检索结果-内蒙古大学图书馆

工程热物理学报 2019年第10期40卷 2291-2298页

作者：陈柳曹琳琳赵国寿车邦祥武鹏严鹏吴大转浙江大学能源工程学院化工机械研究所杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

座头鲸快速游动或回转时,生长在鳍肢前缘的不规则凸结可诱发一定尺度的对旋涡,使鳍肢表层流场适当湍流化,在大载荷工况下抑制失速、确保鳍肢具有良好的推进性能;前期相关研究还证明,该流动结构对于水翼空化的控制也具有一定效果.为深入... 详细信息

座头鲸快速游动或回转时,生长在鳍肢前缘的不规则凸结可诱发一定尺度的对旋涡,使鳍肢表层流场适当湍流化,在大载荷工况下抑制失速、确保鳍肢具有良好的推进性能;前期相关研究还证明,该流动结构对于水翼空化的控制也具有一定效果.为深入理解前缘凸结对水翼空化的控制机理,对泵叶片的抗空化设计提供有价值的参考,本文借助数值模拟方法研究了前缘凸结对NACA 63(4)-021水翼流动结构及空化形态的影响机制,基于已有参考数据证实了随来流工况变化凸结涡系的演变趋势,并明确了凸结流动结构对水翼空化弦向、展向发展的限制作用。由于现有仿生凸结的应用对象普遍为较厚的气动翼型,而在轴流泵应用中,叶片剖面翼型普遍为小攻角高流速的薄翼,本文还以某轴流泵的叶片剖面薄翼为对象,研究了仿生凸结对小攻角薄翼上空化形态的影响机制,并再次证实了凸结涡系对薄翼空化同样具有较好的控制效果。

关键词：前缘凸结空化被动控制流动控制数值模拟轴流泵叶片

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不同软启动时间下重型刮板输送机动态特性

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科学技术与工程 2020年第8期20卷 3042-3047页

作者：李隆崔红伟廉自生王其良太原理工大学航空航天学院太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 太原理工大学煤矿综采装备山西省重点实验室太原030024

为了提高刮板输送机满载工况下软启动性能,研究软起动过程最佳的启动时间,建立刮板输送机转矩模型,分析刮板输送机冲击度和液黏离合器滑摩功的影响因素。利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真,研究不同启动时间对刮板输送机链轮动态特... 详细信息

为了提高刮板输送机满载工况下软启动性能,研究软起动过程最佳的启动时间,建立刮板输送机转矩模型,分析刮板输送机冲击度和液黏离合器滑摩功的影响因素。利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真,研究不同启动时间对刮板输送机链轮动态特性和液黏传动转矩压力特性的影响规律,得到不同启动速度下可控启动装置的动态特性。结果表明,随着刮板输送机软启动时间的增大,传动系统冲击度减小,液黏离合器压力和输出最大转矩减小,滑摩功增加,温度升高。满载工况下软启动时间为5 s时,刮板输送机平稳启动,同时液黏离合器转矩利用率高,软启动性能增强。研究结果为刮板输送机软启动性能优化研究提供了理论依据。

关键词：刮板输送机可控启动装置液黏传动软启动

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基于多基站激光跟踪仪的机器人位姿精度测试方法

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计测技术 2021年第1期41卷 10-16页

作者：陈章位祖洪飞洪伟毛晨涛杭州亿恒科技有限公司浙江杭州310000 浙江理工大学机械工程与自动控制学院浙江杭州310000 上海市医疗器械检测所上海200000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310000

针对机器人末端位姿精度测试的需求,提出了基于多基站激光跟踪仪的测试方法。该方法采用三靶球测量方案,通过非线性最小二乘法求解转站参数,并融合多基站测量数据实现机器人末端位姿精度的测试。通过直线导轨和转台标准器对该方法的测... 详细信息

针对机器人末端位姿精度测试的需求,提出了基于多基站激光跟踪仪的测试方法。该方法采用三靶球测量方案,通过非线性最小二乘法求解转站参数,并融合多基站测量数据实现机器人末端位姿精度的测试。通过直线导轨和转台标准器对该方法的测试效果进行实验验证,结果显示相对于单基站激光跟踪仪的测试方法,三基站测量的定位精度提升了38.5%,定点重复精度提升了42.2%。将该多基站测试方案在型号为IRB14000的工业机器人上进行了试验,根据工业机器人性能规范及其试验方法国标(GB/T 12642)要求进行操作,得到了机器人位姿精度的测试结果,证明了该多基站测试方案的可行性。

关键词：机器人位姿测试多基站测量激光跟踪仪转站精度非线性最小二乘法

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多颗粒在Giesekus流体Poiseuille流场中的异常迁移

多颗粒在Giesekus流体Poiseuille流场中的异常迁移

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第三十一届全国水动力学研讨会

作者：刘炳瑞林建忠浙江大学航空航天学院流体所流体动力与机电系统国家重点实验室

本文采用虚拟区域法对多个颗粒在黏弹性流体Poiseuille流场中的侧向迁移进行了数值模拟。在数值模拟结果的基础上,比较了单颗粒与多颗粒运动的差异,分析了在不同流变性质的流体中颗粒运动的轨迹与趋势。研究结果表明,由于颗粒间相互作... 详细信息

本文采用虚拟区域法对多个颗粒在黏弹性流体Poiseuille流场中的侧向迁移进行了数值模拟。在数值模拟结果的基础上,比较了单颗粒与多颗粒运动的差异,分析了在不同流变性质的流体中颗粒运动的轨迹与趋势。研究结果表明,由于颗粒间相互作用的影响,多颗粒的运动轨迹与方向与单颗粒情形有着较大差异;在流道中心线与壁面之间存在一条分界线,当颗粒的初始位置位于分界线与中心线之间时,颗粒最终将运动至中心线,反之则运动到壁面;在同样的条件下,单颗粒朝中心线运动,而多颗粒则会朝向壁面运动,且这种现象随着颗粒间距离的减小而增强。

关键词：颗粒间作用颗粒迁移 Giesekus流体 Poiseuille流虚拟区域法

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液黏离合器摩擦副对流换热系数数值模拟研究

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科学技术与工程 2020年第32期20卷 13175-13181页

作者：代吉超崔红伟常宗旭王其良李隆太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310058 太原理工大学煤矿综采装备山西省重点实验室太原030024

为了预测液黏离合器的温度场分布及热负荷特性,通过数值模拟研究求得摩擦副散热面的对流换热系数。应用计算流体动力学软件CFX建立了摩擦副流固耦合有限元模型,获得了摩擦副的温度场分布,综合考虑换热表面形状、摩擦片转速、油液流速和... 详细信息

为了预测液黏离合器的温度场分布及热负荷特性,通过数值模拟研究求得摩擦副散热面的对流换热系数。应用计算流体动力学软件CFX建立了摩擦副流固耦合有限元模型,获得了摩擦副的温度场分布,综合考虑换热表面形状、摩擦片转速、油液流速和入口压力、流体物理性质等因素,揭示了各因素与对流换热系数之间的内在联系。结果表明:摩擦副温度从内径到外径逐渐升高,菱形区域中心温度比四周高;摩擦片转速越大对流换热系数越大;油液黏度越小,入口压力越大,对流换热系数越大。可见,油液流速对换热系数的影响最为显著;摩擦片转速、油液的入口压力和黏度会改变流速及流体的运动状态,从而影响对流换热系数。

关键词：液黏离合器对流换热系数温度场 CFX

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基于状态空间模型的机床加工精度分析

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工程设计学报 2019年第3期26卷 321-329页

作者：黄华王庆文郭润兰刘晓健张来喜兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

伺服进给系统的机电耦合特性直接影响数控机床的加工精度,单独针对伺服系统或机械系统建立的模型不足以准确分析系统参数对机床整机加工精度的影响。因此,综合考虑机床伺服系统与机械结构之间的耦合关系,建立伺服进给系统机电耦合动力... 详细信息

伺服进给系统的机电耦合特性直接影响数控机床的加工精度,单独针对伺服系统或机械系统建立的模型不足以准确分析系统参数对机床整机加工精度的影响。因此,综合考虑机床伺服系统与机械结构之间的耦合关系,建立伺服进给系统机电耦合动力学模型具有重要意义。首先,为保证伺服进给系统建模精度,利用状态空间法建立了机床机电耦合状态空间方程。其次,建立了伺服进给系统机电耦合Simulink模型,在此基础上采用复合控制提高系统的响应速度和加工精度。随后,利用多体动力学软件建立机床进给系统的刚柔耦合动力学模型,添加摩擦、阻尼等非线性因素,并导入Simulink与伺服系统建立耦合关系。最终,建立了卧式加工中心伺服进给系统的刚柔-机电耦合仿真加工平台,通过模拟机床加工轨迹以验证机电耦合状态空间模型的可靠性。结果表明:该状态空间模型能准确描述系统内部参数和系统输入输出的耦合关系;采用复合控制结构能有效提高系统的响应速度和加工精度。研究结果为数控机床的仿真建模和提高加工精度提供理论依据,为机床机电系统的设计提供有效指导。

关键词：机电耦合状态空间模型复合控制伺服进给系统刚柔耦合

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用于航空发动机的光纤F-P温度传感器及其信号解调系统研究

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机械工程学报 2019年第18期55卷 1-7页

作者：林启敬伍子荣赵娜田边蒋庄德西安交通大学高端制造装备协同创新中心西安710054 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

光纤F-P温度传感器具有结构稳定、精度高、体积小、抗电磁干扰、质量轻和成本低等优点,在航空发动机高温测量领域具有重要的潜在应用。针对航空发动机的高温工况,利用多光束干涉原理设计了光纤F-P传感器,并通过端面检测、显微测量等手... 详细信息

光纤F-P温度传感器具有结构稳定、精度高、体积小、抗电磁干扰、质量轻和成本低等优点,在航空发动机高温测量领域具有重要的潜在应用。针对航空发动机的高温工况,利用多光束干涉原理设计了光纤F-P传感器,并通过端面检测、显微测量等手段完成了光纤F-P温度传感器的制备。针对传统光谱仪解调系统昂贵,解调速度慢的不足,以F-P滤波器和DSP为核心设计了传感器的信号解调系统,克服了传统光谱仪解调的局限性;进行了解调系统的硬件设计,完成了光电转换放大电路的原理设计、仿真分析和电路制作,实现了解调系统的初步搭建。在高控温精度的高温炉中采用标准热电偶对制备完成的传感器进行标定,结果表明:在30~1 000℃温度范围内,传感器的温度响应灵敏度为0.012 nm/℃,线性度为0.996。

关键词：光纤传感器高温测量航空发动机信号解调性能测试

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海底观测网非接触式水下接驳系统的设计与实现

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上海交通大学学报 2018年第7期52卷 784-792页

作者：张涛李德骏林鸣威张梦辉杨灿军浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合... 详细信息

为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合水下实际环境,实现水下高速非接触信号传输.基于电磁耦合方式,并考虑电路拓扑和耦合线圈的设计,利用胶封线圈实现水下大功率、高效率的非接触电能传输.基于WinCC组态软件设计系统上位机,并结合嵌入式PC控制器,建立系统中央控制系统.在实验室环境下对耐压腔体的深水工作能力进行了压力试验验证,湖上试验对系统进行了非接触信号传输、非接触电能传输和中央控制系统测试.测试结果验证了各功能模块间的兼容性和系统整体方案的可靠性,并为后续海试提供了试验方案的验证.

关键词：海底观测网水下接驳系统自主水下航行器非接触信号传输非接触电能传输

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基于电流反馈的高速开关阀3电压激励控制策略

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浙江大学学报（工学版） 2018年第1期52卷 8-15,58页

作者：钟麒张斌洪昊岑杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了提升高速开关阀(HSV)的动态性能,降低温升与能耗,提出基于电流反馈的高速开关阀3电压控制策略.回路中的电流能够反映高速开关阀的工作状态,通过外部的数字信号及回路中的电流反馈信号,实现3电压之间的自动切换,确保线圈中的电流始... 详细信息

为了提升高速开关阀(HSV)的动态性能,降低温升与能耗,提出基于电流反馈的高速开关阀3电压控制策略.回路中的电流能够反映高速开关阀的工作状态,通过外部的数字信号及回路中的电流反馈信号,实现3电压之间的自动切换,确保线圈中的电流始终处于能够维持高速开关阀快速启闭的最优化状态.通过理论分析验证了基于电流反馈的3电压控制策略,能够有效地提升高速开关阀的动态特性并降低温升和能耗.运用Ansoft和AMESim搭建高速开关阀的联合仿真模型,仿真结果验证了理论分析的正确性,且与样本数据保持一致.结果表明,基于电流反馈的3电压控制策略将高速开关阀的开启时间减少了35.3%,关闭时间减少了25.0%,最大可控频率提高了146.7%,可控占空比范围扩大了54.0%,平均功率降低了70.4%.

关键词：高速开关阀电流反馈 3电压激励动态特性能耗

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基于邻接拓扑的流形网格模型层切多连通域构建方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第1期30卷 180-190页

作者：徐敬华盛红升张树有郭洪帅王康浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了提高3D打印中复杂流形网格模型分层切片处理的效率与精度,提出基于邻接拓扑的流形网格模型层切多连通域构建方法.首先由层切平面沿分层方向创建分块区间同步分块所有网格面片,根据面片沿分层方向的坐标与分块区间的位置关系获得各... 详细信息

为了提高3D打印中复杂流形网格模型分层切片处理的效率与精度,提出基于邻接拓扑的流形网格模型层切多连通域构建方法.首先由层切平面沿分层方向创建分块区间同步分块所有网格面片,根据面片沿分层方向的坐标与分块区间的位置关系获得各层切平面的相交网格面片集;然后构建各层相交面片集所有面片的邻接拓扑关系;再设定初始面片,获取其一邻接面片作为递归邻接面片,递归遍历求解当前面片的邻接面片,直至与初始面片首尾重合形成网格面片环;继续执行网格面片环的递归遍历策略,直至当前层相交网格面片集的所有面片遍历完毕;最后由各层的所有网格面片环同步获得有序化的相邻面片间公共邻接边,进而求得有序的层切轮廓交点集,顺序连接有序交点构建层切轮廓环及连通域.通过成年人髋骨网格模型实例,验证了该方法的可行性与高效性.

关键词： 3D打印流形网格邻接拓扑网格面片环多连通域

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