检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2009年第2期37卷 31-33页

作者：张增猛高院安喻峰李根义周华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 中国船舶重工集团第七○七研究所九江分部江西九江332007

通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控... 详细信息

通过对水辅成型工作过程的分析,确定了工作循环中水注射的各工序要求。设计了水辅成型水液压比例系统,在系统工作状态和时序参数分析计算的基础上,并综合考虑了水液压系统、注塑机的交互协调要求以及水辅成型工艺特性,提出了系统时序控制方法,并设计了相应的换向阀动作和顺序控制。

关键词：水辅成型时序控制

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基于LabVIEW的超磁致伸缩执行器综合特性测试系统的开发

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组合机床与自动化加工技术 2009年第10期 44-47,51页

作者：杨基峰邬义杰李佳琪戴宏长浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司杭州311203

以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计。其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采... 详细信息

以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计。其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采集、显示、存储、处理等功能。同时,给出了软件主要模块的具体实现方法,并通过试验,证明了该测试系统运行稳定、测试效率高。应用该系统,可对GMA静动态特性进行试验,通过对得到的试验结果的分析将为优化GMA参数及建立最佳控制策略提供依据。

关键词： GMA 测试系统 LabVIEW

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节流阀口噪声特性及控制方法研究

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流体传动与控制 2009年第5期 27-29页

作者：杜学文傅新浙江工业大学教科学院机电工程研究所浙江杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

该文结合频谱测量与流场可视化方法,研究了节流阀口空化噪声的基本特性和提出了采用阶梯型阀口二级分压原理来控制相应噪声的方法。

关键词：液压元件节流阀噪声

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改进CMAC算法及其在接力泵进出口压差控制中的应用

改进CMAC算法及其在接力泵进出口压差控制中的应用

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2009年中国智能自动化会议

作者：闭治跃李天惠王庆丰中国工程物理研究院总体工程研究所中国工程物理研究院科技信息中心浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

针对常规CMAC算法(Albus算法)在长时间运行时会引起控制系统的不稳定,本文提出一种改进CMAC算法,采用在线动态自适应调节的学习率gi(k)代替Albus算法中的恒值学习率g,既保留Albus算法运算速度快的优点,又克服其过学习现象。将改进CMAC... 详细信息

针对常规CMAC算法(Albus算法)在长时间运行时会引起控制系统的不稳定,本文提出一种改进CMAC算法,采用在线动态自适应调节的学习率gi(k)代替Albus算法中的恒值学习率g,既保留Albus算法运算速度快的优点,又克服其过学习现象。将改进CMAC算法应用到挖泥船泥浆管道输送系统的接力泵进出口压差控制中,实验结果表明改进CMAC算法能有效克服Albus算法存在的不稳定性问题,控制精度与Albus算法大致相同,优于常规PID控制,接力泵进出口压差在外扰较大的工况下仍然获得令人满意的控制效果。

关键词：小脑模型关节控制器学习率泥浆管道输送压差控制

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三次多项式型段内加减速控制新方法

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浙江大学学报（工学版） 2008年第8期42卷 1440-1444页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,... 详细信息

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.

关键词：加减速控制模型三次速度曲线计算机数字控制实际减速点

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不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性

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浙江大学学报（工学版） 2008年第7期42卷 1101-1105,1157页

作者：茅僰应祖光朱位秋浙江大学应用力学研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非... 详细信息

对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非线性随机最优控制力;利用随机平均法与概率分析估算受控的具有不确定参数结构的均方根响应、控制效果与控制效率的均值和标准差;以受控结构均方根响应、控制效果与控制效率的变差系数对不确定参数变差系数的敏感度作为鲁棒性评价指标,对非线性随机最优控制进行评价.通过对一个承受宽带随机基础激励的含不确定参数的三层剪切结构的数值计算与分析表明,该非线性随机最优控制策略对不确定参数具有很好的鲁棒性.

关键词：不确定性结构随机激励随机平均法随机动态规划最优控制鲁棒性

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基于统计能量分析方法的壳体系统振动声辐射特性影响因素研究

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兵工学报 2008年第8期29卷 1009-1015页

作者：李冰茹王宣银葛辉良浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 杭州应用声学研究所浙江杭州310012

统计能量分析方法主要用于结构的高频振动分析。基于统计能量分析方法对壳体系统的高频振动声辐射特性影响因素进行了研究,建立了水下带槽圆柱壳体系统在外力激励下的统计能量计算模型,并给出相关参数的确定方法。着重探讨了壳体本身参... 详细信息

统计能量分析方法主要用于结构的高频振动分析。基于统计能量分析方法对壳体系统的高频振动声辐射特性影响因素进行了研究,建立了水下带槽圆柱壳体系统在外力激励下的统计能量计算模型,并给出相关参数的确定方法。着重探讨了壳体本身参数的改变对槽内声腔声压、盖板表面振动以及板外近场流体声场声压的影响。结果表明,被激励壳体长度、厚度和阻尼因子以及材质的改变对上述壳体系统振动声辐射特性影响较大,但壳体厚度和阻尼因子的影响更为明显。在声学结构设计中要综合考虑这些因素的影响。

关键词：声学圆柱壳体统计能量分析方法振动声辐射特性

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基于LabVIEW的混凝土泵压力和位移数据采集系统

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机床与液压 2008年第7期36卷 83-86页

作者：刘会勇李伟林勇刚顾大强黄前春赵青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江大学机械设计研究所杭州310027 贵州大学土木建筑工程学院贵阳550003

基于虚拟仪器软件LabVIEW 7.1开发了混凝土泵压力和位移数据采集系统。介绍了该数据采集系统的硬件组成及其设计过程,给出了采用LabVIEW编写的数据采集系统程序框图。该数据采集系统既可以将压力和位移数据进行显示,又可以将采集到的数... 详细信息

基于虚拟仪器软件LabVIEW 7.1开发了混凝土泵压力和位移数据采集系统。介绍了该数据采集系统的硬件组成及其设计过程,给出了采用LabVIEW编写的数据采集系统程序框图。该数据采集系统既可以将压力和位移数据进行显示,又可以将采集到的数据写入到硬盘中,以文件的形式进行保存。现场试验表明,该系统性能可靠、操作方便。

关键词：混凝土泵压力位移数据采集系统 LabVIEW

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基于AMESim的混凝土泵搅拌系统建模与仿真研究

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机床与液压 2008年第5期36卷 165-166,153页

根据混凝土泵搅拌系统工作原理,建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明:当搅拌负载连续加载而换向阀换向时,马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击;换向之后,马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负... 详细信息

根据混凝土泵搅拌系统工作原理,建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明:当搅拌负载连续加载而换向阀换向时,马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击;换向之后,马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负载的线性增加呈线性增加;当搅拌负载不变而换向阀换向时,马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击。

关键词：混凝土泵搅拌系统 AMESim 仿真

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基于中值滤波的混凝土泵压力滤波方法研究

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机床与液压 2008年第6期36卷 49-50,81页

分析了混凝土泵工作原理和混凝土泵主油缸压力特性。基于中值滤波原理编写了Matlab滤波程序,对混凝土泵压力测量信号进行滤波。结果表明:采用中值滤波可以有效去除混凝土泵主油缸压力测量信号中的噪声,能明显改善信噪比。

关键词：混凝土泵实时排量计量压力中值滤波

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