检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2010年第24期46卷 136-142页

作者：弓永军王祖温徐杰张增猛大连海事大学船舶机电装备研究所大连116026 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合... 详细信息

针对具有高压引流和二级节流新型结构阀口的先导式纯水溢流阀进行仿真和试验研究,建立阀的AMESim仿真模型,分析先导阀导向间隙、阻尼孔直径、敏感腔体积、阀芯质量以及弹簧刚度等不同参数对先导式纯水溢流阀特性的影响,在纯水液压综合性能试验台上进行先导式纯水溢流阀的静动态试验,并对仿真和试验结果进行对比分析。仿真与试验结果表明,液阻直径是先导式纯水溢流阀最主要的影响参数,而阀芯质量变化的影响则基本可以忽略;在小于20 L/min的小流量工况下的定压精度较低,而大于20 L/min的大流量工况下的定压精度较高;阀的动态响应试验表明,入口压力超调量小于30%,并且压力上升时间小于80 ms。

关键词：先导式纯水溢流阀影响参数静动态仿真静动态试验

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深海热液采样阀PEEK阀芯疲劳寿命研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第1期44卷 14-18页

作者：王杭州秦华伟杨灿军陈鹰杭州电子科技大学机械电子工程研究所浙江杭州310018 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

通过分析深海热液采样阀PEEK阀芯的实际工作情况,综合考虑几何尺寸、应力集中以及加载方式等因素的影响,研究PEEK阀芯在峰值为70MPa脉动工作压力下的疲劳寿命.运用传统名义应力法,由PEEK材料的应力-疲劳寿命曲线求得PEEK阀芯在工作过程... 详细信息

通过分析深海热液采样阀PEEK阀芯的实际工作情况,综合考虑几何尺寸、应力集中以及加载方式等因素的影响,研究PEEK阀芯在峰值为70MPa脉动工作压力下的疲劳寿命.运用传统名义应力法,由PEEK材料的应力-疲劳寿命曲线求得PEEK阀芯在工作过程中的应力-疲劳寿命曲线,结合疲劳损伤累积理论估算出阀芯的疲劳寿命.在实验中模拟取出样品过程,对同一批次的多个阀芯进行疲劳寿命试验,试验结果的一致性较好且与理论估算结果相吻合.PEEK阀芯在工作条件下的疲劳寿命为7个工作周期,阀芯的疲劳断裂符合疲劳损伤累积理论.

关键词：采样阀 PEEK阀芯名义应力法疲劳损伤累积理论

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突扩管流中微米颗粒分离效率的研究

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力学学报 2010年第4期42卷 629-636页

作者：张凯林建忠聂德明中国计量学院流体工程与仿真研究所杭州310018 浙江大学液压传动与控制国家重点实验室杭州310027

借助欧拉和拉格朗日方法数值模拟了突扩微尺度管道流中微米颗粒的分离情况.在采用有限体积法求解电荷密度场、电场和流场的基础上,通过基于改进的Langevin方程研究了微管道中不同位置处的微米颗粒在水动力和介电电泳力综合作用下的运动... 详细信息

借助欧拉和拉格朗日方法数值模拟了突扩微尺度管道流中微米颗粒的分离情况.在采用有限体积法求解电荷密度场、电场和流场的基础上,通过基于改进的Langevin方程研究了微管道中不同位置处的微米颗粒在水动力和介电电泳力综合作用下的运动轨迹.研究发现:电渗流的驱动能力随着扩张比(ER)的增加而提高,然而其提高的趋势逐渐变小;当微米颗粒仅在水动力作用下时,随着ER的增加,颗粒之间的有效分离距离(ESL)随之线性增加,此时ESL与ER的比值约为5.9;若是考虑介电电泳力对于微米颗粒运动的影响,ESL与ER的比值下降为4.79,由此可以看出介电电泳力对突扩微管道流中的微米颗粒的分离效果有着一定的负面影响.上述结论对于基于介电电泳技术设计的生物粒子分离芯片的优化设计有很大价值.

关键词：电渗流介电电泳粒径分离

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水辅助注射成型充模流动的仿真与分析

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机械工程学报 2010年第8期46卷 140-146页

作者：张增猛周华高院安杨华勇浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 中国船舶重工集团第七〇七研究所九江分部九江332007

基于现有气体辅助注射成型充模流动模型、非定常流场数学方程和湍流模型,突破未考虑高雷诺数水相区湍流特性、小尺度薄壁建模、初始化壁厚的人为影响以及未考虑熔体前沿喷注效应等局限,建立水辅助注射成型充模流动的仿真模型。比较湍流... 详细信息

基于现有气体辅助注射成型充模流动模型、非定常流场数学方程和湍流模型,突破未考虑高雷诺数水相区湍流特性、小尺度薄壁建模、初始化壁厚的人为影响以及未考虑熔体前沿喷注效应等局限,建立水辅助注射成型充模流动的仿真模型。比较湍流模型,分析水辅成型多相分层流动界面不稳定现象。针对主要工艺控制参数进行仿真分析。结果表明:结晶性塑料随熔体温度升高、延迟时间缩短、水注射入口流速增大,残留壁厚减小,随延迟时间增加、熔体温度降低和水注射流量的增大,负载压力升高,与水辅成型试验结果相吻合。延迟时间对负载压力影响有限,延迟时间和水注射入口流速对残留壁厚影响显著,且水辅成型负载的压力流量耦合特性明显。由此提出以成型效果为目标的水压系统压力控制优化,是改进水辅成型工艺的重要思路。

关键词：水辅助注射成型充模流动多相分层流动 VOF非定常仿真中空成型率

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六自由度舰船运动模拟器随机海浪谱模拟

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振动．测试与诊断 2010年第4期30卷 375-378页

作者：皮阳军王宣银罗晓晔顾曦浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 杭州职业技术学院模具研究所杭州310018

为了测试随机海浪引起的振动对舰载设备性能和可靠性的影响,提出利用六自由度舰船运动模拟器复现随机海浪谱,对舰载设备进行环境模拟试验。针对六自由度舰船运动模拟器的实际情况,提出双闭环控制方法,利用实时正解代替输出传感器。研究... 详细信息

为了测试随机海浪引起的振动对舰载设备性能和可靠性的影响,提出利用六自由度舰船运动模拟器复现随机海浪谱,对舰载设备进行环境模拟试验。针对六自由度舰船运动模拟器的实际情况,提出双闭环控制方法,利用实时正解代替输出传感器。研究了基于谱均衡和时域随机化的随机海浪谱驱动信号生成技术,并在六自由度舰船运动模拟器上进行试验。试验结果表明,该方法能在六自由度舰船运动模拟器上模拟随机海浪谱,频域复现精度达到±1 dB。

关键词：六自由度模拟器海浪谱可靠性随机振动

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纯水比例溢流阀控制特性与补偿方法的研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第11期44卷 2093-2099页

作者：张增猛周华陈英龙高院安浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 大连海事大学流体传动与控制研究所辽宁大连116026 中国船舶重工集团第七○七研究所九江分部南昌九江332007

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,... 详细信息

为了改善纯水比例阀的静动态控制性能,以TIEFENBACH的PDBV型三级座式纯水比例溢流阀为对象,研究阀的控制特性与补偿方法.阀的结构分析和静态比例调节特性试验表明,阀的开环静态特性滞环和死区大,线性可控性差;直接闭环控制的稳定性差,极易产生入口压力振荡.根据阀的开环静态特性试验结果,基于线性拟合建立了分段线性化的迟滞逆模型,并用于阀的前馈控制回路.阀控制特性的补偿效果试验结果表明:阀的前馈静态迟滞补偿大大减小了滞环和死区,提高了线性度,但是在正阶跃响应下易产生大幅超调和压力冲击.在直接前馈补偿中加入单边脉冲反馈的控制方式,可以基本消除超调现象.迟滞补偿对阀的非线性的有效改善,提高阀的控制性能,进一步扩大了水液压比例压力控制技术的应用.

关键词：纯水液压比例溢流阀滞环静态补偿脉冲反馈

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永磁同步电动机驱动泵控缸系统抗扰研究

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中国电机工程学报 2010年第33期30卷 84-89页

作者：张红娟权龙程珩太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和转速的实时估计,补偿控制电流,抑制负载扰动引起的性能变化,同时采用共振比控制,在负载转矩反馈环节引入... 详细信息

针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和转速的实时估计,补偿控制电流,抑制负载扰动引起的性能变化,同时采用共振比控制,在负载转矩反馈环节引入共振比参数,消除电机和液压系统耦合振动,提高系统抗扰动性能。通过对采用上述方法后永磁同步电动机泵控缸系统的仿真和试验研究,证实该方法对随机扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,同时可提高系统的控制精度。

关键词：永磁同步电动机模型跟踪控制抗扰共振比

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永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究

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中国电机工程学报 2010年第24期30卷 107-112页

作者：张红娟权龙李斌太原理工大学机械电子工程研究所山西省太原市030024 流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验... 详细信息

采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。

关键词：永磁同步电动机三配流窗口泵控差动缸位置伺服系统前馈补偿

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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

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机器人 2010年第4期32卷 560-567页

作者：衣正尧弓永军王祖温王兴如张增猛大连海事大学船舶机电装备研究所辽宁大连116026 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 中远船务工程集团有限公司辽宁大连116113

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.

关键词：船舶壁面除锈清洗器搭载爬壁机器人

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圆柱壳体近场辐射噪声预报与实验研究

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浙江大学学报（工学版） 2010年第3期44卷 563-568页

作者：李冰茹王宣银葛辉良浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018 杭州应用声学研究所浙江杭州310012

针对由复杂壳体结构振动引起的近场辐射噪声进行理论计算与测量比较困难的现状,引入波数分解法与虚源叠加法,利用壳体表面振速来预测近场声压.根据解析计算结果,采用波数分解法分析了不同的预测面及阵元数对预测结果的影响,采用虚源叠... 详细信息

针对由复杂壳体结构振动引起的近场辐射噪声进行理论计算与测量比较困难的现状,引入波数分解法与虚源叠加法,利用壳体表面振速来预测近场声压.根据解析计算结果,采用波数分解法分析了不同的预测面及阵元数对预测结果的影响,采用虚源叠加法分析了虚源位置及阵元数对预测效果的影响.结果表明,在加速度阵元数目较多的情况下,波数分解法预测效果较好,在阵元数目较少的情况下,虚源叠加法的预测效果较好;运用波数分解法进行预测时,沿轴向布放加速度计比沿周向布放预测效果好;采用虚源叠加法的预测效果受虚源位置的影响,虚源距离预测面有一个最优值.利用水下圆柱壳体表面布阵试验所测表面振速结果对近场声场声压进行了预测,经预测结果与实测结果对比,验证了上述结论的正确性.

关键词：圆柱壳体结构振动近场辐射噪声波数分解法虚源叠加法

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