检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2024年第20期60卷 327-338页

作者：刘常海费俊凯赵志学吴俊国胡敏高文智曾亿山合肥工业大学机械工程学院合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为提高液压式波浪能转换装置的运行特性,采用液压变压器作为系统压力和流量的调节元件,提出一种基于容积调节和蓄能稳压的液压提能系统。以点吸收式波浪能转换装置为例,建立浮子水动力模型和非线性液压提能系统模型。通过模拟波浪与液... 详细信息

为提高液压式波浪能转换装置的运行特性,采用液压变压器作为系统压力和流量的调节元件,提出一种基于容积调节和蓄能稳压的液压提能系统。以点吸收式波浪能转换装置为例,建立浮子水动力模型和非线性液压提能系统模型。通过模拟波浪与液压提能系统在0.3~2rad/s波浪频率范围内的相互作用,探究液压提能系统的动力响应,以及波浪频率对提能系统响应特性和能量转换特性的影响规律。结果表明:液压缸腔室压力和液压提能系统作用力呈近似方波变化,并伴有短暂高频振荡;随波浪频率的增大,液压缸相对锁住时间减少,相对捕能做功时间增多;液压缸位移幅值与液压缸捕获功率峰均比减小,而液压提能系统作用力幅值、液压马达平均流量和转速、液压缸捕获功率和液压马达输出功率均先增大后减小;液压提能系统能量转换效率先减小而后增大,在所研究波况下均可达80%以上,优于恒压式液压提能系统。

关键词：波浪能液压系统容积调节动力响应转换特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向“互联网+”定制产品的智能适应性设计研究

引用

机械工程学报 2023年第12期59卷 109-125页

作者：胡炳涛冯毅雄刘继红郭伟谭建荣浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 天津大学机械工程学院天津300350

在“互联网+”环境下,用户可以深度参与产品的设计、制造和运维等全生命周期过程,对定制产品的个性化需求程度不断提高。随着定制生产的方式在制造业中占比逐渐增加,如何适应互联网上来源广泛、形式各异的客户需求,提高产品定制设计的... 详细信息

在“互联网+”环境下,用户可以深度参与产品的设计、制造和运维等全生命周期过程,对定制产品的个性化需求程度不断提高。随着定制生产的方式在制造业中占比逐渐增加,如何适应互联网上来源广泛、形式各异的客户需求,提高产品定制设计的智能化水平,推动产品生产模式由均质化向定制化转变,成为“互联网+”定制产品设计需要解决的关键问题。为此,总结“互联网+”环境下定制产品适应性设计的基本原理,提出面向“互联网+”定制产品的智能适应性设计架构,阐述该架构涉及到的三项关键技术,包括全生命周期多模态数据统一表征、需求数据驱动的产品功能-行为-结构映射和变更数据驱动的设计更改路径演化与决策。最后以某型号液压机为例,根据互联网定制客户需求对其油箱进行智能适应性设计,证明所提方法的有效性,为“互联网+”定制产品的设计理论发展提供了参考。

关键词：互联网+ 定制产品适应性设计智能设计数据驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种仿蝗虫弹跳机器人的设计与制作

引用

中国机械工程 2023年第24期34卷 2946-2951页

作者：王铠迪陈岁繁唐威秦可成李其朋杨展刘阳邹俊浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 安徽理工大学机械工程学院淮南232001

为了提高小型机器人的机动性,增加运动步态的多样性,基于蝗虫的身体结构和运动机理设计了一款仿蝗虫弹跳的跳跃机器人,机身主体采用3D打印制作而成。为了复现蝗虫的弹跳动作机理,在机器人主体的连接处安装了扭转弹簧来模拟蝗虫的SLP机构... 详细信息

为了提高小型机器人的机动性,增加运动步态的多样性,基于蝗虫的身体结构和运动机理设计了一款仿蝗虫弹跳的跳跃机器人,机身主体采用3D打印制作而成。为了复现蝗虫的弹跳动作机理,在机器人主体的连接处安装了扭转弹簧来模拟蝗虫的SLP机构(半月形储能机构),当机器人遇到障碍物时,扭转弹簧将储存的弹性势能释放,产生地面反作用力,实现机器人的弹跳从而越过障碍物。经实验验证,该机器人具有良好的跳跃性能,其跳跃距离可达100 cm,跳跃高度可达120 cm,约为自身身长的15倍。

关键词：仿生蝗虫弹跳机构扭转弹簧三维打印

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

阀控电液位置伺服系统滑模反步控制方法

引用

中南大学学报（自然科学版） 2020年第6期51卷 1518-1525页

作者：吉鑫浩汪成文陈帅张震阳太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058

针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;在滑模反步递推控制算法设计过程中,提出一种新的光滑连续的滑模控制律;对所提控制算法的稳定性及跟踪误... 详细信息

针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;在滑模反步递推控制算法设计过程中,提出一种新的光滑连续的滑模控制律;对所提控制算法的稳定性及跟踪误差的收敛性进行理论及定量分析,并对该控制方法的可行性及有效性进行联合仿真验证。研究结果表明:该算法能够有效抑制未知非匹配干扰与输出抖动,其跟踪效果明显优于反步控制器以及PID控制器的跟踪效果。

关键词：电液伺服系统非匹配干扰反步法滑模控制位置控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

并联式泵阀协调电液系统:对比分析与运动控制

引用

机械工程学报 2022年第10期58卷 136-151页

作者：吕立彤陈正姚斌石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学海洋学院舟山316021 美国普渡大学机械工程学院西拉法叶IN47907美国

在智能制造和节能减排的大背景下,电液系统的执行器控制精度和系统能效都十分重要。现有技术实现高精度或高能效单一目标并不困难,但同时实现两个目标仍面临挑战。从电液系统对高精度和高能效的实际需求出发,概述液压回路和控制方法两... 详细信息

在智能制造和节能减排的大背景下,电液系统的执行器控制精度和系统能效都十分重要。现有技术实现高精度或高能效单一目标并不困难,但同时实现两个目标仍面临挑战。从电液系统对高精度和高能效的实际需求出发,概述液压回路和控制方法两方面的相关研究现状;其次,以同时实现高精度与高能效为目标,提出并联式泵阀协调电液系统的原理方案,并与单阀芯阀控、负载口独立阀控、开式泵控等常用系统进行对比分析;进而,针对液压缸速度轨迹高精度跟踪任务,采用理想补偿的自适应鲁棒控制方法,设计速度跟踪闭环运动控制器,并从理论上证明了闭环系统的稳定性和跟踪性能;最后,开展了对比试验研究,结果证明该系统能够取得与负载口独立阀控系统相同的高精度,并显著降低系统能耗,即同时实现了高精度与高能效的预定目标。

关键词：流体传动与控制泵阀协调运动控制节能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于能量调节的电液变频速度控制系统

引用

农业机械学报 2012年第4期43卷 197-201页

作者：沈海阔智少丹金波北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的... 详细信息

为了克服传统电液变频系统响应速度慢的缺点,设计了一种基于能量调节的电液变频调速系统,系统中带有能量调节装置,该装置能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统响应速度。进行了3种液压调速方式的对比实验,实验表明,本系统能够在加速和减速时都拥有很好的动态特性,接近节流调速系统;并且具有良好的功率匹配特性,节流及溢流损失很小,甚至低于传统的电液变频调速系统。

关键词：能量调节器变频调速液压缸速度控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可拉伸纤维基热电材料及器件的研究进展

引用

激光与光电子学进展 2023年第13期60卷 111-124页

作者：王哲蒋望凯徐凯臣汪晓巧苏州大学纺织与服装工程学院江苏苏州215123 浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

随着可穿戴电子技术的发展,柔性热电器件由于可持续供电能力、可弯曲形变性及便携性等特点成为穿戴能源设备领域的研究热点。然而,目前柔性热电器件存在拉伸性低、透气性缺乏、功能集成性差等问题,限制了其在穿戴设备中的有效应用。一... 详细信息

随着可穿戴电子技术的发展,柔性热电器件由于可持续供电能力、可弯曲形变性及便携性等特点成为穿戴能源设备领域的研究热点。然而,目前柔性热电器件存在拉伸性低、透气性缺乏、功能集成性差等问题,限制了其在穿戴设备中的有效应用。一维结构的纤维基可拉伸热电器件具有尺寸小、轻质、可形变性强、可编织等特点,能够实现穿戴织物的集成和人体热能的持续收集。综述可拉伸纤维基热电器件的材料、结构及制备方法,进一步讨论其在自供电传感、热能收集和热电致冷方面的应用,最后对纤维基热电器件的发展前景做出展望,并指出目前存在的关键挑战和难题。

关键词：热电材料可拉伸热电纤维热能收集传感

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

超高压斜盘式轴向柱塞泵柱塞副摩擦界面油膜固液耦合作用特性研究

引用

机械工程学报 2022年第20期58卷 438-452页

作者：胡敏高鹏闵思婕刘睿丘天祥曾亿山刘常海合肥工业大学机械工程学院合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 安徽博一流体传动股份有限公司合肥230009

作为液压传动系统核心动力元件的轴向柱塞泵,超高压化是其必然发展趋势与要求,然而超高压化会造成其中关键的柱塞副摩擦界面油膜形成显著的固液耦合作用,对柱塞副油膜的摩擦润滑与密封承载性能产生规律尚不明确的影响。为此,建立一种基... 详细信息

作为液压传动系统核心动力元件的轴向柱塞泵,超高压化是其必然发展趋势与要求,然而超高压化会造成其中关键的柱塞副摩擦界面油膜形成显著的固液耦合作用,对柱塞副油膜的摩擦润滑与密封承载性能产生规律尚不明确的影响。为此,建立一种基于变形矩阵法的固液耦合作用求解方法,该方法基于有限容积法解算油膜流体润滑方程,基于有限元法实现摩擦界面变形计算节点规则化设置及变形矩阵精准计算,在此基础上建立柱塞副油膜弹性流体动压润滑数值计算模型,针对采用软硬配对的柱塞副63 MPa超高压工况下的摩擦界面油膜固液耦合作用特性进行研究,结果表明:固液耦合作用有助于减小柱塞副处轴向黏性摩擦力和泄漏流量,一个周期内柱塞副总周向黏性摩擦力大小基本不变但分布更为集中,导致产生了更大峰值的瞬时摩擦力;显著的结构变形产生于柱塞副摩擦界面两端局部位置处,因而对泄漏流量不造成影响,在超高压工况下经过软硬配对跑合,固液耦合作用有助于原本标准柱形铜套孔形成类似“喇叭口”的一种微观形貌,增大了柱塞与铜套孔的接触面积,增强了密封超高压油的能力,降低了接触应力。建立的模型及研究结果可为轴向柱塞泵超高压化设计提供指导。

关键词：轴向柱塞泵柱塞副超高压固液耦合作用弹性流体动压润滑

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于液压变压器的直线执行机构的节能研究

引用

华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第2期48卷 116-121,136页

作者：姜继海杜治沈伟沈超哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 上海理工大学机械工程学院上海200093

液压变压器在理论上能够无节流损失地控制直线执行机构的运动速度,而且能够回收负负载的能量,为了提高液压变压器的能量利用效率,文中设计了节能系统的总效率模型,以总效率最高为目标,采用优化算法计算出液压蓄能器容积的数值,分析了气... 详细信息

液压变压器在理论上能够无节流损失地控制直线执行机构的运动速度,而且能够回收负负载的能量,为了提高液压变压器的能量利用效率,文中设计了节能系统的总效率模型,以总效率最高为目标,采用优化算法计算出液压蓄能器容积的数值,分析了气体压力在回收能量过程中的变化曲线,完成了对液压蓄能器的参数匹配;建立了节能系统的Simulink模型,采用模糊PID控制策略对负载下降时的运动速度进行控制。仿真结果表明,该控制策略能够很好地实现对负载运动速度的控制。

关键词：液压技术能量利用效率液压变压器回收能量模糊PID

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

降噪混合注意力变分自编码器及其在轴向柱塞泵故障诊断中的应用

引用

机械工程学报 2024年第4期60卷 167-177页

作者：王志颖李天福许文纲孙闯张军辉徐兵严如强西安交通大学机械工程学院西安710049 洛桑联邦理工大学智能运维与运营系统实验室瑞士洛桑1015 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

轴向柱塞泵作为液压系统的供能元件,其故障诊断研究具有重要意义。现有故障诊断方法大多依赖人工经验,提取故障特征需要大量专家知识,且对数据和噪声的鲁棒性较差。针对轴向柱塞泵服役环境复杂、监测信号易受噪声干扰的问题,提出端到端... 详细信息

轴向柱塞泵作为液压系统的供能元件,其故障诊断研究具有重要意义。现有故障诊断方法大多依赖人工经验,提取故障特征需要大量专家知识,且对数据和噪声的鲁棒性较差。针对轴向柱塞泵服役环境复杂、监测信号易受噪声干扰的问题,提出端到端的降噪混合注意力变分自编码器方法,直接提取淹没在噪声中的故障特征,从而实现噪声环境下轴向柱塞泵故障诊断。该方法利用卷积变分自编码器从柱塞泵压力信号和振动信号中提取故障特征,通过引入混合注意力机制,实现编码器隐层特征的加权融合,以增强故障特征并削弱噪声影响;进一步使用自适应软阈值降噪方法,降低噪声干扰,完成强噪声环境下轴向柱塞泵故障诊断。通过轴向柱塞泵故障模拟试验和噪声鲁棒性试验对所提出方法的有效性进行验证,结果表明该方法在5dB噪声下的诊断准确率高达99.32%,在-5d B的强噪声影响下仍能保持69.72%的准确率,优于常用的故障诊断方法。

关键词：轴向柱塞泵故障诊断变分自编码器注意力机制软阈值降噪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：