检索结果-内蒙古大学图书馆

广东第二师范学院学报 2015年第3期35卷 75-82页

作者：方凤玲卢正华史剑光金波杨灿军福建信息职业技术学院机电工程系福建福州350003 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追踪式回航阶段、近距离中心线回航阶段、末端姿态调整阶段.针对不同阶段... 详细信息

水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追踪式回航阶段、近距离中心线回航阶段、末端姿态调整阶段.针对不同阶段分别采用不同的引导方式:视线法、横向误差法、设计参考航向法实现回坞过程的路径规划,用Proportional Integral Derivative(PID)控制法对回坞过程进行运动控制,并且利用数学模型在Matlab/simulink中对回坞定位导航控制进行仿真.仿真结果显示了文章所采用定位导航控制的有效性.

关键词：水下自主航行器回坞 PID 视线法横向误差法设计参考航向法

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三级阀控液压振动台控制策略研究

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振动与冲击 2014年第24期33卷 138-143页

作者：栾强利陈章位贺惠农浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310015

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制... 详细信息

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制中,针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验,表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力,实现液压振动台高精度波形再现。

关键词：液压振动台三级电液伺服阀地震波形再现路谱仿真

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高空作业车电液比例调平控制系统的设计与仿真

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液压气动与密封 2015年第9期35卷 22-25,31页

作者：俞浙青孟嘉乐徐龙稳毛国新浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室浙江杭州310014 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

该文针对具有四路执行机构的阀控缸双位置闭环控制系统的特点,根据电液比例控制技术的基本理论,从流体力学的流量方程、连续性方程、力平衡方程入手,基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统数学模型。借助Matlab仿真软件... 详细信息

该文针对具有四路执行机构的阀控缸双位置闭环控制系统的特点,根据电液比例控制技术的基本理论,从流体力学的流量方程、连续性方程、力平衡方程入手,基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统数学模型。借助Matlab仿真软件,采用频域分析方法证明系统的稳定性,并将该模型在Simlink环境下建立了闭环控制系统,实现了电液比例调平控制系统的动态仿真与分析。

关键词：闭环控制电液比例控制数学模型仿真

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液黏调速离合器离心式油腔设计及其特性

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排灌机械工程学报 2014年第12期32卷 1062-1067页

作者：廖湘平龚国芳周天宇彭雄斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

液黏调速离合器是一种依靠多油膜剪切力传递扭矩的装置,尤其适合于大型风机、水泵等工程机械调速节能.由于其各摩擦副润滑油入口处油压、流量大小无法保证均匀一致,在实际工程应用中往往出现摩擦副过热、变形、偏磨等问题.为了解决此类... 详细信息

液黏调速离合器是一种依靠多油膜剪切力传递扭矩的装置,尤其适合于大型风机、水泵等工程机械调速节能.由于其各摩擦副润滑油入口处油压、流量大小无法保证均匀一致,在实际工程应用中往往出现摩擦副过热、变形、偏磨等问题.为了解决此类问题,提出了一种新型离心油腔式液黏调速离合器.理论分析表明:充分利用油腔离心力的甩油作用可使得润滑油均匀地甩入各摩擦副.另外,基于流体动力学理论,建立了2种不同结构的三维流场模型,应用Fluent对流场进行数值模拟计算,研究了油腔结构和普通油道结构对喷油孔处压力和流速的分布规律.仿真结果表明:离心式油腔的设计可显著提高液黏调速离合器各摩擦副润滑油入口处油压及流量的均匀性,从而提升液黏调速离合器的工作性能,延长其工作寿命.

关键词：液黏调速离合器离心式油腔计算流体动力学油压

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升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统

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农业机械学报 2014年第11期45卷 34-39页

作者：王滔王庆丰湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出... 详细信息

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出参数存在较大波动,提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法。基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究。结果表明,系统具有良好的电流和速度控制性能,且抗干扰能力得到显著改善。

关键词：工程机械势能回收永磁发电机控制系统增益自适应扰动补偿

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可移动式液压综合测试装置结构设计

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机电工程 2015年第5期32卷 612-616页

作者：张占杰王宁李世通金波李宏伟方雄中海油能源发展油田建设工程分公司天津300452 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对液压测试装置的可移动性要求,采用了模块化设计方法,把测试装置分为两大模块:动力源及试验模块和辅助油源及控制模块。整套装置通过合理布局,分布于两个密封舱内,可以通过吊装和运输从陆地移动到所需的海上钻井平台。电控系统采用... 详细信息

针对液压测试装置的可移动性要求,采用了模块化设计方法,把测试装置分为两大模块:动力源及试验模块和辅助油源及控制模块。整套装置通过合理布局,分布于两个密封舱内,可以通过吊装和运输从陆地移动到所需的海上钻井平台。电控系统采用工控机和触摸屏作为上位机,PLC作为下位机,其中PLC采用"主站+从站"的分布式控制方案,实现了电控系统接线的简化。通过STEP7软件对PLC进行了硬件组态和软件编程,运用SCADA软件Win CC在工控机和触摸屏上设计了良好的人机界面,最终实现了试验的全自动和半自动两种控制方式。实际使用结果表明,该测试装置可以高效地完成对被试液压元件的测试。

关键词：液压综合测试装置可移动式分布式控制 PLC

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Φ1.2m缩尺实验盾构机械结构与液压系统设计

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工程设计学报 2014年第2期21卷 185-190页

作者：周鸿彬龚国芳王林涛吴伟强浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为研究盾构掘进时各物理参数之间的相互影响,进而确定相适应的工作参数,设计开发了全断面盾构掘进机综合模拟试验台.其中,用于模拟真实盾构掘进的缩尺盾构主要由刀盘系统、推进系统、螺旋输送机系统等组成.根据实验的需要,设计了缩尺盾... 详细信息

为研究盾构掘进时各物理参数之间的相互影响,进而确定相适应的工作参数,设计开发了全断面盾构掘进机综合模拟试验台.其中,用于模拟真实盾构掘进的缩尺盾构主要由刀盘系统、推进系统、螺旋输送机系统等组成.根据实验的需要,设计了缩尺盾构的机械结构,详细说明了结构设计的思想以及缩尺盾构的工作过程.设计了缩尺盾构的液压系统,详细说明了液压系统的工作原理、功能特点和选型计算.利用AMESim软件对刀盘液压系统和推进液压系统进行仿真分析.仿真结果显示,刀盘转速和缩尺盾构的推进速度都可以实时控制,所设计的液压系统能够满足实验需要.

关键词：缩尺盾构机械结构液压系统系统仿真

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管片拼装试验台回转电液控制系统设计及试验分析

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工程设计学报 2014年第2期21卷 180-184+197页

作者：杨旭龚国芳杨华勇陈馈王林涛浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室中铁隧道集团盾构及掘进技术国家重点实验室

针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程... 详细信息

针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明:系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1s,可平稳实现斜坡减速及低速停车.

关键词：管片拼装试验台回转电液控制系统参数设计元件选型试验分析

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空间结构节点全方位液压加载装置的研制

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液压与气动 2014年第12期 1-8页

作者：徐兵程敏杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

空间结构载荷试验在研究结构机械行为及破坏机理等方面具有不可替代的重要作用。传统加载试验装置需要针对空间节点的具体结构形式和载荷特点进行特殊定制,其试验效率低且成本高,已不能满足当前空间结构节点的发展需要。针对该问题,提... 详细信息

空间结构载荷试验在研究结构机械行为及破坏机理等方面具有不可替代的重要作用。传统加载试验装置需要针对空间节点的具体结构形式和载荷特点进行特殊定制,其试验效率低且成本高,已不能满足当前空间结构节点的发展需要。针对该问题,提出了一种多通道三维液压加载装置,其由空心球形自平衡反力架、三维定位机构以及液压控制系统等部分组成,通过水平和垂直导轨调整加载油缸位置,使得加载力方向能在三维空间内进行连续自动调节,从而提高了装置通用性和试验效率。该装置已成功应用于上海世博会世博轴、杭州东火车站等重大工程结构节点加载试验。试验结果表明,该装置能够满足不同结构节点的加载测试需求,具有较好的控制柔性和较高的测试效率。

关键词：空间结构节点三维定位超高压加载压力控制

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轴向柱塞泵减振降噪技术研究现状及进展

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液压与气动 2014年第3期 1-13页

作者：徐兵陈媛张军辉浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

轴向柱塞泵具有变量形式丰富,功率密度大的优势,在机器装备中通常是最重要的主泵,应用非常广泛。该文详细阐述了国内外柱塞泵在减振降噪方面的研究现状,重点围绕降噪结构与装置、噪声激振源模型与测试、低灵敏度全工况降噪方案三个技术... 详细信息

轴向柱塞泵具有变量形式丰富,功率密度大的优势,在机器装备中通常是最重要的主泵,应用非常广泛。该文详细阐述了国内外柱塞泵在减振降噪方面的研究现状,重点围绕降噪结构与装置、噪声激振源模型与测试、低灵敏度全工况降噪方案三个技术方向,并对降噪技术的发展趋势进行了预测。

关键词：轴向柱塞泵减振降噪流量脉动压力冲击

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