检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2008年第6期14卷 1101-1105,1147页

作者：陆长明蒋建东张立彬浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

传统的产品建模技术存在信息表达不完整,以及在产品配置过程中缺乏柔性等问题。为此提出了包含功能、原理、结构及知识的模板化产品信息模型。在模型的创建过程中,从相似的功能单元中抽象出共同特征,组成参数化的产品模板;以多层次结构... 详细信息

传统的产品建模技术存在信息表达不完整,以及在产品配置过程中缺乏柔性等问题。为此提出了包含功能、原理、结构及知识的模板化产品信息模型。在模型的创建过程中,从相似的功能单元中抽象出共同特征,组成参数化的产品模板;以多层次结构的形式来表达产品族各部分的功能结构信息,用面向对象技术进行模板知识的描述。将模板化产品建模方法应用于小型农业作业机数字化产品设计中,减少了产品族中部分零部件的建模数量,提高了产品设计的灵活性。

关键词：产品模板产品模型小型农业作业机面向对象技术统一建模语言

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基于接口的小型农业作业机模块划分方法

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农业机械学报 2007年第6期38卷 57-61页

作者：陆长明蒋建东胥芳张宪计时鸣张立彬浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

产品模块化设计时模块划分的合理性直接影响实现大规模定制生产的效果。提出了一种通过接口关系进行模块划分的方法,将零件接口关系用模糊隶属度函数进行定量化描述,在模糊图上通过割集的方法实现模块的合理划分。以SF5系列小型农业作... 详细信息

产品模块化设计时模块划分的合理性直接影响实现大规模定制生产的效果。提出了一种通过接口关系进行模块划分的方法,将零件接口关系用模糊隶属度函数进行定量化描述,在模糊图上通过割集的方法实现模块的合理划分。以SF5系列小型农业作业机产品为例,通过模块化设计将不同模块进行组合,可满足农林牧多行业用户的功能需求。

关键词：小型农业作业机接口约束模块划分割集

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车削中心转塔刀架布刀的GA优化方法

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农业机械学报 2007年第2期38卷 172-175,200页

作者：董红召浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

具有动力刀具的车削中心在中小批量生产的环境下,合理的布刀方案可以提高多工序工艺的加工效率。分析转塔刀架刀位与加工工序的关系以及相关的约束条件,基于工艺路线建立了加工一批多工序零件的布刀全局优化模型,提出了一种改进的多种... 详细信息

具有动力刀具的车削中心在中小批量生产的环境下,合理的布刀方案可以提高多工序工艺的加工效率。分析转塔刀架刀位与加工工序的关系以及相关的约束条件,基于工艺路线建立了加工一批多工序零件的布刀全局优化模型,提出了一种改进的多种群远亲杂交遗传算法来求解该优化模型。该算法可以加快收敛速度、避免因近亲联姻导致的收敛于局部最优。实践证明,这种改进的GA方法能够有效地解决车削中心转塔刀架的布刀优化。

关键词：优化遗传算法布刀转塔刀架

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汽轮机叶片的激光合金化与激光淬火

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动力工程 2007年第4期27卷 652-656页

作者：姚建华于春艳孔凡志楼程华孙东跃浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

对调质态2Cr13低碳马氏体不锈钢汽轮机叶片,采用7 kW的CO2横流激光器分别进行激光合金化和激光淬火,考察其显微组织和力学性能。结果显示:激光处理后,在表面硬度方面,激光淬火提高了110%倍左右,激光合金化提高了180%左右;在残余应力分布... 详细信息

对调质态2Cr13低碳马氏体不锈钢汽轮机叶片,采用7 kW的CO2横流激光器分别进行激光合金化和激光淬火,考察其显微组织和力学性能。结果显示:激光处理后,在表面硬度方面,激光淬火提高了110%倍左右,激光合金化提高了180%左右;在残余应力分布上,激光淬火增加了表面的残余压应力,激光合金化将使残余压应力转变为残余拉应力。在综合性能上,激光合金化具有更高的优势,在叶片强化上具有更好的发展前景。

关键词：材料科学合金化与淬火激光叶片残余应力

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黄瓜抓持特性与末端采摘执行器研究

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农业工程学报 2010年第7期26卷 107-112页

作者：钱少明杨庆华王志恒鲍官军张立彬浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014

为了设计用于黄瓜采摘的末端执行器,首先测定了黄瓜的抗压特性、表面摩擦系数和果柄切断阻力等物理特性。针对黄瓜抓持模型进行了力学分析,建立了气动驱动器中的气压值与抓持能力之间的关系。最后,研制了可用于黄瓜采摘的末端执行器,由... 详细信息

为了设计用于黄瓜采摘的末端执行器,首先测定了黄瓜的抗压特性、表面摩擦系数和果柄切断阻力等物理特性。针对黄瓜抓持模型进行了力学分析,建立了气动驱动器中的气压值与抓持能力之间的关系。最后,研制了可用于黄瓜采摘的末端执行器,由抓持器和切割器组成,抓持器由2个基于气动柔性驱动器的弯曲关节构成,切割器由旋转气缸和刀片构成。该采摘执行器机械结构简单,输出力较大。试验结果表明:黄瓜抓持成功率为90%,黄瓜果柄割断成功率为100%,采摘时间为3s。该采摘执行器采摘黄瓜效果良好,具有较好的实际应用前景。

关键词：农业机械机器人研究黄瓜抓持特性采摘执行器

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求解变分型积分方程的一种新型数值方法——有限变分法

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计算力学学报 2010年第5期27卷 801-808页

作者：卢炎麟周国斌贾虹应富强傅建钢浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014

将作者提出的多虚拟裂纹扩展法(MVCE法)拓展为求解变分型积分方程问题的一种新型数值方法——有限变分法(FVM)。它的基本思想是,给定有限个(N个)局部变分模式,将所求解的未知量用适当的方法离散化,针对这N个局部变分模式列出N个方程,求... 详细信息

将作者提出的多虚拟裂纹扩展法(MVCE法)拓展为求解变分型积分方程问题的一种新型数值方法——有限变分法(FVM)。它的基本思想是,给定有限个(N个)局部变分模式,将所求解的未知量用适当的方法离散化,针对这N个局部变分模式列出N个方程,求解N个未知系数,从而求得未知量。单一未知变量FVM的最终方程组的系数矩阵通常是一个对称的窄带矩阵,对角元是大数,有很好的数值计算性能。用FVM求解了三维I型裂纹前缘的应力强度因子(SIF)分布。利用基于FVM的通用权函数法计算程序,可以高精度和高效率地求解表面力、体积力和温度载荷共同作用情况下三维裂纹前缘SIF的分布及其时间历程。FVM可以被推广到更广泛的领域,是一个求解变分型积分方程问题的普遍适用的新型数值方法。

关键词：有限变分法变分型积分方程应力强度因子三维通用权函数法多虚拟裂纹扩展法

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快速精确获取设计中农业机械模态模型的方法

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农业工程学报 2010年第1期26卷 129-134页

作者：钟江乔欣王扬渝赵章风张宪浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014

在农业机械的设计过程中,为了快速获得产品整机的模态参数,该文以某小型农业作业机为例,探讨了采用NASTRAN求解的方法获取设计结构的模态模型;采用***试验模态分析的方法获取复杂外购件和通用件的模态模型,用自由界面模态综合的方法将... 详细信息

在农业机械的设计过程中,为了快速获得产品整机的模态参数,该文以某小型农业作业机为例,探讨了采用NASTRAN求解的方法获取设计结构的模态模型;采用***试验模态分析的方法获取复杂外购件和通用件的模态模型,用自由界面模态综合的方法将通过前述方法获得的各结构模态在***中综合,最终获取整机模态模型的方法。试验证明采用该方法获得的主要固有频率最大误差小于5.5%,且振型基本吻合。采用该方法可以在小型农业机械的快速设计过程中,快速、准确获取整机模态参数,为在设计过程中研究产品的动态特性和进行结构优化提供了数据支撑,具有重要的工程应用价值。

关键词：农业机械模态分析有限元模态综合快速设计

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2D高速开关阀结构参数优化设计与实验

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农业机械学报 2016年第11期47卷 391-398页

作者：贾文昂阮健李胜浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014

对高速开关阀的结构参数进行优化设计,以提高其动态响应性能。主要从伺服螺旋机构导控面积的增大、旋转电磁铁转动惯量的降低和将传动机构设计成变传动比3方面进行结构优化和改进。提出斜槽型的阀芯结构以增大伺服螺旋导控级的面积梯度... 详细信息

对高速开关阀的结构参数进行优化设计,以提高其动态响应性能。主要从伺服螺旋机构导控面积的增大、旋转电磁铁转动惯量的降低和将传动机构设计成变传动比3方面进行结构优化和改进。提出斜槽型的阀芯结构以增大伺服螺旋导控级的面积梯度;为降低旋转电磁铁的转动惯量,提高其动态响应,引入6片26°均布结构的旋转电磁铁;为提高力矩输出,改善初始阶段的快速性,提出了变传动比的传动机构,并给出变传动比曲线和力矩变化曲线。在分析其工作原理和过程后建立旋转电磁铁、传动机构和伺服螺旋导控机构的数学模型;并在Matlab平台进行仿真分析,研究表明,结构优化后的开关阀幅频特性曲线在-3 d B下频率为240 Hz左右;最后建立2D高速开关阀的实验装置,通过满量程阶跃响应和零位泄漏率对仿真结果进行实验研究。在工作压力14、21 MPa下,阶跃响应时间分别为8.9、8.0 ms,零位泄漏分别为4.7、5.6 L/min。

关键词：高速开关阀传动机构快速响应优化设计

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2D阀控电液激振器低频段振动波形分析

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农业机械学报 2010年第9期41卷 187-193页

作者：任燕阮健贾文昂浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014

2D阀控电液激振器是利用2D阀阀芯的匀速旋转和轴向滑动改变阀口面积变化波形,以产生频率和幅值可独立调节的振动波形。在分析该激振器工作原理的基础上,建立数学模型,采用分段积分的方法,推导出激振器输出波形方程的解析解,最后,将实验... 详细信息

2D阀控电液激振器是利用2D阀阀芯的匀速旋转和轴向滑动改变阀口面积变化波形,以产生频率和幅值可独立调节的振动波形。在分析该激振器工作原理的基础上,建立数学模型,采用分段积分的方法,推导出激振器输出波形方程的解析解,最后,将实验得到的波形与解析波形进行对比,根据频谱特性分析波形的失真度。研究结果表明:在低频段,由于主要受到弹性负载力方向变化的影响,振动波形表现出上升与下降过程的不对称,其不对称度取决于2D阀的轴向开口大小,实验与解析结果一致。虽然随着频率的提高要考虑液压谐振的影响,但只要阀的轴向开口小于某一临界值,其波形失真度就不大于9.5%。

关键词：控制阀电液激振器低频段振动波形失真度

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基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制

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农业工程学报 2009年第5期25卷 94-99页

作者：杨庆华王燕高峰鲍官军荀一钱少明张立彬浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310032

黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节... 详细信息

黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节空间的轨迹规划,该方法计算简单,实时性好。同时,为了实现对期望轨迹的精确跟踪,构造了一种快速非奇异的终端滑模控制器,采用指数和幂次结合的趋近率方法,引入非线性滑模面,突破了普通滑模控制器在线性滑模条件下渐进收敛的特点,并且不会出现传统终端滑模控制的奇异性和抖振问题。李亚普诺夫稳定性分析和仿真试验证明:它能够准确的跟踪期望轨迹,并能使位置跟踪误差在有限时间内收敛到零,响应时间短,跟踪效果好。

关键词：黄瓜采摘机器人轨迹跟踪控制摆线运动终端滑模

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