检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2013年第9期47卷 1619-1624页

作者：毛贺陈章位黄靖胡科伟浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为衡量聚合酶链反应(PCR)仪能否实现基因扩增的目的,基于传热学原理,建立PCR仪热循环系统的温度场热模型.通过有限元仿真方法对PCR仪96孔样品块温度场进行了定量描述,并绘制出单个样品孔和反应试剂的温度变化曲线.在此温度变化曲线的基... 详细信息

为衡量聚合酶链反应(PCR)仪能否实现基因扩增的目的,基于传热学原理,建立PCR仪热循环系统的温度场热模型.通过有限元仿真方法对PCR仪96孔样品块温度场进行了定量描述,并绘制出单个样品孔和反应试剂的温度变化曲线.在此温度变化曲线的基础上,得到反应试剂温度与样品孔温度的关系曲线,由样品孔温度计算得出同一时刻的反应试剂温度.通过高精度温度检测系统,对PCR仪样品孔与反应试剂热循环过程中的温度进行了测量实验,所得到的样品孔与反应试剂的实际温度曲线证明了该仿真热模型的合理性.该模型为PCR仪热循环系统的热性能分析提供了理论基础和实验依据.

关键词： PCR 热循环系统热模型线性拟合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于通信质量约束的主轴热监测无线传感器布点优化

引用

浙江大学学报（工学版） 2013年第7期47卷 1281-1286页

作者：李晟姚鑫骅傅建中浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

引入信息论和图论的相关方法,采用互信息量来描述测点温度与主轴热变形的相关性.通过图论中的邻接矩阵来表示无线传感器间的通信路径,利用Warshall算法判断图的连通性,得到传感器间的通信可达性,从而保证测点选择满足通信可靠性约束条件... 详细信息

引入信息论和图论的相关方法,采用互信息量来描述测点温度与主轴热变形的相关性.通过图论中的邻接矩阵来表示无线传感器间的通信路径,利用Warshall算法判断图的连通性,得到传感器间的通信可达性,从而保证测点选择满足通信可靠性约束条件.采用人工鱼群算法求解在该约束条件下的大规模组合优化问题,在合理的时间耗费内得到可选测点组合的优化解.在数控机床主轴热误差建模实验中,通过有、无约束条件2种情况下的建模实验验证了该无线传感器优化配置方法的有效性.

关键词：传感器配置无线传感器主轴机床条件约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

油电混合动力挖掘机的关键技术研究

引用

机械工程学报 2013年第20期49卷 123-129页

作者：王庆丰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

面对全球性的能源危机和环境污染,量大面广的挖掘机亟须在技术上寻求新的解决方案。油电混合动力技术采用发动机和电机复合驱动来改善发动机燃油经济性并可进行能量回收,是公认的节能减排最佳方案之一,已在车辆领域取得了卓有成效的进... 详细信息

面对全球性的能源危机和环境污染,量大面广的挖掘机亟须在技术上寻求新的解决方案。油电混合动力技术采用发动机和电机复合驱动来改善发动机燃油经济性并可进行能量回收,是公认的节能减排最佳方案之一,已在车辆领域取得了卓有成效的进展。由于挖掘机与车辆在负载工况、能量回收途径、储能装置、操作性及可靠性等方面存在显著差异,须对挖掘机的混合动力技术开展专项研究。概述国内外、特别是浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室在动力复合模式与参数优化、动力系统控制、电动回转及制动能量回收、动臂势能回收及能量回收电机等油电混合动力挖掘机关键技术方面的解决方案及研究成果,并在研制的20 t混合动力挖掘机综合试验样机上得到充分验证。这些研究成果对油电混合动力技术在其他工程机械上的应用推广也具有重要意义。

关键词：挖掘机混合动力油电混合能量回收

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进傅里叶级数的机器人动力学参数辨识

引用

浙江大学学报（工学版） 2013年第2期47卷 231-237页

作者：吴文祥朱世强靳兴来浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到机器人动力学模型的线性形式.设计严格满足速度、加速度边界... 详细信息

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到机器人动力学模型的线性形式.设计严格满足速度、加速度边界条件的改进傅里叶级数作为激励轨迹,并根据条件数准则优化激励轨迹系数.考虑测量噪声的影响,采用最大似然法作为参数估计的方法.实验结果表明,采用所提方法的辨识结果能够准确重构机器人关节力矩值.且相比于传统的基于傅里叶级数的辨识方法,该方法提高参数辨识的精度.

关键词：机器人动力学辨识摩擦力激励轨迹

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复合型动臂势能回收系统的动态性能分析与验证

复合型动臂势能回收系统的动态性能分析与验证

引用

第八届全国流体传动与控制学术会议

作者：王滔王庆丰湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙 410082 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州 310027

势能回收是降低动臂频繁上下运动能耗的有效途径,然而回收系统的引入改变了动臂操作的动力学特性.针对液压马达-发电机和节流阀组成的复合型势能回收系统,推导了固有频率、阻尼比等动态性能指标的理论表达式并分析了主要参数的影响.分... 详细信息

势能回收是降低动臂频繁上下运动能耗的有效途径,然而回收系统的引入改变了动臂操作的动力学特性.针对液压马达-发电机和节流阀组成的复合型势能回收系统,推导了固有频率、阻尼比等动态性能指标的理论表达式并分析了主要参数的影响.分别通过Amesim软件和挖掘机动臂势能回收试验台进行了仿真和试验,结果验证了理论分析的正确性,也为系统及关键元件的进一步优化提供了依据.

关键词：动臂势能回收液压马达发电机节流阀动态性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

流体属性可变的水压轴向柱塞泵压力流量模型

引用

煤炭学报 2013年第1期38卷 171-176页

作者：翟江周华浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

考虑了由于水的高饱和蒸汽压引起的空化及水的主要流体属性随压力变化的特性,建立了水压轴向柱塞泵的压力流量特性模型。以研制的水压轴向柱塞泵样机为例在MATLAB/Simulink环境下编程仿真,分析了泵的压力、流量和空化等特性。研究结果表... 详细信息

考虑了由于水的高饱和蒸汽压引起的空化及水的主要流体属性随压力变化的特性,建立了水压轴向柱塞泵的压力流量特性模型。以研制的水压轴向柱塞泵样机为例在MATLAB/Simulink环境下编程仿真,分析了泵的压力、流量和空化等特性。研究结果表明:泵入口压力较低时会引起排水流量的下降,在吸水区的缸体柱塞腔内出现明显的空化,泵出口的流量脉动和压力脉动大幅增加;提高泵的入口压力能够减小缸体柱塞腔内的空化程度,此时空化主要发生在由排水向吸水变换的瞬间;泵的内泄漏主要以滑靴副和配流副的泄露为主,柱塞副的泄露可以忽略。

关键词：水液压轴向柱塞泵压力流量建模仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊PID方法的盾构掘进姿态控制研究

基于模糊PID方法的盾构掘进姿态控制研究

引用

第十三届海峡两岸隧道与地下工程学术及技术研讨会

作者：龚国芳洪开荣周天宇侯典清王林涛浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室中铁隧道集团有限公司盾构及掘进技术国家重点实验室

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反... 详细信息

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反馈精度决定了预调偏差大小,在掘进轨迹控制中至为关键,因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系,推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式,采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型,仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制,并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明:基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹,为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。

关键词：盾构掘进姿态控制模糊PID 推进液压系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于液压传动的浮力摆式波浪能发电系统稳压恒频控制

引用

电力系统自动化 2013年第9期37卷 18-22页

作者：鲍经纬李伟张大海林勇刚刘宏伟流体传动与机电系统国家重点实验室浙江大学浙江省杭州市310027

将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率... 详细信息

将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率及能量输出稳定性的原理。在联合仿真环境下建立了系统整机模型进行计算机仿真,然后进行了半物理试验仿真。计算机和半物理试验仿真的结果表明,基于所述调控原理的浮力摆式波浪能发电系统的能量转换效率及能量输出稳定性得到了提高,验证了调控原理的正确性。

关键词：液压传动波浪能浮力摆蓄能稳压排量控制负载控制半物理试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于内侧轮廓模型的粒子滤波轮廓跟踪

引用

上海交通大学学报 2013年第7期47卷 1022-1026页

作者：曹松晓王宣银向可浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了提高复杂环境下轮廓跟踪的鲁棒性,提出了一种基于内侧轮廓模型的粒子滤波轮廓跟踪算法.①在轮廓采样点的法线上利用Canny算子得到轮廓法线方向的梯度信息;②用该法线的内侧部分构建局部颜色信息,并使之与梯度信息结合,形成一个新的... 详细信息

为了提高复杂环境下轮廓跟踪的鲁棒性,提出了一种基于内侧轮廓模型的粒子滤波轮廓跟踪算法.①在轮廓采样点的法线上利用Canny算子得到轮廓法线方向的梯度信息;②用该法线的内侧部分构建局部颜色信息,并使之与梯度信息结合,形成一个新的一维法线观测似然;③用所有内侧法线构建一幅全局内侧颜色直方图;④将梯度信息、局部颜色信息和全局颜色信息3种特征进行有效融合,形成一个新的多特征融合观测模型.实验结果表明,在复杂环境下,该算法能够较好地实现对复杂的非封闭轮廓的鲁棒跟踪.

关键词：内侧轮廓模型 B样条曲线轮廓跟踪粒子滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

行星变速器边带频的特征与形成机理的分析

引用

汽车工程 2013年第5期35卷 439-444,456页

作者：张靖陈兵奎刘景亚李朝阳重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310028

为了揭示行星变速器边带频的形成机理,建立了行星轮系调制边带频的分析模型,分析了行星轮系基本参数(齿数、啮合相位、安装相位)和激励阶次对边带频特征的影响,得到根据这些参数预估行星轮系边带频特征的通用判定方法。以传动误差为激励... 详细信息

为了揭示行星变速器边带频的形成机理,建立了行星轮系调制边带频的分析模型,分析了行星轮系基本参数(齿数、啮合相位、安装相位)和激励阶次对边带频特征的影响,得到根据这些参数预估行星轮系边带频特征的通用判定方法。以传动误差为激励,对5种典型的配齿方案进行了仿真,并在半消声室中测试了某自动变速器的声压级,应用阶次跟踪方法对理论分析和仿真结果进行了实验验证。结果表明:行星轮系的边带频不是随机现象,而是由多个行星轮间啮合相位差调制产生,且受激励阶次的影响。通过调整行星轮系基本参数,可改变边带频的特征,而有效降低边带频产生的啸叫噪声。

关键词：自动变速器行星轮系边带频

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：