检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2006年第1期27卷 88-92页

作者：吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 详细信息

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。

关键词：振动与波主动控制传感器致动器有限元遗传算法优化配置

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声呐设备中障板声辐射的有源控制研究

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兵工学报 2006年第6期27卷 1015-1018页

作者：吕永桂魏燕定陈定中沈国强浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学机电工程学院浙江杭州310018

为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射,将障板转化成简支薄板模型,分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器,根据所处位置的速度确定输入控制电压,并使平板的体积速度为零,从而达到控制声... 详细信息

为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射,将障板转化成简支薄板模型,分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器,根据所处位置的速度确定输入控制电压,并使平板的体积速度为零,从而达到控制声辐射的目的。进行了数值仿真,仿真结果表明,应用压电片能有效地抑制声呐设备中障板声辐射,抑制中低频的声辐射效果更好。

关键词：振动与波声障板压电致动器声辐射体积速度主动控制

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机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究

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浙江大学学报（工学版） 2005年第11期39卷 1761-1764,1810页

作者：魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 详细信息

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度.

关键词：机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制

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声纳安装平台主动隔振系统的研究

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浙江大学学报（工学版） 2005年第8期39卷 1174-1178页

作者：陈定中魏燕定程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振... 详细信息

以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振控制效果.结果表明,在声纳安装平台两级有源隔振系统中,以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好,并且随着反馈增益的增大,隔振效果明显增强,有效隔振频段范围扩大.

关键词：声纳安装平台超磁致伸缩执行器流固-耦合主动隔振

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基于语义Web的质量知识管理系统模型

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情报学报 2005年第3期24卷 329-335页

作者：邓军余忠华刘守信吴昭同浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

知识管理是现代企业关注的热点,围绕知识的创新、加工、传播、共享和应用而展开的研究日益增多,在许多领域都取得了巨大的进展.然而,针对企业质量管理的相关知识管理系统的研究尚处于起步阶段,尤其是从整个企业层面上的研究更为罕见.为... 详细信息

知识管理是现代企业关注的热点,围绕知识的创新、加工、传播、共享和应用而展开的研究日益增多,在许多领域都取得了巨大的进展.然而,针对企业质量管理的相关知识管理系统的研究尚处于起步阶段,尤其是从整个企业层面上的研究更为罕见.为此,本文从企业质量知识管理的需求分析出发,给出了基于语义Web的质量知识管理系统的体系结构,并从B/S模式的三层结构(表示层、业务层和数据层)及其关系进行了阐述;进而,从质量知识的加工和应用角度,提出了语义Web的质量知识管理的两个基本模型,分析了其中的关键技术,为企业质量知识管理系统的进一步开发提供了理论指导.

关键词：语义 Web 质量知识管理本体论知识元知识管理

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面向SPC的高精度位移检测系统

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仪器仪表学报 2005年第5期26卷 492-496页

作者：殷建军余忠华吴昭同浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

针对企业实施统计过程控制(SPCStatisticalProcessControl)所遇到的问题,提出了面向SPC的高精度位移检测系统的总体结构,给出了基于LVDT传感器的系统设计与优化方法,并讨论了系统的组网技术、数据流协议等问题。最后,采用了测量系统分析... 详细信息

针对企业实施统计过程控制(SPCStatisticalProcessControl)所遇到的问题,提出了面向SPC的高精度位移检测系统的总体结构,给出了基于LVDT传感器的系统设计与优化方法,并讨论了系统的组网技术、数据流协议等问题。最后,采用了测量系统分析(MeasurementSystemAnalysis)方法对该检测系统的性能进行了评定。结果表明该系统性能稳定、精度高,并且具有成本低、网络功能与大容量数据存储的优点,有较好的推广价值。

关键词：位移检测系统高精度 SPC 面向 Process LVDT传感器统计过程控制测量系统分析 System 总体结构优化方法系统设计组网技术性能稳定数据存储网络功能推广价值流协议成本低大容量

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面向零件成组加工的EWMA控制图及其性能分析

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系统工程理论与实践 2004年第9期24卷 61-64页

作者：殷建军余忠华吴昭同项文君浙江大学现代制造工程研究所浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

　零件成组加工是现代制造企业所采取重要的加工方法之一,将围绕零件或组加工加工方法中如何使用EWMA(ExponentiallyWeightedMovingAverage)控制图进行过程质量监控等问题展开讨论,提出通过统计聚类形成"零件族",对同一"... 详细信息

　零件成组加工是现代制造企业所采取重要的加工方法之一,将围绕零件或组加工加工方法中如何使用EWMA(ExponentiallyWeightedMovingAverage)控制图进行过程质量监控等问题展开讨论,提出通过统计聚类形成"零件族",对同一"零件族"采用统一的EWMA控制图的应用策略,详细讨论统计聚类条件对EWMA控制图性能所产生的影响,并给出了统计聚类的基本原则与应用步骤.

关键词：统计聚类 EWMA控制图 ARL(平均远行链长) 混合分布

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基于现场总线的嵌入式SPC系统研究

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浙江大学学报（工学版） 2004年第6期38卷 756-760页

作者：殷建军余忠华吴昭同浙江大学现代制造工程研究所流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

就如何在复杂环境下利用丰富的信息资源来研究和开发新一代统计过程控制SPC系统为主题,围绕将各个特定的、简单功能模块组成一个个独立单元嵌入到复杂系统中这一基本思想,阐述了基于现场总线的车间级质量控制网络和企业级质量管理网络... 详细信息

就如何在复杂环境下利用丰富的信息资源来研究和开发新一代统计过程控制SPC系统为主题,围绕将各个特定的、简单功能模块组成一个个独立单元嵌入到复杂系统中这一基本思想,阐述了基于现场总线的车间级质量控制网络和企业级质量管理网络的分层质量控制总体解决方案,以及网络的拓扑结构;采用并行处理技术设计了嵌入式SPC单元;探讨了单元的Profibus总线组网技术、工业以太网接口单元等组成单元与系统集成的关键技术;同时对质量数据网络传输的可靠性和安全性机制进行了分析.实践证明,该系统行之有效.

关键词：现场总线嵌入式SPC系统统计过程控制工业以太网网络环境现场质量管理

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压电悬臂梁振动的模态控制

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浙江大学学报（工学版） 2004年第9期38卷 1180-1184页

作者：魏燕定陈定中程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传... 详细信息

结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法,设计了模态传感器和模态致动器.采用模态速度负反馈进行反馈控制,以此计算出各个作为致动器的压电片的控制电压,以抑制悬臂梁的振动.通过算例进行数值仿真,结果表明,以此方法布置压电片和输入控制电压,能迅速抑制悬臂梁的振动,可单独或同时控制几阶模态振动.

关键词：压电悬臂梁模态控制振动主动控制有限元分析智能结构

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外场驱动无缆微型机器人的行走机理

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中国机械工程 2003年第14期14卷 1171-1175页

作者：张永顺贾振元丁凡王福吉史纯郭丽莎大连理工大学现代制造技术研究所浙江大学流体传动及控制国家重点实验室大连理工大学机械工程学院

提出了一种以管道外磁场来驱动控制微型管道机器人行走的方法 ,基于振动原理实现了微机器人的行走。其特点是采用无缆驱动方式 ,使机器人可靠性和实用性都得到提高。其原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变 ,借助微机器人磁致伸缩合金... 详细信息

提出了一种以管道外磁场来驱动控制微型管道机器人行走的方法 ,基于振动原理实现了微机器人的行走。其特点是采用无缆驱动方式 ,使机器人可靠性和实用性都得到提高。其原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变 ,借助微机器人磁致伸缩合金微驱动器的磁机耦合作用 ,将时变振荡磁场能转换成机器人弹性腿的振动机械能 ;上下弹性腿的刚度系数不同 ,可将微驱动器的轴向振动转化为机器人的径向振动从而实现机器人的行走。介绍了系统组成及工作原理 ,对行走机理进行了基础性研究 ,建立了机器人运动方程。实验表明机器人系统切实可行。

关键词：微型管道机器人磁致伸缩驱动器外磁场驱动行走机理

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