检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2023年第16期59卷 397-405页

作者：郭锐王涛李永涛王建伟蔡伟赵静一燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004

液压泵健康状态的精准识别是液压元件预防性维护的一部分。采用贝叶斯算法对长短时记忆网络(Long short-term memorg,LSTM)进行优化,构建一种基于贝叶斯长短时记忆网络(Bayesian-LSTM)的外啮合齿轮泵健康状态识别模型,完成了对外啮合齿... 详细信息

液压泵健康状态的精准识别是液压元件预防性维护的一部分。采用贝叶斯算法对长短时记忆网络(Long short-term memorg,LSTM)进行优化,构建一种基于贝叶斯长短时记忆网络(Bayesian-LSTM)的外啮合齿轮泵健康状态识别模型,完成了对外啮合齿轮泵健康状态的识别。首先运用改进的变分模态分解(Improved variational modal,IVMD)方法对蕴含丰富健康信息的样本泵振动信号进行分解重构,基于时域、频域及时频域对重构信号进行特征提取,将所选特征归一化处理后构造了能够表征振动信号的特征矩阵。最后将归纳好的特征矩阵与标签输入到Bayesian-LSTM(以下简称BDL)模型中进行训练,进而得到外啮合齿轮泵健康识别模型,为验证BDL模型在外啮合齿轮泵健康状态识别上的优越性,将其与LSTM模型及RNN模型进行对比。结果表明,BDL模型对样本泵的预测精度达到了98.3%以上,相比LSTM模型及RNN模型优势明显,可以为深度学习在液压元件状态识别的应用提供参考。

关键词：外啮合齿轮泵健康状态识别加速退化试验贝叶斯长短时记忆网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型高频纵振减摩气缸的滑模运动轨迹跟踪控制

引用

西安交通大学学报 2022年第10期56卷 22-30页

作者：钱鹏飞浦晨玮刘磊吕盘松何迪张兵江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器... 详细信息

为了改善气缸的运动伺服控制精度,设计了一款基于压电叠堆逆压电效应和振动减摩原理的新型高频纵振减摩的气缸,期望通过高频振动减弱气缸摩擦的不确定性和负阻尼特性。考虑到阀控缸气动系统是一个强非线性系统,基于模型的非线性控制器是实现高精度运动轨迹跟踪控制的首选。滑模控制作为一种较常用的非线性控制算法,对建模误差、未建模动态和外部扰动有很强的鲁棒性,于是构建了一个基于模型的积分滑模控制器进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:高频纵向振动不仅能减小气缸的摩擦力,还能有效提高气缸的运动轨迹跟踪精度;所设计基于模型的非线性滑模控制器是有效的,在跟踪频率为0.25、0.125Hz的正弦参考轨迹时,最大轨迹跟踪误差分别减少了19.61%、20.55%。采用高频振动减少摩擦的方式能够提高气缸运动控制精度,可满足对气缸高精度控制要求的场合。

关键词：气缸高频振动减小摩擦积分滑模控制器运动轨迹跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向旋翼飞行器的仿生机械臂终端滑模控制

引用

中南大学学报（自然科学版） 2022年第2期53卷 471-481页

作者：王尧尧刘卢芳鞠锋陈柏吴洪涛南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为满足不断增长的空中作业需求,提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂,并针对仿生机械臂的控制问题,设计一种基于时延估计及模糊自适应增益调整的非奇异终端滑模控制器,该方法采用时延估计技术对仿生飞行机械臂系统的未知动力学参数进行... 详细信息

为满足不断增长的空中作业需求,提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂,并针对仿生机械臂的控制问题,设计一种基于时延估计及模糊自适应增益调整的非奇异终端滑模控制器,该方法采用时延估计技术对仿生飞行机械臂系统的未知动力学参数进行估计,不需要精确的动力学模型,更具实用性。控制器的主要部分是非奇异终端滑模,在时延估计误差和外界干扰下,具有良好的跟踪精度和鲁棒性。此外,引入模糊自适应增益调整,使得误差能够更快收敛。最后,通过一个新设计的仿生机械臂实验平台进行对比实验。研究结果表明:与传统结构的飞行机械臂相比,面向旋翼飞行器的仿生机械臂具有更低的驱动能耗及更高的交互安全性。与传统的非奇异终端滑模控制器相比,该控制器具有更快的误差收敛速度,可以保证更优的综合控制性能,初始阶段跟踪误差峰值减小了近30%,稳定阶段误差峰值保持不超过1°。

关键词：仿生机械臂非奇异终端滑模时延估计自适应模糊控制鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向“互联网+”定制产品的智能适应性设计研究

引用

机械工程学报 2023年第12期59卷 109-125页

作者：胡炳涛冯毅雄刘继红郭伟谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 天津大学机械工程学院天津300350

在“互联网+”环境下,用户可以深度参与产品的设计、制造和运维等全生命周期过程,对定制产品的个性化需求程度不断提高。随着定制生产的方式在制造业中占比逐渐增加,如何适应互联网上来源广泛、形式各异的客户需求,提高产品定制设计的... 详细信息

在“互联网+”环境下,用户可以深度参与产品的设计、制造和运维等全生命周期过程,对定制产品的个性化需求程度不断提高。随着定制生产的方式在制造业中占比逐渐增加,如何适应互联网上来源广泛、形式各异的客户需求,提高产品定制设计的智能化水平,推动产品生产模式由均质化向定制化转变,成为“互联网+”定制产品设计需要解决的关键问题。为此,总结“互联网+”环境下定制产品适应性设计的基本原理,提出面向“互联网+”定制产品的智能适应性设计架构,阐述该架构涉及到的三项关键技术,包括全生命周期多模态数据统一表征、需求数据驱动的产品功能-行为-结构映射和变更数据驱动的设计更改路径演化与决策。最后以某型号液压机为例,根据互联网定制客户需求对其油箱进行智能适应性设计,证明所提方法的有效性,为“互联网+”定制产品的设计理论发展提供了参考。

关键词：互联网+ 定制产品适应性设计智能设计数据驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

波浪能捕获浮体对能量转化系统特性的影响

引用

机械工程学报 2022年第16期58卷 360-369页

作者：高红肖杰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

振荡浮体式波浪能捕获系统中浮体设计是能量捕获的关键。浮体水动力模拟研究中功率输出多假设为线性阻尼,对于波浪能液压转化采用非线性输出阻尼更切合实际。针对垂荡浮体液压转化系统,建立不规则波作用下垂荡圆柱浮体非线性动力学模型... 详细信息

振荡浮体式波浪能捕获系统中浮体设计是能量捕获的关键。浮体水动力模拟研究中功率输出多假设为线性阻尼,对于波浪能液压转化采用非线性输出阻尼更切合实际。针对垂荡浮体液压转化系统,建立不规则波作用下垂荡圆柱浮体非线性动力学模型和非线性液压能量转化系统模型,研究圆柱浮体直径和入水深度对浮体运动响应、液压转化系统动态特性和总特性的影响。随着圆柱直径在一定范围内增大,不规则波浪力、液压缸输出力、浮体运动响应、捕获和输出功率的动态峰值显著增加,捕获功率和捕获效率、马达输出功率和转速接近线性增加;随着圆柱入水深度在一定范围内增大,波浪力呈线性减小,液压缸输出力、捕获功率和捕获效率均缓慢上升到最高点然后逐渐下降。浮体直径和入水深度对液压转化效率影响比较小。研究成果为波浪能捕获液压系统浮体设计提供理论依据。

关键词：圆柱浮体波浪能捕获液压转化参数影响系统特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制

引用

浙江大学学报（工学版） 2022年第6期56卷 1107-1118页

作者：朱雅光刘春潮张亮长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了使腿足机器人适应性和行为能力提高,提出基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制策略.通过模拟生物神经-肌肉控制机制构建的腿足机器人行为运动神经控制架构,能够处理外部环境信息,调节神经信号强度,获得类似动物的信号处理和行... 详细信息

为了使腿足机器人适应性和行为能力提高,提出基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制策略.通过模拟生物神经-肌肉控制机制构建的腿足机器人行为运动神经控制架构,能够处理外部环境信息,调节神经信号强度,获得类似动物的信号处理和行为反应机制,实现机器人对环境的快速响应、机身与腿部的自适应调节.实验结果表明,所提架构能够随环境变化自动调节神经信号强度,验证了机器人极强的环境自适应性和行为多样性.

关键词：神经控制虚拟运动神经网络自适应灵活性行为多样性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合工况预测的混合动力拖拉机自适应能量管理策略

引用

西安交通大学学报 2023年第12期57卷 201-210页

作者：朱镇曾令新林勇刚陈龙邹荣蔡英凤江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应... 详细信息

针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应用于混合动力拖拉机的动力分配。首先,基于径向基(RBF)神经网络,建立了拖拉机工况预测模型,通过历史工况预测未来一段时间的工况信息;接着,结合电池荷电状态(SOC)反馈和预测的工况信息,对等效因子进行自适应调整;最后,在PA-ECMS策略框架下,对混合动力拖拉机的功率进行优化分配。仿真结果表明:与固定等效因子的ECMS策略和仅基于SOC反馈的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,采用所提策略时拖拉机在犁耕工况下的油耗分别降低了6.30%和2.55%,且具有更好的电量维持性能。

关键词：混合动力拖拉机等效燃油消耗最小策略等效因子神经网络工况预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

海底AUV关键技术综述

引用

海洋学报 2023年第10期45卷 1-12页

作者：周晶司玉林林渊魏艳安新宇王杭州黄豪彩陈鹰浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江大学海洋学院浙江舟山316021 流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相... 详细信息

海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。

关键词：无人潜水器海底海洋观测探测机敏运动水声通导

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迁移学习的机械制图智能评阅方法

引用

浙江大学学报（工学版） 2022年第5期56卷 856-863,889页

作者：高一聪王彦坤费少梅林琼浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

针对机械图样几何特征种类多、线条线型易混淆、人工制图风格多样导致校对效率低、误检、漏检等问题,提出基于迁移学习的机械制图智能评阅方法.对机械图样进行预处理,采用改进的阀值迭代算法去除背景、噪点和干扰,完成图样图像的分割,... 详细信息

针对机械图样几何特征种类多、线条线型易混淆、人工制图风格多样导致校对效率低、误检、漏检等问题,提出基于迁移学习的机械制图智能评阅方法.对机械图样进行预处理,采用改进的阀值迭代算法去除背景、噪点和干扰,完成图样图像的分割,提取机械图样的特征投影图像.通过训练源领域图片的特征提取器,将特征提取器的网络权值迁移到机械图样评阅模型中,完成相似领域的知识迁移.训练逻辑回归分类器,建立基于神经网络权重参数自适应的智能评阅模型,对几何特征、投影特征、图线、剖面符号等机械图样的制图标准要素进行识别.实验结果表明,所提出的机械制图智能评阅方法具有较高的错误识别率和鲁棒性能,单个测试样本平均评阅时间为0.95 s,机械图样的平均评阅正确率为98.82%;与人工评阅相比,所提方法能够在提高评阅效率的同时具有较高准确率.

关键词：智能评阅仪器制图迁移学习机械图样机器学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向铅酸蓄电池的未来工厂适应性数据模型体系及关键技术研究

引用

机械工程学报 2025年

作者：程鼎豪胡炳涛冯毅雄杨晨王飞袁富邦汪勇谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室贵州大学公共大数据国家重点实验室蓝卓数字科技有限公司浙江天旺智慧能源有限公司

随着制造业对电池定制设计、智能制造和绿色循环的要求不断提高，如何在生产过程中适应客户个性化需求、多学科协同设计、智能化灵活生产和绿色化循环回收的要求，成为铅酸蓄电池工厂转型升级需要解决的关键问题。因此，分析了数据与模... 详细信息

随着制造业对电池定制设计、智能制造和绿色循环的要求不断提高，如何在生产过程中适应客户个性化需求、多学科协同设计、智能化灵活生产和绿色化循环回收的要求，成为铅酸蓄电池工厂转型升级需要解决的关键问题。因此，分析了数据与模型在工厂转型升级中的作用，提出了一种面向铅酸蓄电池的未来工厂适应性数据模型体系，阐述了该体系涉及的四类关键技术，包括适应客户个性化需求的定制设计、适应多学科协同设计的虚实交互、适应全流程智能生产的管控追溯和适应绿色化循环回收的工艺升级。以铅酸蓄电池的全流程生产信息追溯为例，分析了计算机视觉等技术在生产管控追溯中的应用，证明所提方法的有效性，并对以铅酸蓄电池为代表的新能源企业未来工厂发展进行展望，为国内新能源行业的转型升级提供了参考。

关键词：智能制造未来工厂新能源适应性数据模型体系

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：