检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2022年第5期46卷 138-145页

作者：王陈向李旭生李翔刘永江田峰张雪芬内蒙古大学交通学院内蒙古呼和浩特010021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310021 内蒙古自治区产品质量检验研究院内蒙古呼和浩特010021 内蒙古电力科学研究院内蒙古呼和浩特010021

过滤器具备自清洁、重复利用、长寿命等特性是未来绿色发展的要求。采用改性纳米SiO_(2)粉末和聚二甲基硅氧烷组成的悬浮涂液一步喷涂制备仿生自清洁涂层,该涂层对多种基体和复杂液体环境具有普适应。通过调节悬浮涂液中改性纳米SiO_(2... 详细信息

过滤器具备自清洁、重复利用、长寿命等特性是未来绿色发展的要求。采用改性纳米SiO_(2)粉末和聚二甲基硅氧烷组成的悬浮涂液一步喷涂制备仿生自清洁涂层,该涂层对多种基体和复杂液体环境具有普适应。通过调节悬浮涂液中改性纳米SiO_(2)粉末的质量分数来控制涂层的润湿性能,当改性纳米SiO_(2)粉末质量分数为30%时制备的涂层具有超疏水特性。所制备的仿生涂层具有出色的耐酸碱溶液性能、机械耐久性能和自清洁性能,特别是其高效的油水分离性能有望用于高品质油水分离过滤器的设计,进而提高流体动力系统中液体的洁净度,延长流体元件寿命。

关键词：自清洁超疏水耐久性油水分离 SiO_(2)

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带称重功能监护病床自动去皮系统研制

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中国医疗设备 2022年第4期37卷 39-42页

作者：叶建平翟潜林鹏翔黄晓霞王志康褚永华梁家理陈长俊浙江大学医学院附属第二医院临床医学工程部浙江杭州310009 浙江大学医学院附属第二医院急诊监护室浙江杭州310009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

本文设计了一套带称重功能监护病床自动校零系统。系统由转运床过门检测模块、有无患者在监护床检测模块和称重系统组成。检测模块采用毫米波传感器,基于77 GHz毫米波射频互补金属氧化物半导体技术,通过±60°角和25 s间隔循环... 详细信息

本文设计了一套带称重功能监护病床自动校零系统。系统由转运床过门检测模块、有无患者在监护床检测模块和称重系统组成。检测模块采用毫米波传感器,基于77 GHz毫米波射频互补金属氧化物半导体技术,通过±60°角和25 s间隔循环扫描选定区域,提取转运床轮廓特征值与患者呼吸胸廓上下波动信号特征值,判断有无转运床过门以及有无患者在重症监护床。判断的结果以1(有人在床)、0(无人在床)发送给多点控制单元,触发称重系统自动校零。经测试,系统对在床状态的识别精度>99%,对离床状态的识别精度为96%,毫米波传感器置于患者胸廓正中矢状位方比置于其他位置,患者不在床误报率更低。系统能够满足重症监护床自动去皮要求,弥补医护人员校零疏忽,提高患者体重测量精度,利于临床治疗。

关键词：带称重功能监护病床自动去皮系统毫米波传感器

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多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划方法

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浙江大学学报（工学版） 2020年第11期54卷 2233-2246页

作者：郭磊张秀芬内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 康力电梯股份有限公司江苏苏州215213

为了克服由故障导致的连接失效、不可拆卸对拆卸序列的影响,提出多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划(RPDSP)方法.通过分析零件的不可拆卸性以及故障特征,构建层次式多重故障传递链模型,描述产品零部间的故障类型、故障程度、报废程... 详细信息

为了克服由故障导致的连接失效、不可拆卸对拆卸序列的影响,提出多重故障驱动的再制造并行拆卸序列规划(RPDSP)方法.通过分析零件的不可拆卸性以及故障特征,构建层次式多重故障传递链模型,描述产品零部间的故障类型、故障程度、报废程度、回收决策、拆卸模式等信息.为了方便计算机编程,应用多色集合理论对模型进行数学描述,映射为多重故障信息传递多色模型,通过多色推理识别出零部件的拆卸模式.将零件故障信息融入拆卸模型,建立可破坏性拆卸信息模型,并推导出可拆卸性条件.为了表示零件可破坏信息,提出包含拆卸节点层和破坏约束层的多层染色体编码方法.设计考虑零部件回收决策的初始种群获取方法以剔除不合理序列,通过选择、交叉、变异等进化机制实现多重故障驱动的可破坏再制造并行拆卸序列寻优.以波轮式洗衣机为案例验证所提方法的可行性和有效性.

关键词：多色集合再制造并行拆卸序列规划拆卸模式多重故障

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方柱间液气交界面形状研究

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河南城建学院学报 2021年第3期30卷 85-88页

作者：张万秋谭栋文周新平华中科技大学湖北武汉430074 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

采用最小能量法,计算了在表面张力和重力作用下两方柱间液气交界面形状,研究了两种放置方向下方柱间液气交界面中心高度随间距的变化情况,并分析了不同邦德数和接触角条件的影响规律。结果表明:在方柱表面亲水情况下,随着间距逐渐减小,... 详细信息

采用最小能量法,计算了在表面张力和重力作用下两方柱间液气交界面形状,研究了两种放置方向下方柱间液气交界面中心高度随间距的变化情况,并分析了不同邦德数和接触角条件的影响规律。结果表明:在方柱表面亲水情况下,随着间距逐渐减小,方柱间液气交界面逐渐升高;在近距离下,两方柱交错方位比平行方位的液气交界面中心高度更大,方柱间液气交界面随着接触角和邦德数的减小而升高。

关键词：方柱液气交界面接触角

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基于涡流技术的高压电缆铅封裂纹缺陷检测研究

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高压电器 2020年第8期56卷 168-175页

作者：曹俊平孙兴涛王少华吕福在唐志峰国网浙江省电力公司电力科学研究院杭州310014 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学数字技术与仪器研究所杭州310027

铅封作为最普遍的高压电缆金属铅护套或铝护套的中间连接方式,有着极重要的密封防水作用。为了确保高压电缆安全稳定运行并提升电缆服役寿命,需要对电缆接头的铅封状态进行定期检查,降低铅封开裂带来的安全隐患。文中首先分析了高压电... 详细信息

铅封作为最普遍的高压电缆金属铅护套或铝护套的中间连接方式,有着极重要的密封防水作用。为了确保高压电缆安全稳定运行并提升电缆服役寿命,需要对电缆接头的铅封状态进行定期检查,降低铅封开裂带来的安全隐患。文中首先分析了高压电缆铅封开裂的原因,并对比了针对其裂纹缺陷常用的检测方法,提出了利用涡流检测技术对高压电缆铅封裂纹缺陷进行检测的方法。文中分析了涡流检测技术的原理及信号处理方法,并通过COMSOL有限元软件仿真、模拟实验和现场检测验证了采用涡流技术对高压电缆铅封开裂进行检测的可能性。研究结果表明,涡流探伤技术可有效检测出高压电缆铅封是否开裂,且铅封开裂越严重,探头线圈阻抗幅值和相位的变化越明显。

关键词：涡流检测高压电缆铅封 COMSOL

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改进模糊PID方法及其在电液伺服控制中的应用

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机电工程 2021年第5期38卷 559-565页

作者：陈帅汪成文张震阳吉鑫浩赵赞魁太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室山西太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

采用传统模糊PID控制算法的ΔK_(p)规则库对K_(p)参数进行在线修正时,存在精准度不足的问题,对此提出了ΔK_(p)规则库优化后的模糊PID算法,并对其控制性能进行了研究。根据PID整定的专家经验分析了ΔK_(p)规则库,并明确了其中不合理的规... 详细信息

采用传统模糊PID控制算法的ΔK_(p)规则库对K_(p)参数进行在线修正时,存在精准度不足的问题,对此提出了ΔK_(p)规则库优化后的模糊PID算法,并对其控制性能进行了研究。根据PID整定的专家经验分析了ΔK_(p)规则库,并明确了其中不合理的规则,对其进行了调整与改进,完成了对ΔK_(p)规则库的优化;基于优化后的ΔK_(p)规则库设计了改进模糊PID控制器;最后,借助多领域协同仿真技术,以阀控缸系统为被控对象,对规则改进后的模糊PID控制器的性能进行了仿真研究。研究结果表明:在对K_(p)参数进行在线修正时,相比于传统的ΔK_(p)规则库,新的ΔK_(p)规则库更加灵活与准确,能克服原有ΔK_(p)规则库存在的问题,使改进模糊PID控制器的伺服跟踪精度和抗干扰能力都得到显著提升;相比于PID和传统模糊PID,改进模糊PID控制器的控制性能可分别提高18.62%和32.61%。

关键词：电液伺服系统模糊PID控制规则改进联合仿真位置控制

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采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

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液压与气动 2021年第7期45卷 1-6页

作者：赫连勃勃吕立彤陈正姚斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 浙江大学海洋学院浙江舟山316021 普渡大学机械工程学院美国西拉法叶IN47907

变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难... 详细信息

变转速电机-泵直驱电液系统的发展与伺服技术的提升使得泵控系统在保留高能效特性的同时,具有更高的硬件集成度和更快的响应速度;但是在低转速泵控工况下,此类系统依旧存在泵的流量非线性、流量偏差大等控制难点,使得变转速泵控系统难以完成高精度的执行器运动轨迹跟踪。为实现泵控液压缸系统的精密运动控制,提出了一种新颖的非线性流映射方案,以此得到精确的泵输出流量;同时,利用非线性自适应鲁棒反演控制策略(Adaptive Robust Controller Backstepping,ARCB)实现液压系统在高阶动力学、参数不确定性下的精确控制。试验表明,提出的控制策略可有效解决变转速泵的流量偏差问题,实现理想的控制性能和轨迹跟踪精度。

关键词：直驱泵控自适应鲁棒控制轨迹跟踪反演控制

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电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法

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振动与冲击 2019年第17期38卷 115-120,143页

作者：李潮陈章位黄连生邱宏亮浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310015

针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了... 详细信息

针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形。首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次,给出了幅值和相位修正方法,其力响应能够与目标谐波参数相一致,其中,响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算。最后,将本方法在电液系统上进行了试验,结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能。

关键词：谐波控制波形再现电液伺服系统材料试验机方波控制

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基于柔性致动器的手功能康复机器人控制系统研究

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中国工程机械学报 2021年第5期19卷 425-429页

作者：杨濛卞永明张圣良季鹏成同济大学控制科学与工程系上海201804 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海骥虎机器人科技有限公司上海200092

随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注。为了实现基于柔性致动器的手功能康复机器人的自动康复训练控制,设计了控制系统的气动回路和控制电路。根据患者不同病情的康复需求,开发了... 详细信息

随着我国脑卒中发病率呈现出爆发式增长的趋势,穿戴式手功能康复机器人引起了社会的广泛关注。为了实现基于柔性致动器的手功能康复机器人的自动康复训练控制,设计了控制系统的气动回路和控制电路。根据患者不同病情的康复需求,开发了包括被动、镜像两种训练模式在内的控制程序。为了评估所设计控制系统的性能,在两种训练模式下针对手功能康复机器人样机分别进行了系统测试。测试结果证明:所设计的控制系统能够快速有效地实现自动康复训练,具有较好的使用效果,可被应用在基于柔性致动器的手功能康复机器人实际的研发项目中。

关键词：柔性致动器手功能康复机器人控制系统

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支持再制造升级的机械产品绿色模块划分方法研究

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机电工程 2021年第4期38卷 474-478页

作者：康博凯张秀芬张国兴内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 康力电梯股份有限公司江苏苏州215213

针对产品过时或淘汰造成的资源无法有效回收利用问题,对机械产品再制造升级的性能需求进行了研究,提出了一种基于设计结构矩阵的产品绿色模块划分方法。定义了产品零部件之间的功能、结构、回收模式等再制造升级的绿色属性;根据层次分... 详细信息

针对产品过时或淘汰造成的资源无法有效回收利用问题,对机械产品再制造升级的性能需求进行了研究,提出了一种基于设计结构矩阵的产品绿色模块划分方法。定义了产品零部件之间的功能、结构、回收模式等再制造升级的绿色属性;根据层次分析法计算得出了各属性的所占权重,在此基础上建立了产品零件的综合关联度矩阵;根据产品的设计需求、经济性和环境属性等要求,基于全链接层次聚类法进行了模块聚类,得到了机械产品可再制造升级模块划分方案;最后,以永磁同步曳引机为研究对象,对所提方法的可行性进行了验证。研究结果表明:该方法能有效地对机械产品进行可再制造升级模块划分,模块内部零件之间的联系紧密,且具有很高的装配性,模块之间又有很高的独立性,易于机械产品的再制造升级。

关键词：再制造升级设计结构矩阵产品绿色模块划分全链接层次聚类法

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