检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报(工学版) 2025年第5期59卷 973-981页

作者：苏炼封森文谢英睿栾丛丛姚鑫骅浙江大学机械工程学院浙江省三维打印工艺与装备重点实验室流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027

针对在聚二甲基硅氧烷(PDMS) 3D打印的前驱体中加入的特定添加剂的缺陷以及PDMS固化时间长的问题,提出基于热场辅助的PDMS原位固化打印新方法,设计搭建原位固化3D打印平台.通过正交试验获取打印成型平台面与成型面丝材的最优工艺参数组... 详细信息

针对在聚二甲基硅氧烷(PDMS) 3D打印的前驱体中加入的特定添加剂的缺陷以及PDMS固化时间长的问题,提出基于热场辅助的PDMS原位固化打印新方法,设计搭建原位固化3D打印平台.通过正交试验获取打印成型平台面与成型面丝材的最优工艺参数组合,基于最优工艺参数组合打印了倾斜结构、仿生结构及Y型气管支架3种典型复杂结构,实现了在打印平台内PDMS制件的原位快速固化成型.该方法拓展了PDMS及同类热固性材料在复杂结构件打印中的适用性.

关键词：聚二甲基硅氧烷(PDMS) 原位固化 3D打印成型工艺

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人本智造单元中人-智能系统协同双智能体工作机制研究

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机械工程学报 2025年第3期61卷 105-118页

作者：李嘉佳易茜冯毅雄朱鹏兴易树平重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 浙江大学流体动力基础与机电系统全国重点实验室杭州310027 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044

以技术驱动为主的智能制造单元面临着动态环境应对灵活性不足、非典型生产干扰应对困难、多场景集成决策受限等一系列挑战,为此,提出一种人本智造单元中人-智能系统协同的双智能体工作机制。分析以人为本的智能制造理念下制造单元的发... 详细信息

以技术驱动为主的智能制造单元面临着动态环境应对灵活性不足、非典型生产干扰应对困难、多场景集成决策受限等一系列挑战,为此,提出一种人本智造单元中人-智能系统协同的双智能体工作机制。分析以人为本的智能制造理念下制造单元的发展和演变过程,探索人与智能系统的有效协同途径,提出由增强感知、沟通交互、动态反馈、协同智能决策、持续学习和自适应构建的双智能体工作机制,并将其应用于故障诊断与排除这一非典型场景中,包括状态监测、故障诊断、故障排除、恢复与验证、持续学习与改进。以某重载车辆变速箱箱体智能制造单元的故障排除为案例,展示双智能体工作机制的有效性。

关键词：人本智造人与智能系统协同智能制造制造单元故障诊断与排除

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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制

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浙江大学学报(工学版) 2025年第3期59卷 588-596页

作者：陈旭阳黄鑫郭俊可林福龙贾连辉龚国芳杨华勇祝毅浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027 中铁工程装备集团有限公司电气与智能技术研究院河南郑州450047

管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘... 详细信息

管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘辨识算法,以获得更精确的液压系统模型.针对摩擦扰动下拼装机平移运动的精确控制,提出iPIDD2控制算法实现平移油缸的精确控制.通过AMESim-Simulink联合仿真和搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统验证研究结果.在不同的负载工况下进行全尺寸实验验证,结果表明,所提方法的位移跟踪稳态误差小于3mm,与PID相比最大跟踪误差减小77.6%,迟滞时间减少超过10s.在参数不确定和摩擦扰动下具有更好的精确控制性能和更小的迟滞时间,所提算法对提高摩擦扰动下自动管片拼装的拼装精度和效率具有积极意义.

关键词：盾构机管片拼装信号处理参数识别精确控制

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人机协作的掘进机截割部故障率稳健性容差设计

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机械工程学报 2025年第3期61卷 77-90页

作者：崔凯越洪兆溪娄山河闫炜煜冯毅雄谭建荣浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 浙江大学宁波科创中心宁波315100 南洋理工大学机械与宇航工程学院新加坡新加坡637460 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025

掘进机截割部的稳健运行是掘进工作能够按时保质完成的必要条件,对截割部故障率进行稳健性容差设计是满足系统稳健运行的同时降低制造成本的有效措施。针对截割部故障率稳健性容差设计过程中故障数据样本量大、缺少相关稳健性优化数学... 详细信息

掘进机截割部的稳健运行是掘进工作能够按时保质完成的必要条件,对截割部故障率进行稳健性容差设计是满足系统稳健运行的同时降低制造成本的有效措施。针对截割部故障率稳健性容差设计过程中故障数据样本量大、缺少相关稳健性优化数学模型、目标函数高维求解困难等问题,提出人机协作的截割部故障率稳健性容差设计方法。该方法以计算机的强大算力为支撑,首先利用人的区间模糊推理知识和最大似然估计方法对大量故障数据进行参数拟合,近似估计零部件故障率。其次基于数学目标规划知识和n重黎曼定积分设计了稳健性度量函数,构建高维高次稳健性优化数学模型。然后使用人群搜索算法和算法参数分析知识进行求解,获得了故障率容差的相对最优解。最后设计基于积分的多维波动模拟策略,得到整个截割部系统故障率的波动曲线。对比试验结果表明,所提出的人机协作的截割部故障率稳健性容差设计方法可以有效获得零部件故障率的扩展区间,并使截割部系统的稳健性能保持在较高水平。在人认知能力和计算机计算智能的联合推动下,该稳健性容差设计方法可经过适应性调整,进一步应用于其他可微的复杂系统。

关键词：截割部故障率稳健性容差设计人机协作最大似然估计黎曼定积分人群搜索算法

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基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法研究进展

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 1-23页

作者：胡翔坤李华冯毅雄钱松荣李键李少波贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025 清华大学机械工程系北京100084 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310058

民用基础设施在长期使用后容易发生物理结构或性能状态的改变,对其功能和使用安全造成一定的损害,因此,对这类设施的结构健康监测是十分必要的。裂纹检测是结构健康监测中极其重要的一部分,及时检测并识别这类损伤,能有效避免事故的发... 详细信息

民用基础设施在长期使用后容易发生物理结构或性能状态的改变,对其功能和使用安全造成一定的损害,因此,对这类设施的结构健康监测是十分必要的。裂纹检测是结构健康监测中极其重要的一部分,及时检测并识别这类损伤,能有效避免事故的发生。基于计算机视觉的表面裂纹检测方法操作简单、检测速度快、准确率高,被广泛应用于民用基础设施的表面裂纹检测。从图像分类、目标检测、语义分割三个不同的检测方向综述了基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法,总结了常见的数据采集方法和常用的公共裂纹数据集。最后讨论了基于深度学习的基础设施表面裂纹检测方法存在的困难与挑战,并展望了未来可能的发展方向。

关键词：结构健康监测裂纹检测计算机视觉深度学习

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基于振动特性的高速开关阀动态特性测试研究

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机械工程学报 2025年第6期61卷 331-339页

作者：钟麒贾体伟徐恩光余诚杨华勇李研彪浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

高速开关阀是数字液压系统的核心控制元件,动态特性是衡量高速开关阀性能的重要指标,也是确保数字液压系统控制精度的关键。然而,由于高速开关阀结构紧凑、体积小等原因,传统的位移检测方法难以直接获取其动态性能,使得高速开关阀动态... 详细信息

高速开关阀是数字液压系统的核心控制元件,动态特性是衡量高速开关阀性能的重要指标,也是确保数字液压系统控制精度的关键。然而,由于高速开关阀结构紧凑、体积小等原因,传统的位移检测方法难以直接获取其动态性能,使得高速开关阀动态性能精准评估成为数字液压领域的一大难点。提出基于振动特性的高速开关阀动态性能检测方法,建立开关阀动态启闭过程中的阀体振动模型,揭示出阀体振动规律,得到阀体振动特性与阀芯运动起止状态的映射关系,实现高速开关阀动态性能的实时检测。为体现基于振动检测高速开关阀动态特性方法的优越性,分别测试三电压、四电压方法驱动下高速开关阀的动态特性,并使用激光位移传感器方法进行比较和验证。试验结果表明,提出的检测方法能够在不改变高速开关阀内部结构和不破坏其原有动态特性的情况下,精准获取高速开关阀的动态启闭时间,相较于现有的测试方法,具有可靠性强、实时性高、经济实惠等优势。

关键词：高速开关阀数字液压动态性能振动特性

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高速开关阀驱动控制方法研究现状与展望

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机械工程学报 2025年第4期61卷 290-301页

作者：钟麒徐恩光贾体伟王俊贤杨华勇李研彪浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

高速开关阀作为数字液压系统的核心控制元件,具有结构紧凑、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用在航空航天、工程机械、军工设备等关键领域。高速开关阀的动态特性决定了数字液压系统的响应速度和控制精度。针对现有的高速开关阀,优... 详细信息

高速开关阀作为数字液压系统的核心控制元件,具有结构紧凑、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用在航空航天、工程机械、军工设备等关键领域。高速开关阀的动态特性决定了数字液压系统的响应速度和控制精度。针对现有的高速开关阀,优化驱动控制方法是提升其动态特性最直接和最经济的方式。综合分析国内外关于高速开关阀驱动控制方法的研究现状与进展。为提高高速开关阀的综合性能,其控制策略趋于多电压化发展,且对各阶段电压的匹配提出更高的要求。虽然现有的多电压控制策略通过优化高速开关阀的启闭初始电流,可同时实现高动态响应和低功耗驱动,但是高动态响应加剧了阀体间的撞击,导致高速开关阀启闭噪声大、振动剧烈,大幅缩短使用寿命。随着微电子技术、计算机技术和传感技术的融合发展,高速开关阀多电压驱动控制策略将朝着更精细化、智能化的方向发展,以兼顾高速开关阀响应快、能耗低、温升小、寿命长等关键特性。

关键词：数字液压高速开关阀控制算法

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基于数字孪生的复杂高端装备的动态交互装配方法

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包装工程 2025年第8期46卷 46-56页

作者：马徐蚌冯毅雄程鼎豪贵州大学机械工程学院贵阳550025 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027

目的为了解决复杂装备零件装配中效率和精度低的问题,开发一种基于数字孪生技术与改进动态目标检测算法的复杂高端装备动态交互装配方法。方法构建面向数字孪生的人机交互框架并优化目标检测算法,实现复杂装备装配过程的实时监控。操作... 详细信息

目的为了解决复杂装备零件装配中效率和精度低的问题,开发一种基于数字孪生技术与改进动态目标检测算法的复杂高端装备动态交互装配方法。方法构建面向数字孪生的人机交互框架并优化目标检测算法,实现复杂装备装配过程的实时监控。操作人员通过可视化界面与系统进行动态交互,实现装配工艺的实时优化。首先,通过多源传感器实时采集装备的实时数据;其次,基于实时数据构建装备虚拟模型,生成与实际装配场景高度一致的视频并通过改进后的YOLOv8n算法实现对工业零件的精准检测与分类;最后,通过人机交互过程对装配过程进行动态优化并通过设计交互界面实时显示检测结果,为装备装配提供智能化支持。结果提出方法能够在复杂高端装备的装配过程中实现精准的检测与实时动态响应。改进后动态目标检测结果在保持高精度的同时,较未改进版本检测速度提升24.9%。结论不仅为复杂高端装备人机交互装配提供了创新解决方案,而且为数字孪生技术在工业领域的进一步应用与发展提供了有力支持。

关键词：数字孪生人机交互工业装配目标检测 YOLOv8n

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离散缸体式燃油柱塞泵柱塞副特性分析

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第4期39卷 83-90页

作者：安高成郭嘉琪刘宝玉王文伟栗兰抗马丽楠太原科技大学机械工程学院太原030024 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310058

柱塞泵燃油运动黏度仅为液压油的5%,导致柱塞副油膜承载能力变差,磨损加剧。为降低柱塞副对油膜承载能力的依赖,提出一种新型离散缸体架构的燃油柱塞泵,建立了动力学数学模型。基于某规格产品进行运动学分析,并联合AMESim仿真得到柱塞... 详细信息

柱塞泵燃油运动黏度仅为液压油的5%,导致柱塞副油膜承载能力变差,磨损加剧。为降低柱塞副对油膜承载能力的依赖,提出一种新型离散缸体架构的燃油柱塞泵,建立了动力学数学模型。基于某规格产品进行运动学分析,并联合AMESim仿真得到柱塞腔压力脉动,解析了泵内关键零件的力学特征。将仿真结果与相同规格的传统斜盘式轴向柱塞泵进行对比,结果表明:新型柱塞泵柱塞副的力学特征更加稳定,接触应力更小,对油膜承载能力的依赖性更小,更适用于燃油介质工况。

关键词：柱塞副燃油柱塞泵油膜承载能力离散缸体

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固相体积分数对O型球阀空化特性的影响

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过程工程学报 2025年第3期25卷 241-248页

作者：周兆年吴斌彬华霆锋王照彤金志江李文庆钱锦远浙江大学能源工程学院化工机械研究所浙江杭州310027 上海科科阀门集团有限公司上海201802 浙江大学温州研究院浙江温州325036 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027

O型球阀是煤化工行业中重要的流体控制设备,在工作过程中,球阀内部容易发生空化现象。球阀工质为含有固相颗粒的流体,颗粒的体积分数会对空化产生影响但机制尚不明确。针对这一问题,使用数值模拟的手段,探究了不同阀球转角下,固相体积... 详细信息

O型球阀是煤化工行业中重要的流体控制设备,在工作过程中,球阀内部容易发生空化现象。球阀工质为含有固相颗粒的流体,颗粒的体积分数会对空化产生影响但机制尚不明确。针对这一问题,使用数值模拟的手段,探究了不同阀球转角下,固相体积分数对球阀内空化的影响。结果表明,当阀球转角为30°以及45°时,阀内并无空化发生;阀球转角为60°时,低浓度的颗粒会削弱阀内的空化程度,而浓度大于10%的颗粒会促进空化发生;阀球转角为75°时,不同浓度的颗粒均会促进阀内的空化。本工作揭示了固相体积分数对O型球阀空化特性的影响机理,对于控制O型球阀工作环境以及多相流仿真方面具有一定的指导作用。

关键词： O型球阀空化固相体积 Mixture模型空化数多相流

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