进行同构电感辨识。考虑到该算法不具备启动机制,配合提出基于均势参数的自启动机制。研究表明,基于同构电感重建的转矩模型因为考虑了参数非线性变化,能实现性能更优的最大转矩电流比(MTPA)控制,并且相位摇摆法与自启动机制的配合改善了系统的动态跟随性能。

关键词：同步磁阻电机最大转矩电流比控制虚拟信号注入法同构电感相位摇摆法自启动机制

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面向零件轻量化设计的自适应动态Kriging模型及应用

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计算机集成制造系统 2019年第3期25卷 726-735页

作者：张鹏张树有伊国栋刘晓健浙江大学流体动力及机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

机械零件轻量化对提高装备运行性能、降低成本具有重要作用。针对传统基于Kriging模型的全局优化方法在处理零件轻量化问题时,收敛速度慢、优化效率低、精度差等问题,提出一种自适应动态Kriging模型。采用复相关系数R2检验实现Kriging... 详细信息

机械零件轻量化对提高装备运行性能、降低成本具有重要作用。针对传统基于Kriging模型的全局优化方法在处理零件轻量化问题时,收敛速度慢、优化效率低、精度差等问题,提出一种自适应动态Kriging模型。采用复相关系数R2检验实现Kriging模型的全局动态更新,以Pareto解中各目标函数最小值为特征点,通过特征点加权计算理想特征点位置,在理想点附近选取可行解完成样本局部更新,实现Kriging模型的动态自适应性。以数值算例和FT(N)-2800注塑机模板为例,验证了所提方法的有效性。

关键词：轻量化设计自适应动态Kriging模型复相关系数理想特征点

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