检索结果-内蒙古大学图书馆

2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

作者：刘会勇李伟林勇刚顾大强黄前春赵青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 贵州大学机械工程与自动化学院贵阳550003 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械设计研究所杭州310027 贵州大学土木建筑工程学院贵阳550003

基于虚拟仪器软件LabVIEW 7.1开发了混凝土泵压力和位移数据采集系统。介绍了该数据采集系统的硬件组成及其设计过程,给出了采用LabVIEW编写的数据采集系统程序框图。该数据采集系统既可以将压力和位移数据进行显示,又可以将采集到的数... 详细信息

基于虚拟仪器软件LabVIEW 7.1开发了混凝土泵压力和位移数据采集系统。介绍了该数据采集系统的硬件组成及其设计过程,给出了采用LabVIEW编写的数据采集系统程序框图。该数据采集系统既可以将压力和位移数据进行显示,又可以将采集到的数据写入到硬盘中,以文件的形式进行保存。现场试验表明,该系统性能可靠、操作方便。

关键词：混凝土泵数据采集虚拟仪器

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空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制

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浙江大学学报（工学版） 2007年第5期41卷 715-719页

作者：吕永桂魏燕定陈子辰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制... 详细信息

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.

关键词：柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制

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海底沉积物取样的扰动机理研究

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海洋学报 2007年第2期29卷 92-97页

作者：秦华伟陈鹰顾临怡杭州电子科技大学机械电子工程研究所浙江杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

海底沉积物取样技术对大洋诸多科学研究来说非常重要,各种研究目标的实现与沉积物样品的质量息息相关.在使用常规管状取样器对松软或轻微固结的沉积物取样时,沉积物样品的扰动总是不可避免的.以机械手持式沉积物取样器为原型机,建立了... 详细信息

海底沉积物取样技术对大洋诸多科学研究来说非常重要,各种研究目标的实现与沉积物样品的质量息息相关.在使用常规管状取样器对松软或轻微固结的沉积物取样时,沉积物样品的扰动总是不可避免的.以机械手持式沉积物取样器为原型机,建立了管状取样器的取样过程模型,分析了沉积物样品的扰动机理;采用球形孔扩张理论获得了沉积物土体受到取样管挤压扩张的理论解;结合太平洋具体沉积物土体物理力学参数,对管状取样器取样造成沉积物扰动的状况给出了一个定量描述,并且提出取样管壁的厚度是减小沉积物扰动的关键参数.

关键词：海底沉积物取样扰动

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海底热液口原位多点温度测量系统的机电集成与实现

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中国科学（E辑） 2007年第3期37卷 438-445页

作者：吴怀超陈鹰杨灿军张佳帆周怀阳彭晓彤季福武浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 中国科学院广州地球化学研究所广州510640

为了给海底热液口温度场的建模与分析提供直接的参考数据,设计了一种温度测量系统,该系统能用于海底热液口温度的测量.系统实现的是原位多点温度测量,而且能够在海底工作15d,所以采用了低功耗的设计原则对集成电路板进行了设计.为了解... 详细信息

为了给海底热液口温度场的建模与分析提供直接的参考数据,设计了一种温度测量系统,该系统能用于海底热液口温度的测量.系统实现的是原位多点温度测量,而且能够在海底工作15d,所以采用了低功耗的设计原则对集成电路板进行了设计.为了解决系统在海底耐高压的问题,采取了压力容器的设计原理对系统进行了机械结构设计.中国船舶科学研究中心对系统进行了压力测试实验,结果证实此系统是安全的,能够在海底可靠稳定的工作.在中美首次联合深潜中,所设计的设备被“Alvin”潜艇带至海底工作.海试实验取得了成功,表明此系统能够在高压高温的环境下工作,并且成功地记录了海底热液口的温度活动,获得了约71万组温度数据,对于进一步的科学研究具有非常重要意义.

关键词：热液矿床热液口温度测量热电偶

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混凝土泵排量计量方法理论研究

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液压与气动 2007年第4期31卷 21-24页

作者：刘会勇李伟林勇刚顾大强宋瑞银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315104

根据混凝土泵的工作原理建立了排量数学模型。分析了混凝土在输送管道内的流动状态,混凝土泵送时在输送管中产生柱塞流动。对混凝土泵送工作过程进行分析,提出基于压力和位移的排量计量方法,通过测量主液压缸压力和活塞位移计量混凝土... 详细信息

根据混凝土泵的工作原理建立了排量数学模型。分析了混凝土在输送管道内的流动状态,混凝土泵送时在输送管中产生柱塞流动。对混凝土泵送工作过程进行分析,提出基于压力和位移的排量计量方法,通过测量主液压缸压力和活塞位移计量混凝土泵排量,并讨论了实现该方法的一些关键问题。

关键词：流变学柱塞流混凝土泵排量压力位移

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活塞式混凝土泵排量测量方法研究

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工程机械 2007年第8期38卷 19-23+108页

作者：刘会勇李伟林勇刚顾大强宋瑞银浙江大学宁波理工学院贵州大学机械工程与自动化学院浙江大学机械设计研究所浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

从流变学原理出发,分析泵送混凝土在输送管道内的流动特性和压力变化情况。混凝土拌和物类似于一般宾哈姆体,泵送混凝土可认为是宾哈姆体在推力作用下沿管道的流动。根据宾哈姆体的流变方程式可知,在混凝土泵的推动下,只要管壁处的剪切... 详细信息

从流变学原理出发,分析泵送混凝土在输送管道内的流动特性和压力变化情况。混凝土拌和物类似于一般宾哈姆体,泵送混凝土可认为是宾哈姆体在推力作用下沿管道的流动。根据宾哈姆体的流变方程式可知,在混凝土泵的推动下,只要管壁处的剪切应力τ>τ0,混凝土拌和物就在管中开始流动,而任一半径处的混凝土拌和物,只要τ≤τ0,就不产生流动,在该半径以内的混凝土拌和物则以等速流动,如固体("柱塞")似的向前运动,而柱塞内部无相对运动。在泵送开始阶段,活塞压缩混凝土拌和物,混凝土缸压力在很短的时间内迅速上升,此时混凝土拌和物中的空气得到压实和排出;当活塞压力大于混凝土拌和物与混凝土缸的摩擦力时,混凝土拌和物开始流动,且混凝土缸压力趋于稳定,此时进入稳定泵送阶段;之后,混凝土拌和物被排出混凝土缸,混凝土缸压力又迅速降低,一个排料行程结束。通过测量混凝土缸压力和活塞位移可以计算出混凝土泵排量。混凝土缸压力的测量的方法,可以通过采用特殊的压力传感器,使压力传感器的探头和混凝土缸内混凝土拌和物直接接触,直接获取混凝土缸内压力信号,也可以在活塞缸体外壁合适位置黏贴应变片测得。活塞位移的测量,也有接触式和非接触式两种方案,如将拉绳式直线位移传感器安装在混凝土泵的水箱处,测量活塞位移或采用声、光、电、磁等非接触式位移传感器对活塞位移进行测量。

关键词：活塞式混凝土泵排量测量方法

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混凝土泵排量计量方法研究

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机床与液压 2007年第11期35卷 64-67页

作者：刘会勇李伟林勇刚顾大强宋瑞银浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学机械设计研究所杭州310027 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315104

介绍了流变学原理及其在泵送混凝土中的应用,分析了混凝土在输送管道内的流动状态,混凝土泵送时在输送管中产生柱塞流动。对混凝土泵送工作过程进行分析,剖析了柱塞流与混凝土泵排量之间的关系,提出基于压力的排量计量方法,通过测量混... 详细信息

介绍了流变学原理及其在泵送混凝土中的应用,分析了混凝土在输送管道内的流动状态,混凝土泵送时在输送管中产生柱塞流动。对混凝土泵送工作过程进行分析,剖析了柱塞流与混凝土泵排量之间的关系,提出基于压力的排量计量方法,通过测量混凝土缸的压力来计量混凝土泵排量,并讨论了实现该方法的一些关键问题。

关键词：流变学柱塞流混凝土泵排量计量

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悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置

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兵工学报 2006年第1期27卷 88-92页

作者：吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 详细信息

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。

关键词：振动与波主动控制传感器致动器有限元遗传算法优化配置

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射流泵湍流场的数值模拟与实验研究

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高校化学工程学报 2006年第2期20卷 175-179页

作者：王常斌林建忠石兴浙江大学流体工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 新加坡国立大学机械工程系新加坡119260

采用k-ε湍流模型和非等间距加密网格,对射流泵流场进行了数值模拟和分析,并对相应的流场进行了实验研究。结果表明,流场轴向速度剖面在扩散管段具有较好的自相似性,而在喉管段则不然;这种速度剖面变化的转折点与喉管的长度有关;流场的... 详细信息

采用k-ε湍流模型和非等间距加密网格,对射流泵流场进行了数值模拟和分析,并对相应的流场进行了实验研究。结果表明,流场轴向速度剖面在扩散管段具有较好的自相似性,而在喉管段则不然;这种速度剖面变化的转折点与喉管的长度有关;流场的湍动能分别在喷嘴出口与扩散管入口处产生峰值,并且前者远大于后者,可见射流泵流场中,湍流主要发生在喉管入口处,湍动能的不平衡将导致额外的能量损失。本研究结果对工程应用有指导意义。

关键词：射流泵湍流场数值模拟实验

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深海底栖生物分离装置流道解堵

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浙江大学学报（工学版） 2006年第2期40卷 313-316页

作者：李世伦杨敬强杨俊毅叶树明陈鹰浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 国家海洋局第二海洋研究所浙江杭州310012

为了解决深海小型底栖生物样品分离装置的毛细孔堵塞问题,提出了一种适合于其结构和堵塞特点的旋转射流解堵方法.运用计算流体力学(CFD)软件包对分离装置流道进行了建模与仿真,给出了分离装置中毛细孔附近的速度场分布并分析了堵塞原因... 详细信息

为了解决深海小型底栖生物样品分离装置的毛细孔堵塞问题,提出了一种适合于其结构和堵塞特点的旋转射流解堵方法.运用计算流体力学(CFD)软件包对分离装置流道进行了建模与仿真,给出了分离装置中毛细孔附近的速度场分布并分析了堵塞原因,比较了高压射流和流式细胞仪的解堵机理.基于上述分析改进了底栖生物分离装置流道样机,结果表明,旋转射流解堵方法具有结构简单、解堵效果好等特点,连续工作未出现堵死情况,是毛细孔解堵的一种有效方法.

关键词：毛细孔解堵两相流旋转射流

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