检索结果-内蒙古大学图书馆

阀门 2024年第9期 1072-1076页

作者：吴斌彬周兆年王照彤华霆锋钱锦远李文庆上海科科阀门集团有限公司上海200000 浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027

蝶阀是目前被广泛运用于各种流体输运管路的重要流动控制设备,本文研究了大口径三偏心蝶阀在特定工况下的应力强度及应变特性。针对DN3000、PN10规格的三偏心多层次金属密封蝶阀,通过建立其三维模型并利用CFD和有限元分析方法,详细探讨... 详细信息

蝶阀是目前被广泛运用于各种流体输运管路的重要流动控制设备,本文研究了大口径三偏心蝶阀在特定工况下的应力强度及应变特性。针对DN3000、PN10规格的三偏心多层次金属密封蝶阀,通过建立其三维模型并利用CFD和有限元分析方法,详细探讨了阀门在自重、内压及扭矩作用下应力场及变形量。结果表明,在内压1.5 MPa下,阀体最大应力为93.3 MPa,蝶板最大应力为288 MPa,且通过应力线性化路径分析确认其应力在限值内;在扭矩400000 N·m的作用下,阀杆上的应力分布均匀,最大值为212 MPa,远低于其许用应力。此外,阀门整体变形量较小,阀体最大变形为0.43 mm,蝶板最大变形为3.8 mm,表明阀门结构具有良好的刚性和密封性能。本文的研究不仅验证了该大口径三偏心蝶阀在内压以及扭矩下的可靠性,也为大口径蝶阀的设计与分析提供了有价值的参考。

关键词：蝶阀大口径应力应变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压液氧装置用快速阀的设计与研究

引用

阀门 2024年第9期 1077-1081页

作者：吴斌彬张大辉华霆锋刘嘉豪李刚王芳钱锦远李文庆上海科科阀门集团有限公司上海200000 浙江大学化工机械研究所浙江杭州310027 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027

高压液氧快速阀是测试装置能源供给系统中液氧储罐与试验段连接的关键设备,对液氧装置的安全运行起着重要作用。该阀门需满足超低温、超高压、大流量工况下快速启闭和双向密封的工作要求。为了提高冲击与汽蚀,阀座密封面使用等离子熔覆... 详细信息

高压液氧快速阀是测试装置能源供给系统中液氧储罐与试验段连接的关键设备,对液氧装置的安全运行起着重要作用。该阀门需满足超低温、超高压、大流量工况下快速启闭和双向密封的工作要求。为了提高冲击与汽蚀,阀座密封面使用等离子熔覆堆焊;采用椭圆形环槽金属密封垫以应对液氧的特殊工况。设计一种双向阀瓣导向结构满足双向高压差和快速启闭的要求,阀杆密封采用复合式多重密封结构,执行器采用高压双气缸串联设计。通过超低温浸渍法对其性能测试,各项结果满足设计指标要求。

关键词：低温阀液氧超低温浸渍法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空载湿式离合器临界碰摩转速影响机理分析

引用

武汉科技大学学报 2024年第3期47卷 190-199页

作者：张琳张源盛李军臧磊魏超严运兵武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 内蒙古第一机械集团股份有限公司特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室内蒙古包头014030 北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室北京100081

定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角... 详细信息

定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角度出发,分析流场刚度和阻尼的变化规律,探寻摩擦片/钢片三自由度运动的影响因素,在此基础上提出流场临界刚度和临界阻尼的概念,揭示湿式离合器工况参数对其临界碰摩转速的影响机理,并进行了试验验证。研究结果表明:润滑油温度升高或摩擦副间隙增大会导致流场中的交叉刚度系数和交叉阻尼系数变大,湿式离合器的临界碰摩转速降低;供油流量增大会导致流场中的交叉刚度系数和交叉阻尼系数减小,湿式离合器的临界碰摩转速升高。

关键词：湿式离合器碰摩转速带排转矩流固耦合工况参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能机器人操作系统研究综述

引用

杭州科技 2023年第3期54卷 58-64页

作者：侯人鸾佟琨韩冰于晓龙杨帆北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310051 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室机械工程学院杭州310027 浙江大学工程师学院杭州310015

本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能... 详细信息

本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题;最后,对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望。

关键词：机器人操作系统云边端一体化人工智能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液压轮腿机器人的轻量化设计与一体化制造方法（英文）

引用

Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第9期 701-715页

作者：李旭于淏阳纵怀志封海波付宜利哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

目的：设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程，所提出的轻量化设计与一体成型制造（LD&IM）方法使机器人研制过程更加高效，可实现45%的减重目标和0.45 m... 详细信息

目的：设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程，所提出的轻量化设计与一体成型制造（LD&IM）方法使机器人研制过程更加高效，可实现45%的减重目标和0.45 m的竖直跳跃。创新点：1.提出基于拓扑优化与衍生设计的液压轮腿机器人的轻量化设计方法和基于3D打印的一体成型制造方法；2.提出一种基于线性二次型调节器（LQR）的轮腿机器人跳跃控制方法。方法：1.采用基于拓扑优化和衍生设计的强量化设计方法，实现轮腿机器人结构45%的减重目标；2.结合选择性激光熔化工艺和相应的高精度抛光的一体成型制造工艺，快速高效地完成高质量零件的一体成形；3.在单轮腿机器人的平衡控制回路中使用LQR和基于零动态的控制器，将弹簧负载倒立摆（SLIP）模型应用于机器人跳跃运动的轨迹规划。结论：1.采用基于拓扑优化与衍生设计的液压轮腿机器人轻量化设计方法，实现了45%的减重目标；2.精密加工与3D打印相结合的一体成型制造方法使机器人研制过程更加高效；3.基于LQR的平衡控制器和基于SLIP的跳跃轨迹规划器应用于WLR-IV单腿，实现了0.45 m的竖直跳跃。

关键词：轮腿机器人液压驱动拓扑优化增材制造跳跃控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

轴向柱塞泵变量机构的建模与仿真研究

引用

自动化应用 2024年第6期65卷 126-128页

作者：许顺海周小磊洪昊岑杨光郭军华任中永中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室浙江杭州310027 盾构及掘进技术国家重点实验室河南郑州450001 郑州机械研究所有限公司河南郑州450001

针对重载大排量轴向柱塞泵的变量机构设计问题,以A4VSG750-HD型轴向柱塞泵为例,采用AMESIM软件实现了其变量机构的建模,通过分析先导控制阀与变量机构的力传递特性,对其变量特性进行了仿真分析。与传统的基于结构的建模方法相比,该方法... 详细信息

针对重载大排量轴向柱塞泵的变量机构设计问题,以A4VSG750-HD型轴向柱塞泵为例,采用AMESIM软件实现了其变量机构的建模,通过分析先导控制阀与变量机构的力传递特性,对其变量特性进行了仿真分析。与传统的基于结构的建模方法相比,该方法简化了变量机构的模型,仿真结果准确。

关键词：轴向柱塞泵控制阀力传递

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：