检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2017年第4期51卷 706-713,751页

作者：高德东李强雷勇徐飞白辉全青海大学机械工程学院青海西宁810016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为了使得斜尖柔性穿刺针能够精确刺中目标靶点,建立斜尖柔性穿刺针的正逆向运动学模型.大量实验研究表明,柔性穿刺针在穿刺过程中,弯曲曲率近似常量沿着由固定半径的圆弧组成的路径进针.基于柔性穿刺针这种特性,利用D-H(Denavit-Hartenb... 详细信息

为了使得斜尖柔性穿刺针能够精确刺中目标靶点,建立斜尖柔性穿刺针的正逆向运动学模型.大量实验研究表明,柔性穿刺针在穿刺过程中,弯曲曲率近似常量沿着由固定半径的圆弧组成的路径进针.基于柔性穿刺针这种特性,利用D-H(Denavit-Hartenberg)参数法建立柔性穿刺针正向运动学模型;利用D-H参数法以及几何逼近法,基于针尖相对靶点的可达性条件,建立柔性穿刺针逆向运动学模型;通过仿真实验验证了所建立的柔性穿刺针运动学模型,结果表明,采用提供的运动学模型能够准确求出从进针点到靶点的所有路径.

关键词：机器人辅助针穿刺柔性穿刺针运动学几何逼近法路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

板翅式换热器中新型微凸翅片结构设计及性能分析

引用

中国机械工程 2021年第13期32卷 1630-1637页

作者：彭翔李登洪李吉泉姜少飞浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为提高翅片区域的换热效率、改善板翅式换热器的整体换热性能,提出了一种新型微凸翅片结构。基于结构参数多采样点处的热力学性能仿真结果构建近似模型,以翅片热功率最高为优化目标、压降为约束,使用序列二次规划法确定了微凸体结构参数... 详细信息

为提高翅片区域的换热效率、改善板翅式换热器的整体换热性能,提出了一种新型微凸翅片结构。基于结构参数多采样点处的热力学性能仿真结果构建近似模型,以翅片热功率最高为优化目标、压降为约束,使用序列二次规划法确定了微凸体结构参数(微凸高度、微凸夹角、微凸开口长度)的最优值;对微凸体排列间距、排列方式进行优化,确定了改进微凸翅片结构的具体参数值。通过对翅片流道内温度场、压力场分析,以及与相同尺寸的平直翅片的换热性能对比,验证了所提出的新型微凸翅片结构的有效性。

关键词：板翅式换热器微凸翅片换热性能结构设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法

引用

农业机械学报 2023年第11期54卷 431-439页

作者：王伟徐泽铨浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

工业及农业领域存在诸多复杂场景,使得机器人常面临由大量非连续离散局部路径组成的复杂轨迹,合理的运动规划是机器人实现预期作业目标的首要基础。本文提出一种基于非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)... 详细信息

工业及农业领域存在诸多复杂场景,使得机器人常面临由大量非连续离散局部路径组成的复杂轨迹,合理的运动规划是机器人实现预期作业目标的首要基础。本文提出一种基于非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)的多目标综合优化方法,算法基于个体的相互支配关系进行分层并引入“拥挤度”指标来表征个体间的差异性,从而为保持遗传过程的种群多样性提供了有力支撑。同时建立了机器人运动学模型并构造了缩短机器人空载路程、运动时间及关节冲击的路径序列优化函数,并在笛卡尔空间与关节空间进行了高阶样条拟合与插值规划,显著提升了空间轨迹的光顺性及几何特性。基于NSGA-Ⅱ生成空间Pareto最优前沿解集,解决了机器人运动时间短、关节冲击小、任务路径优等约束下的多目标优化问题。优化后机器人运动路径长度缩减74%,作业效率提升33.44%,关节稳定性平均可增强50.97%,通过仿真与实验,验证了算法在改善机器人运动效率、连续性和非突变性等方面具有显著效果。

关键词：串联机器人复杂轨迹 NSGA-Ⅱ 多目标优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航空发动机燃油控制系统故障诊断技术研究进展与挑战

引用

机械工程学报 2024年第4期60卷 3-31页

作者：严如强许文纲王志颖朱启翔周峥赵志斌孙闯王诗彬陈雪峰张军辉徐兵西安交通大学机械工程学院西安710049 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

随着发动机性能要求的不断提升,燃油控制系统服役的工况变得越来越恶劣、边界条件越来越复杂。燃油泵固有压力脉动与管路、活门的流固耦合振动,密封圈腐蚀或老化导致的泄漏,油液污染或润滑油失效而产生的磨损加剧等均会造成燃油控制系... 详细信息

随着发动机性能要求的不断提升,燃油控制系统服役的工况变得越来越恶劣、边界条件越来越复杂。燃油泵固有压力脉动与管路、活门的流固耦合振动,密封圈腐蚀或老化导致的泄漏,油液污染或润滑油失效而产生的磨损加剧等均会造成燃油控制系统的致命故障。同时,燃油控制系统具有少测点、变工况、强干扰及强非线性等特点,导致该领域对故障诊断技术存在迫切需求,同时也面临巨大挑战。为推动故障诊断技术在燃油控制系统领域的发展,总结燃油控制系统的特点与常见故障,并在此基础上介绍故障诊断技术的主要方法与分类。进一步从液压元件互换性角度,概述基于物理模型、信号处理和人工智能诊断方法在燃油控制系统关键部件中的研究现状。最后指出燃油控制系统故障诊断技术存在的挑战与机遇。

关键词：燃油控制系统故障诊断物理模型信号处理人工智能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迁移学习的机械制图智能评阅方法

引用

浙江大学学报（工学版） 2022年第5期56卷 856-863,889页

作者：高一聪王彦坤费少梅林琼浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

针对机械图样几何特征种类多、线条线型易混淆、人工制图风格多样导致校对效率低、误检、漏检等问题,提出基于迁移学习的机械制图智能评阅方法.对机械图样进行预处理,采用改进的阀值迭代算法去除背景、噪点和干扰,完成图样图像的分割,... 详细信息

针对机械图样几何特征种类多、线条线型易混淆、人工制图风格多样导致校对效率低、误检、漏检等问题,提出基于迁移学习的机械制图智能评阅方法.对机械图样进行预处理,采用改进的阀值迭代算法去除背景、噪点和干扰,完成图样图像的分割,提取机械图样的特征投影图像.通过训练源领域图片的特征提取器,将特征提取器的网络权值迁移到机械图样评阅模型中,完成相似领域的知识迁移.训练逻辑回归分类器,建立基于神经网络权重参数自适应的智能评阅模型,对几何特征、投影特征、图线、剖面符号等机械图样的制图标准要素进行识别.实验结果表明,所提出的机械制图智能评阅方法具有较高的错误识别率和鲁棒性能,单个测试样本平均评阅时间为0.95 s,机械图样的平均评阅正确率为98.82%;与人工评阅相比,所提方法能够在提高评阅效率的同时具有较高准确率.

关键词：智能评阅仪器制图迁移学习机械图样机器学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于磁-惯性传感融合的灵巧手指单元全姿态信息反演方法

引用

机械工程学报 2022年第18期58卷 133-140页

作者：申慧敏葛瑞康顾晓伟蔡晓童甘屹杨赓上海理工大学机械工程学院上海200093 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

作为人类与外界环境互动的重要自然媒介,手具有高度的灵活性和复杂性,高效准确的手部动作和姿态识别对实现基于手部的人-机-环境共融具有重要意义。针对手部显著的个体差异特性,提出基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元参数化... 详细信息

作为人类与外界环境互动的重要自然媒介,手具有高度的灵活性和复杂性,高效准确的手部动作和姿态识别对实现基于手部的人-机-环境共融具有重要意义。针对手部显著的个体差异特性,提出基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元参数化模型构建方法,为实现精准的人-机-环境感知和共融提供技术支持。结合手部的指骨生物构造约束,建立手指单元运动学模型;通过结构化磁场标记技术,搭建磁-惯性信息融合的手指单元全姿态反演系统,完成个性化手指单元参数化模型构建。通过对不同志愿者手指单元开展连续路径对比试验以及单点定位精度验证试验,证明提出的基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元全姿态信息反演方法定位精度分布在[1.43,2.81]mm。

关键词：灵巧手手指单元磁-惯性传感信息融合全姿态反演

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

TBM刀盘驱动系统协调控制

引用

机械工程学报 2018年第1期54卷 107-112页

作者：廖建峰姚斌浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 美国普渡大学机械工程学院美国西拉法叶IN47907

刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱... 详细信息

刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的重要组成部分。对冗余驱动TBM刀盘驱动系统的协调控制问题展开研究。本文提出一种时变的非线性动力学模型用于描述硬岩掘进装备刀盘驱动系统。针对TBM刀盘驱动系统,提出一种集成控制分配的TBM棒控制器,驱使刀盘跟踪期望的速度且各电动机的驱动扭矩实现协调控制。其中,上层控制器用于处理变化的不确定性和作用于刀盘的可变负载,控制分配策略用于分配驱动扭矩使得各电动机驱动扭矩均衡分布。各种对比仿真用于证明提出控制器的优越性能。仿真结果表明提出的控制器不仅能够满足刀盘的速度控制也能够实现各驱动电动机驱动扭矩的均衡分布。

关键词： TBM 协调控制扭矩均衡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统

引用

农业机械学报 2014年第11期45卷 34-39页

作者：王滔王庆丰湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出... 详细信息

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出参数存在较大波动,提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法。基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究。结果表明,系统具有良好的电流和速度控制性能,且抗干扰能力得到显著改善。

关键词：工程机械势能回收永磁发电机控制系统增益自适应扰动补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

履带车辆试验台架负载模拟技术标定方法研究

引用

汽车工程 2019年第4期41卷 447-454页

作者：吕浩亮王喆吴鹏辉周晓军杨辰龙浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室杭州310027

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型... 详细信息

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型。为研究该模型下系统惯量模拟的误差,提出了以标准惯量飞轮组标定电模拟惯量的方法对系统模拟精度进行了标定。标定过程中考虑了系统阻力矩和原有机械惯量对结果的影响,并在稳态和动态两种状态下对惯量模拟的响应时间进行了分析。标定结果表明该系统具有较高的模拟精度。经标定的系统整车试验结果表明了标定方法的有效性。

关键词：履带车辆负载模拟电惯量标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

盾构推进液压系统载荷顺应性指标和评价方法

引用

浙江大学学报（工学版） 2013年第8期47卷 1444-1449页

作者：施虎杨华勇龚国芳侯典清浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应... 详细信息

针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应性的影响规律.基于顺应指标形成面向特定地质环境的推进液压系统载荷顺应性评价方法,定量评价2类现有典型推进液压系统在给定地质条件下的突变载荷顺应性.结果表明,比例调速阀系统较比例减压阀系统具有更好的突变载荷顺应效果,可将顺应性从1.08提高至1.27.顺应性指标及其评价方法为基于顺应性的推进液压系统设计提供理论依据.

关键词：盾构推进液压系统顺应性评价指标

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：