检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2015年第5期41卷 930-940页

作者：杨玉辉王伟杰万华根浙江大学现代教育技术中心杭州310027 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310058

针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联... 详细信息

针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联的耦合有限状态机,对耦合关系中的具体运动状态进行分析,建立规则算法;引入实时正误标记值进行多用户身份识别的实时监控与耦合矫正.所提方法与基于单视图的多用户身份识别方法进行对比实验,结果表明,在协同交互情境下所提方法对多用户身份识别更具有鲁棒性.

关键词：协同交互身份识别卡尔曼滤波运动跟踪有限状态机(FSM)

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从数字制造到智能制造的关键技术途径研究

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中国工程科学 2017年第3期19卷 39-44页

作者：谭建荣刘达新刘振宇程锦浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027

在深入研究智能制造的内涵及关键技术的基础上,提出了我国从数字制造到智能制造的三大发展模式,以及实现从数字制造到智能制造发展的具体技术途径。针对典型行业的生产特点,提出了从数字制造到智能制造发展的技术路线图,为推动我国制造... 详细信息

在深入研究智能制造的内涵及关键技术的基础上,提出了我国从数字制造到智能制造的三大发展模式,以及实现从数字制造到智能制造发展的具体技术途径。针对典型行业的生产特点,提出了从数字制造到智能制造发展的技术路线图,为推动我国制造业从数字制造到智能制造的发展提供技术途径的指引。

关键词：数字制造智能制造技术途径机器人路线图

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等几何连续介质弹性模型的带厚度布料仿真方法

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中国图象图形学报 2024年第1期29卷 243-255页

作者：任靖雯戴俊飞蔺宏伟浙江大学数学科学学院杭州310058 浙江大学计算机辅助设计与图形学全国重点实验室杭州310058

目的布料仿真是计算机动画领域的一个研究热点和难点,基于粒子系统的模型快速高效却难以准确描述布料真实的物理特性,这些物理属性可以由连续介质的弹性模型利用有限元方法来实现,但所需网格单元较多,求解复杂且耗时。现有方法通常将布... 详细信息

目的布料仿真是计算机动画领域的一个研究热点和难点,基于粒子系统的模型快速高效却难以准确描述布料真实的物理特性,这些物理属性可以由连续介质的弹性模型利用有限元方法来实现,但所需网格单元较多,求解复杂且耗时。现有方法通常将布料建模为曲面和壳模型,对较厚布料的仿真能力较弱。针对这些常用模型在几何建模、物理真实性和仿真速度上难以兼顾的问题,提出了一种带厚度的布料仿真模型,能够更真实地表达不同厚度布料的形变行为,并利用等几何分析方法进行基于物理的快速动态仿真模拟。方法将有厚度的布料建模为三变量B样条体表示的薄板模型,利用等几何—伽辽金方法,推导出在给定边界条件下三维连续介质线弹性力学方程的弱形式,将B样条体的控制网格作为计算网格进行仿真分析,最后在隐式动力系统框架下对线性方程组直接求解。结果对本文布料模型进行了多方面的讨论和分析。首先,与几种主流的离散模型下的模拟效果进行了光滑度的对比,本文方法的NURBS(nonuniform rational B-splines)建模有着明显的光滑性优势;并在不同自由度下比较了与经典有限元连续介质模型的计算时间,结果表明模拟结果的平方根误差(root mean squared error,RMSE)小于0.04时,本文方法至多能减少90.23%的自由度和99.43%的计算时间;与同厚度面料的连续介质壳模型相比,计算时间减少约30%。其次,对于经典场景如悬布、旗帜和接触问题,实现了逼真快速的动态模拟效果。此外,还展示和讨论了控制网格的密度、基函数的阶数和物理参数等的选择对模拟效果的影响,验证了通过适当的几何参数和物理参数,使用更高分辨率的控制网格或更高阶的基函数将会促进更多的模拟细节效果。结论本文提出的等几何方法模拟的厚布料模型是同时满足仿真效果和速度基本要求的有效方法,并且样条基能保持布料的光滑度,实现了更高的动态模拟效率。

关键词：等几何分析(IGA) 有限元方法(FEM) 弹性力学物理仿真布料仿真

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基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究

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机械工程学报 2024年第5期60卷 36-50页

作者：刘达新王科刘振宇许嘉通谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027 设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027

目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机... 详细信息

目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法,研究机器人装配单元从物理空间到虚拟空间的高保真映射,为后续机器人在数字孪生环境下的自主动态装配作业奠定基础。将机器人装配单元数字孪生模型分为机器人与工艺工装、产品以及机器人装配过程三个部分,并分别提出了基于虚实映射的机器人与工艺工装数字孪生建模方法、融合多源异构数据的产品数字孪生建模方法以及基于知识推理的机器人装配作业过程数字孪生建模方法,在此基础上实现机器人装配作业任务的快速规划和仿真验证。最后将所提方法应用在某款步进电机的机器人装配作业任务规划中,验证了提出的方法在实际应用场景下的有效性。

关键词：数字孪生工业机器人装配建模任务规划

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基于图形硬件的光滑线条绘制(英文)

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计算机学报 2009年第8期32卷 1582-1588页

作者：赵汉理金小刚沈建冰卫飞飞冯结青浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310058 北京理工大学计算机科学与工程学院北京100081

线条能够以相当少的可视信息来有效地表示一个三维模型的形状.利用图形硬件的高度并行处理能力,文中提出了一种新的基于物体空间的线条绘制方法.对于一个光滑物体形状,新型的Suggestive轮廓线能够结合侧影轮廓线来生成非常好的视点相关... 详细信息

线条能够以相当少的可视信息来有效地表示一个三维模型的形状.利用图形硬件的高度并行处理能力,文中提出了一种新的基于物体空间的线条绘制方法.对于一个光滑物体形状,新型的Suggestive轮廓线能够结合侧影轮廓线来生成非常好的视点相关的线条效果.并且,最新被引入到Direct3D10流水线的几何着色器能处理三角形图元数据及输出零个或多个线条图元.文中提出了一种并行化的线条绘制方法,能够直接在几何着色器中抽取三维的特征线条.该方法能根据视点与模型的距离自动地选取合适比例的线条进行绘制,绘制的线条平滑,绘制速度快.在文章最后给出的许多实验示例证实了该方法的效果.

关键词：线条绘制侧影轮廓线 Suggestive轮廓线径向曲率图形硬件

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多用户眼动跟踪数据的可视化共享与协同交互

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软件学报 2019年第10期30卷 3037-3053页

作者：程时伟沈哓权孙凌云胡屹凛浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023 计算机辅助设计与图形学国家重点实验室(浙江大学) 浙江杭州310058

随着数字图像处理技术的发展,以及计算机支持的协同工作研究的深入,眼动跟踪开始应用于多用户协同交互.但是已有的眼动跟踪技术主要针对单个用户,多用户眼动跟踪计算架构不成熟、标定过程复杂,眼动跟踪数据的记录、传输以及可视化共享... 详细信息

随着数字图像处理技术的发展,以及计算机支持的协同工作研究的深入,眼动跟踪开始应用于多用户协同交互.但是已有的眼动跟踪技术主要针对单个用户,多用户眼动跟踪计算架构不成熟、标定过程复杂,眼动跟踪数据的记录、传输以及可视化共享机制都有待深入研究.为此,建立了基于梯度优化的协同标定模型,简化多用户的眼动跟踪标定过程;然后提出面向多用户的眼动跟踪计算架构,优化眼动跟踪数据的传输和管理.进一步地,探索眼动跟踪数据的可视化形式在协同交互环境下对用户视觉注意行为的影响,具体设计了圆点、散点、轨迹这 3 种可视化形式,并验证了圆点形式能够有效地提高多用户协同搜索任务的完成效率.在此基础上,设计与开发了基于眼动跟踪的代码协同审查系统,实现了代码审查过程中多用户眼动跟踪数据的同步记录、分发,以及基于实时注视点、代码行边框和背景灰度、代码行之间连线的可视化共享.用户实验结果表明,代码错误的平均搜索时间比没有眼动跟踪数据可视化分享时减少了 20.1%,显著提高了协同工作效率,验证了该方法的有效性.

关键词：眼动跟踪计算机支持的协同工作视觉认知人机交互信息可视化

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基于复合泄漏通道模型的O型圈密封泄漏率计算方法研究

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机械工程学报 2023年第11期59卷 232-241页

作者：王祺德刘达新刘振宇谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027 浙江大学设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027

O型圈密封作为机械结构中最常见的密封形式之一,实现其密封泄漏率的准确定量计算进而保障其密封性能,对机械产品和装备整体的安全性、可靠性和环境保护性等具有重要意义。现有的O型圈泄漏率计算方法难以在计算准确度与模型复杂度间达到... 详细信息

O型圈密封作为机械结构中最常见的密封形式之一,实现其密封泄漏率的准确定量计算进而保障其密封性能,对机械产品和装备整体的安全性、可靠性和环境保护性等具有重要意义。现有的O型圈泄漏率计算方法难以在计算准确度与模型复杂度间达到很好的平衡。针对这一问题,提出了一种基于复合泄漏通道模型的O型圈泄漏率计算方法。复合泄漏通道模型通过对粗糙表面轮廓三角峰均一化排列,将O型圈与粗糙表面间的泄漏通道定义为三角形通道和梯形通道两种典型形式。相比现有方法通过单一几何体对泄漏通道建模,复合泄漏通道模型引入粗糙表面三角峰统计参数对泄漏通道进行表征,充分反映了表面形貌特征对通道形式与泄漏率的影响。局部密封单元的泄漏仿真实验表明,复合泄漏通道模型相比经典的Roth模型具有更好的计算准确性。将该方法应用于一种典型的O型圈密封结构,设计并实施了泄漏率测量实验,实验结果表明不同O型圈压缩率下泄漏率计算结果的平均相对误差不超过15%,验证了提出的方法在实际应用场景下的有效性。

关键词： O型圈密封泄漏通道粗糙表面泄漏率

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支持形态自定义和自感知的可变形界面设计方法

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机械工程学报 2023年第11期59卷 84-93页

作者：周子洪尤伟涛陆胤瑜郗宇凡王可幸王冠云孙凌云浙江大学-南方电网人工智能创新联合研究中心杭州310027 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027

可变形界面是一种新型的人机交互界面,智能时代下如何应用新兴技术推动可变形界面朝着智能化方向发展已成为人机交互界面研究的前沿。通过分析可变形界面的三大构成元素及其相互关系,明确了感知载体与交互方式是促进智能技术融入可变形... 详细信息

可变形界面是一种新型的人机交互界面,智能时代下如何应用新兴技术推动可变形界面朝着智能化方向发展已成为人机交互界面研究的前沿。通过分析可变形界面的三大构成元素及其相互关系,明确了感知载体与交互方式是促进智能技术融入可变形界面的重点。围绕界面形态的自定义设计,探索了将模块化惯性传感器网络融入可变形界面的设计过程;围绕界面形态的自感知设计,探索了利用机器学习的方法实现界面形变动作的精准识别,并设计了相应的快速原型平台以提高设计效率。为评估自感知设计方法的有效性,就不同形态界面的形变动作识别结果做了对比分析;为评估形态自定义设计方法的可用性,就传感器网络的实时性、传感器硬件能耗以及硬件成本做了实验和讨论。最后,给出了可变形界面在柔性可穿戴设备、智能交互玩具、新型输入控制设备三个领域中的设计实例,表明上述设计方法能够有效开发具有相应形态功能的可变形界面,并推动可变形界面的应用场景朝更加多元化的方向发展。

关键词：可变形界面传感器网络机器学习快速原型

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基于多种群竞争松鼠搜索算法的机械臂时间最优轨迹规划

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浙江大学学报（工学版） 2022年第12期56卷 2321-2329,2402页

作者：赵业和刘达新刘振宇谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江杭州310027 设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心浙江杭州310027

针对传统智能优化算法在机械臂关节空间进行时间最优轨迹规划应用中存在的寻优效率低、优化结果全局性和稳定性差的问题,提出新的机械臂时间最优轨迹规划方法.在建立机械臂关节空间内的时间最优轨迹规划模型时考虑位置约束,根据输入的... 详细信息

针对传统智能优化算法在机械臂关节空间进行时间最优轨迹规划应用中存在的寻优效率低、优化结果全局性和稳定性差的问题,提出新的机械臂时间最优轨迹规划方法.在建立机械臂关节空间内的时间最优轨迹规划模型时考虑位置约束,根据输入的关节点列,使用S形曲线估算时间的取值区间,对生成算法的所有个体进行多种群竞争迭代,得出机械臂关节空间轨迹规划的时间最优解.与不同算法的仿真对比试验结果表明,所提方法较传统的优化算法具有更高的寻优效率和更好的优化全局性;所提方法的稳定性好,其多次优化结果的方差相较单种群算法低3个数量级.

关键词：关节空间轨迹规划松鼠搜索算法多项式插值机械臂

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联邦可视化:一种隐私保护的可视化新模型

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智能科学与技术学报 2019年第4期1卷 415-420页

作者：魏雅婷王智勇周舒悦陈为浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江杭州310058

概述了联邦可视化的概念、框架、方法与应用。联邦可视化框架能够在不进行数据整合的情况下,针对具体任务和特定场景进行加密训练,得出反映全体数据特征的可视化模型。联邦可视化是联邦学习框架在可视化领域的拓展应用,主要强调在保障... 详细信息

概述了联邦可视化的概念、框架、方法与应用。联邦可视化框架能够在不进行数据整合的情况下,针对具体任务和特定场景进行加密训练,得出反映全体数据特征的可视化模型。联邦可视化是联邦学习框架在可视化领域的拓展应用,主要强调在保障数据隐私的前提下,互利共赢的联邦协作方式在对多数据源数据进行可视分析方面的应用,以打破各领域、各行业的数据壁垒,实现数据与知识的共享。

关键词：联邦学习数据隐私视觉特征数据可视化人工智能

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