检索结果-内蒙古大学图书馆

轻工机械 2010年第6期28卷 97-100页

作者：王悦邬义杰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

文章介绍了超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计过程,基于LabVIEW软件开发了上位机人机界面及数据预处理模块,利用等角度圆弧逼近法实现了对非圆柱孔横截面椭圆型线的处理。给出了控制系统上位机与下位机DSP的通信协议,... 详细信息

文章介绍了超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计过程,基于LabVIEW软件开发了上位机人机界面及数据预处理模块,利用等角度圆弧逼近法实现了对非圆柱孔横截面椭圆型线的处理。给出了控制系统上位机与下位机DSP的通信协议,实现了RS-232串行通信程序。

关键词：数控加工非圆柱孔数据处理串行通信

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点激光测头激光束方向标定

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光学精密工程 2010年第3期 731-731页

作者：卢科青王文陈子辰浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江大学现代制造工程研究所

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三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法

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机械工程学报 2009年第6期45卷 73-79页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所杭州310027 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建... 详细信息

为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。

关键词：微段高速加工三次速度曲线加减速控制高速自适应前瞻插补

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高频振动时效的机理与实验研究

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浙江大学学报（工学版） 2009年第7期43卷 1269-1272页

作者：蒋刚何闻郑建毅浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江省先进制造技术重点研究实验室现代制造工程研究所浙江杭州310027

针对目前振动时效的研究仅局限于低频激振的现状,研究了高频激振条件下材料内部残余应力的变化规律.采用微观动力学理论,将构件内部材料颗粒间的关系视为多自由度有阻尼振动系统,分析了构件在发生高频共振时残余应力消除的过程;通过低... 详细信息

针对目前振动时效的研究仅局限于低频激振的现状,研究了高频激振条件下材料内部残余应力的变化规律.采用微观动力学理论,将构件内部材料颗粒间的关系视为多自由度有阻尼振动系统,分析了构件在发生高频共振时残余应力消除的过程;通过低阶模态振型和高阶模态振型的对比分析,研究了高频振动时效在应力均化方面的作用.通过实验验证高频振动时效的可行性,并对比了不同频率激振条件下残余应力的消除和均化结果.结果表明,高频振动时效在消除残余应力及振后构件整体应力均化方面具有较好的效果.

关键词：残余应力振动时效高频模态分析

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用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制

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光学精密工程 2009年第4期17卷 778-786页

作者：赵章荣邬义杰顾新建张雷王彬浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 华北科技学院机电系河北燕郊101601

提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小... 详细信息

提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。

关键词：超磁致伸缩智能构件小脑模型神经网络(CMAC) 滑模变结构控制前馈补偿迟滞非线性

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基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究

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组合机床与自动化加工技术 2009年第11期 1-4,8页

作者：邹波邬义杰张雷浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室杭州310027

为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型GMA,并利用压磁方程和弹性力学建立了直动型GMA的动力学等效电路模型,在此基础... 详细信息

为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型GMA,并利用压磁方程和弹性力学建立了直动型GMA的动力学等效电路模型,在此基础上,提出了优化GMA结构设计的准则,并将力学量转化为电学量,通过测量电流i来实现输出力与速度的感知。最后,在研制的基于labview的测控平台系统上,验证了上述力与速度感知方法的有效性。

关键词：超磁致伸缩等效电路自感知

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基于参数辨识的超磁致伸缩执行器自感知研究

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组合机床与自动化加工技术 2009年第2期 53-55页

作者：邹波邬义杰张雷浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江省先进制造技术重点实验室杭州310027

分析了超磁致伸缩材料(GMM)自感知的机理。在对GMA建模的基础上,提出了利用最小二乘法对电路模型进行参数辨识的方法,间接获得电感L的值,利用基于线性叠加磁致算子的解偶算法,从而实现感知外载力F和位移S。

关键词：超磁致伸缩自感知电感

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基于LabVIEW的超磁致伸缩执行器综合特性测试系统的开发

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组合机床与自动化加工技术 2009年第10期 44-47,51页

作者：杨基峰邬义杰李佳琪戴宏长浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室杭州310027 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司杭州311203

以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计。其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采... 详细信息

以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计。其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采集、显示、存储、处理等功能。同时,给出了软件主要模块的具体实现方法,并通过试验,证明了该测试系统运行稳定、测试效率高。应用该系统,可对GMA静动态特性进行试验,通过对得到的试验结果的分析将为优化GMA参数及建立最佳控制策略提供依据。

关键词： GMA 测试系统 LabVIEW

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三次多项式型段内加减速控制新方法

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浙江大学学报（工学版） 2008年第8期42卷 1440-1444页

作者：冷洪滨邬义杰潘晓弘浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,... 详细信息

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.

关键词：加减速控制模型三次速度曲线计算机数字控制实际减速点

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空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制

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浙江大学学报（工学版） 2007年第5期41卷 715-719页

作者：吕永桂魏燕定陈子辰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制... 详细信息

为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减.

关键词：柔性构件耦合振动压电扭转驱动器压电剪切驱动器反馈控制

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